【技术实现步骤摘要】
工件检测翻转方法
本专利技术涉及工件检测翻转,具体地,涉及一种工件检测翻转方法。
技术介绍
目前,在检测工件是否有异向,转子在工件内转动是否正常时,一般是分部件检测,即,在安装之前完成检测;这样,分部件检测,即便在安装之前异响在合格范围内,安装完成之后异响的情况也无法避免,使得检测效率低下。此外,因在检测的过程中,大部分为了配合转子的位置,都会将工件倒置检测,使得工件在进入下一工站加工时,翻位会浪费较多时间。因此,提供一种能够提高工件检测效率且又能使得检测完成之后的工件进入下一工站之后顺利加工的工件检测翻转方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种工件检测翻转方法,该工件检测翻转方法是在转子安装到待检查工件上之后进行的,自动化完成检测过程,检测效率高,且检测完成后的工件的位置能够翻转,使得在工件在进入下一工站加工时节省翻转工件的时间。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种工件检测翻转方法,所述工件检测翻转方法包括以下步骤:1)、将放置在工件板上的待检查工件通 ...
【技术保护点】
1.一种工件检测翻转方法,其特征在于,所述工件检测翻转方法包括以下步骤:/n1)、将放置在工件板(5)上的待检查工件通过工件检测翻转装置的顶升机构顶起;/n2)、待工件板(5)与限位单元相配合,转动棒(8)与待检查工件的转子相配合后,夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起;/n3)、将工件检测翻转装置的导电单元(13)与待检查工件电连接,以将待检查工件通电;/n4)、启动驱动电机,以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒(8)转动时,待检查工件的转子能够转动;/n5)、操作人员或机械手依次将多个检测合格的工件放置到工件检测翻转装置的置料架上,/n6)、工件检测翻转装置的翻转机构的 ...
【技术特征摘要】
1.一种工件检测翻转方法,其特征在于,所述工件检测翻转方法包括以下步骤:
1)、将放置在工件板(5)上的待检查工件通过工件检测翻转装置的顶升机构顶起;
2)、待工件板(5)与限位单元相配合,转动棒(8)与待检查工件的转子相配合后,夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起;
3)、将工件检测翻转装置的导电单元(13)与待检查工件电连接,以将待检查工件通电;
4)、启动驱动电机,以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒(8)转动时,待检查工件的转子能够转动;
5)、操作人员或机械手依次将多个检测合格的工件放置到工件检测翻转装置的置料架上,
6)、工件检测翻转装置的翻转机构的两个夹持件(21)将放置在置料架上的待翻转工件夹持住并进行翻转,再放置到工件板(5)上;
所述工件检测翻转装置包括支撑架体(1)、顶升机构、夹持机构、导电单元(13)、置料架和翻转机构;所述支撑架体(1)安装在流水线上,所述顶升机构用于顶升待检查工件,所述夹持机构安装在所述支撑架体(1)上;所述导电单元(13)安装在所述夹持机构上;
所述顶升机构包括工件板(5)、顶升气缸(6)、顶升柱体(7)、转动棒(8)和限位单元;所述工件板(5)设置在流水线槽上,待检查工件安装在所述工件板(5)上;所述顶升气缸(6)的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板(5)上,所述顶升柱体(7)套设在所述转动棒(8)的圆周外侧,所述顶升柱体(7)与所述转动棒(8)同轴设置,以使得当所述顶升气缸(6)的活塞杆沿竖直方向向上运动时,所述顶升柱体(7)能够将待检查工件托起,以使得当所述工件板(5)跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时,所述顶升气缸(6)带动所述顶升柱体(7)沿竖直方向向下运动;驱动电机的驱动轴电连所述转动棒(8),所述转动棒(8)能够与待检查工件的转子相配合,以使得当驱动电机带动转动棒(8)转动时,待检查工件的转子能够转动;
所述夹持机构包括夹持架(3)和安装在所述夹持架(3)上的夹持单元,所述夹持架(3)安装在所述支撑架体(1)上,所述夹持单元用于夹持待检查工件的PCB板结构,以使得当所述转动棒(8)带动待检查工件的转子转动时,所述夹持单元能够将待检查工件的PCB板结构夹起;所述导电单元(13)安装在所述夹持架(3)上,以使得当所述导电单元(13)与待检查工件电连接时,所述待检查工件能够通电;
所述翻转机构设置在所述导电单元(13)的下一工站,所述翻转机构包括横向滑动架(17)、竖向滑动架(18)、固定架(19)、翻转轴、翻转块(20)和两个夹持件(21);所述置料架靠近流水线设置,且所述横向滑动架(17)安装在所述置料架上,所述横向滑动架(17)的滑动方向与所述置料架的上料方向在同一方向上;所述竖向滑动架(18)滑动连接在所述横向滑动架(17)上,所述固定架(19)安装在所述竖向滑动架(18)上,所述翻转轴转动连接于所述固定架(19)上,且所述翻转轴所在的长度方向与所述置料架的上料方向在同一方向上;所述翻转块(20)固定安装在所述翻转轴上,两个所述夹持件(21)分别滑动连接在所述翻转块(20)上,以使得当两个所述夹持件(21)沿所述翻转块(20)滑动时,能够将待翻转工件夹持住,当所述翻转轴转动时,所述翻转块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:何弢,廖文龙,何赛,谢荣荣,赵华卿,
申请(专利权)人:长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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