本发明公开了一种用于无人驾驶安装部件的剥片方法，所述剥片方法包括以下步骤：1)、将料片卷放置在剥片机的卷片座上，且将料片卷的一端依次经过垫板、剥刀和导卷轴；2)、当料片卷经过剥刀时，剥刀能够剥离料片卷中的料片。该剥片方法能够克服现有技术...

本发明公开了一种用于无人驾驶安装部件的剥片机，该剥片机包括底座、设置在所述底座上的卷片座和设置在所述底座上的剥片机构；所述剥片机构包括剥片座、两个剥片竖板、垫板和剥刀；剥片座安装在底座上，两个所述剥片竖板竖直设置在所述剥片座上，且垫板的...

本发明公开了一种用于无人驾驶安装部件的贴片机，所述贴片机包括底座、剥片机构、运送机构、翻转机构和贴片机构；剥片机构包括卷片座、剥片座、两个剥片竖板、垫板、剥刀和取片单元；运送机构包括运送槽、移料板和3个移料夹；翻转机构包括设置在底座上的...

本发明公开了一种用于无人驾驶安装部件的贴片方法，所述贴片方法包括以下步骤：1)、将料片卷放置在剥片机构的卷片座上，当料片卷经过剥刀时，剥刀能够剥离料片卷中的料片；2)、振动筛将待贴件振动至第一工位，并通过移料夹将待贴件从第一工位移送至第...

本实用新型公开了无人驾驶车辆远程车载诊断终端，包括：车辆状态检测模块，用于利用CAN接口与车辆的CAN总线连接以获取车辆状态信息；车辆图像采集模块，用于获取车辆图像信息；嵌入式控制器，用于接收所述车辆图像信息和所述车辆状态信息，并且对该...

本发明公开了一种自动检测清洁装置，包括：信息存储单元，用于存储清洁模式数据及每个所述清洁模式对应的清扫路线；信息采集单元，用于对待清扫区域的信息进行采集并将采集信息反馈至控制终端；控制终端，用于将采集的信息与信息存储单元进行比对并计算出...

本发明公开了一种用于无人驾驶的高精地图的构建方法，包括：卫星地图信息处理；数据采集；比对；局部绘制；整合。本发明基于现有卫星地图的使用，配合使用一般的采集车对数据进行采集，大大降低了数据的收集成本；同时基于二者之间的数据比对，提高了最终...

本发明公开了一种用于无人驾驶清扫车的组件预紧方法，所述组件预紧方法包括以下步骤：1)、将多个第一组件放置在第一储料单元上，将多个第二组件放第二储料单元；2)、第一取料单元取拿第一储料单元上的第一组件，将第二组件放置到第二找正单元上，第二...

本发明公开了一种基于北斗导航的智能环卫系统，包括：北斗导航模块，用于实时获取无人驾驶环卫车的定位信息；后台控制模块，用于规划无人驾驶环卫车的清扫路线、接收处理定位信息以获得地理位置信息，并且发送控制无人驾驶环卫车运动的控制指令；无人驾驶...

本发明公开了一种无人驾驶车辆的导航装置和导航方法，所述导航装置包括：定位感应单元，高精地图单元，路径规划单元，采集预判单元，信息采集单元，中央处理单元，纠偏单元。本发明通过设置采集预判单元，在规划的路径上根据高精地图信息进行比对，预先筛...

本发明公开了一种道路识别系统和道路识别方法，所述道路识别方法包括以下步骤：1)、确定清扫车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车的预行驶数据；2)、将预行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；3)、通...

本发明公开了一种壳体结合面密封性的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：1)、建立变速箱壳体CAD的三维数模，并将所述三维数模导入有限元软件；2)、简化变速箱壳体模型；3)、将简化后的壳体模型进行自由度约束，并加载螺栓预紧力；4)、将约束...

本发明公开了一种自动驾驶车速控制方法，所述自动驾驶车速控制方法包括以下步骤：1)、获取自身车辆驾驶的状态数据和靠近自身车辆的垃圾状态；2)、获取周围一定范围内他车车辆的速度、距离和车道数据；3)、将自身车辆的状态数据与他车车辆的速度、距...

本发明公开了一种无人驾驶清扫车的组件预紧方法，所述组件预紧方法包括以下步骤：1)、将第一组件放置在组件预紧装置的置料单元上；2)、多个吸压件将第一组件吸附至置料底座上；3)、将第二组件放置在置料单元上，并通过多个吸压件将第二组件吸附至置...