【技术实现步骤摘要】
扫地控制方法、装置、扫地机及计算机存储介质
本专利技术涉及扫地机
，尤其涉及一种扫地控制方法、装置、扫地机及计算机存储介质。
技术介绍
目前，随着扫地机的智能化，扫地机在智能家居环境中越来越普及，扫地机已经广泛应用于地面清扫，然而在一些情况下，会对扫地机人的清扫造成阻碍，比如在遭遇台阶、陡坡等极端地形时，由于扫地机智能化不高，不能预先对台阶、陡坡等极端地形自动设置绕行路线来阻断扫地机行进至台阶、陡坡等极端地形处，从而造成扫地机行进至台阶、陡坡等极端地形处时跌落损坏。
技术实现思路
本专利技术提供一种扫地控制方法、装置、扫地机及计算机存储介质，旨在解决目前扫地机因无法自动对极端地形设置绕行路线来阻断扫地机机行进极端地形处的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种扫地控制方法，应用于一扫地机，所述扫地控制方法包括：若监测到绕行区域，则构建所述绕行区域对应的绕行路线；将所述绕行路线发送至第三端，以通过所述第三端控制所述扫地机规避所述绕行区域。优选地，若接收到清扫指令，则...
【技术保护点】
1.一种扫地控制方法，其特征在于，应用于一扫地机，所述扫地控制方法包括以下步骤：/n若监测到绕行区域，则构建所述绕行区域对应的绕行路线；/n将所述绕行路线发送至第三端，以通过所述第三端控制所述扫地机规避所述绕行区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地控制方法，其特征在于，应用于一扫地机，所述扫地控制方法包括以下步骤：
若监测到绕行区域，则构建所述绕行区域对应的绕行路线；
将所述绕行路线发送至第三端，以通过所述第三端控制所述扫地机规避所述绕行区域。
2.如权利要求1所述的扫地控制方法，其特征在于，所述若监测到绕行区域，则构建所述绕行区域对应的绕行路线的步骤之前，还包括：
若接收到清扫指令，则获取所述清扫指令对应的运行速度；
根据所述运行速度确定所述无线信号发射器的信号发射角度，并根据所述信号发射角度确定预设区域；
向预设区域发射第一无线信号，并监测在预设时间内是否接收到所述预设区域反射的第二无线信号；
若在预设时间内未接收到所述预设区域反射的第二无线信号，则判定监测到绕行区域。
3.如权利要求2所述的扫地控制方法，其特征在于，所述根据所述运行速度确定所述无线信号发射器的信号发射角度的步骤包括；
确定所述运行速度所处的速度区间；
当运行速度处于第一速度区间时，确定所述无线信号发射器的信号发射角度为第一角度；
当处于第二速度区间时，确定所述无线信号发射器的信号发射角度为第二角度，其中，所述第一速度区间的最大速度小于第二速度区间的最小速度，所述第一角度大于第二角度。
4.如权利1所述的扫地控制方法，其特征在于，所述若监测到绕行区域，则构建所述绕行区域对应的绕行路线的步骤包括：
若监测到绕行区域，则确定所述绕行区域对应的区域边界；
基于所述区域边界，获取关键点；
根据所述关键点，构建绕行路线。
5.如权利要求1所述的扫地控制方法，其特征在于，所述将所述绕行路线发送至第三端，以通过所述第三端控制所述扫地机规避所述绕行...
【专利技术属性】
技术研发人员：马昭，张磊，王二飞，王继鑫，耿哲，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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