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本发明公开了一种基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质，方法包括：接收户型图创建指令，通过所述扫地机中的预设检测装置采集区域划分信息、建材材质信息和区域布局信息；根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域...
该专利属于苏州三六零机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州三六零机器人科技有限公司授权不得商用。

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