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本发明公开了一种自动检测清洁方法，包括：将清洁区域根据区域规划预设为多个空间模型，并各自规划出清洁路径，分别对应为不同的清洁模式；将清洁区域根据每种清洁模式分别对应选择区域检测位点，并对每种清洁模式下的区域检测位点分别对应设置信号值，同时对...该专利属于长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司授权不得商用。