拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读介质技术

本发明专利技术公开了一种拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读存储介质，所述拖地绕行区域设置方法通过在当前工作地图内检测到存在非平滑材质的非平滑物体时，将非平滑物体所在的区域范围转化为非平滑区域，并将其设置为拖地绕行区域，使得扫地机器人无论是在拖地工作模式还是在其他工作模式下，均能检测并设置与非平滑物体相应的拖地绕行区域，以避免拖地用水时对非平滑物体造成损坏。另外，通过提供自动设置与提示设置两种拖地绕行区域的设置方式，方便用户按需选择适当的设置方式对拖地绕行区域进行设置，提升了本发明专利技术在实际应用中的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，各式各样的机器人开始广泛应用于人们的日常生活。例如扫地机器人，目前市面上的扫地机器人通常都具备清扫、吸尘、拖地等功能，为人们日常生活中的清洁打扫工作带来了极大的便利。但是，在实际的拖地场景中往往会出现例如地毯等不宜直接使用扫地机器人进行清理，但又不在扫地机器人的常规避障范围内的物体，若是直接开启扫地机器人的拖地功能，在清理到地毯所在区域时，容易弄脏或弄湿地毯，从而导致了目前的扫地机器人在拖地模式下的清洁范围设置不合理的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种拖地绕行区域设置方法，旨在解决目前的扫地机器人在拖地模式下的清洁范围设置不合理的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种拖地绕行区域设置方法，所述拖地绕行区域设置方法包括：获取扫地机器人的当前工作地图；判断所述当前工作地图内是否存在非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖地绕行区域设置方法，其特征在于，所述拖地绕行区域设置方法包括：/n获取扫地机器人的当前工作地图；/n判断所述当前工作地图内是否存在非平滑材质的非平滑物体；/n若存在所述非平滑物体，则定位所述非平滑物体所在的区域范围，并将所述非平滑物体所在的区域范围转化为非平滑区域，以提示客户端或自动将所述非平滑区域设置为拖地绕行区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖地绕行区域设置方法，其特征在于，所述拖地绕行区域设置方法包括：
获取扫地机器人的当前工作地图；
判断所述当前工作地图内是否存在非平滑材质的非平滑物体；
若存在所述非平滑物体，则定位所述非平滑物体所在的区域范围，并将所述非平滑物体所在的区域范围转化为非平滑区域，以提示客户端或自动将所述非平滑区域设置为拖地绕行区域。


2.如权利要求1所述的拖地绕行区域设置方法，其特征在于，所述判断所述当前工作地图内是否存在非平滑材质的非平滑物体的步骤包括：
基于扫地机器人中的预设第一传感器，判断所述当前工作地图内是否存在待检测物体；
若存在所述待检测物体，则基于扫地机器人中的预设第二传感器判断所述待检测物体是否为所述非平滑物体；
若所述待检测物体为所述非平滑物体，则判定所述当前工作地图内存在非平滑物体；
若所述待检测物体不为所述非平滑物体，则判定所述当前工作地图内不存在非平滑物体。


3.如权利要求2所述的拖地绕行区域设置方法，其特征在于，所述第二传感器包括超声波传感器，所述非平滑物体包括地毯，
所述基于扫地机器人中的预设第二传感器判断所述待检测物体是否为所述非平滑物体的步骤包括：
使用超声波传感器，获取所述待检测物体反射的声波信号；
判断所述声波信号是否与预设标准地毯声波信号匹配；
若与预设标准地毯声波信号匹配，则判定所述待检测物体为地毯；
若与预设标准地毯声波信号不匹配，则判定所述待检测物体不为地毯。


4.如权利要求3所述的拖地绕行区域设置方法，其特征在于，所述非平滑区域包括地毯区域，
所述若存在所述非平滑物体，则定位所述非平滑物体所在的区域范围，并将所述非平滑物体所在的区域范围转化为非平滑区域的步骤之后，还包括：
判断扫地机器人当前是否使用拖布支架进行工作；
若扫地机器人当前使用拖布支架进行工作，则在所述当前地图内将地毯区域设置为临时禁区，以绕过所述临时禁区进行工作。

【专利技术属性】
技术研发人员：马昭，张磊，王二飞，王继鑫，耿哲，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32