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本发明公开了一种拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读存储介质，所述拖地绕行区域设置方法通过在当前工作地图内检测到存在非平滑材质的非平滑物体时，将非平滑物体所在的区域范围转化为非平滑区域，并将其设置为拖地绕行区域，使得扫地机器人...
该专利属于苏州三六零机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州三六零机器人科技有限公司授权不得商用。

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