道路识别系统和道路识别方法技术方案

本发明专利技术公开了一种道路识别系统和道路识别方法，所述道路识别方法包括以下步骤：1)、确定清扫车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车的预行驶数据；2)、将预行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；3)、通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状态；4)、按照确定好的下一道路路段的道路状态进行行驶。该道路识别方法能够有效的避免清扫车在清扫道路时影响交通状况的现象。

【技术实现步骤摘要】
道路识别系统和道路识别方法
本专利技术涉及道路数据处理，具体地，涉及道路识别系统和道路识别方法。
技术介绍
随着现在生活水平的提高，拥有车辆的家庭日益增多，使得道路上的私家车的数量也逐渐增多，这可能导致某些路段的车辆密度过大，为避免清扫车在清扫道路时影响交通状况，因此，提前知晓道路状态有效避免交通拥堵具有重要的作用。因此，提供一种关于清扫车的道路识别系统和道路识别方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种道路识别系统和道路识别方法，该道路识别方法能够有效的避免清扫车在清扫道路时影响交通状况的现象。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种道路识别系统，所述道路识别系统包括：当前路段获取模块，用于获取车辆在当前道路路段行驶过程中的当前行驶数据；下一路段获取模块，用于获取车辆在下一道路路段行驶过程中的预行驶数据；数据处理模块，用于对当前行驶数据和预行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；识别模块，用于将车辆行驶数据标准样本输入预设道路模型，输出下一道路路段的道路信息；道路信息确定单元，用于确定下一道路路段的道路状态。根据本专利技术的另外一个方面，还提供一种道路识别方法，所述道路识别方法包括以下步骤：1)、确定清扫车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车的预行驶数据；2)、将预行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；3)、通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状态；4)、按照确定好的下一道路路段的道路状态进行行驶。优选地，在步骤2)之后，步骤3)之前还包括，通过移动客户端获取下一道路路段的位置信息，并根据获取到的位置信息，确定下一道路路段对应的车辆信息。优选地，在步骤4)之前，还包括根据获取到的位置信息和道路信息，确定下一道路路段的状态信息。优选地，通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状态，包括，根据道路信息，确定下一道路路段的道路标识和道路长度；根据道路长度，确定下一道路路段所在的车辆信息周边的车辆密度；根据道路标识、道路长度和车辆密度确定下一道路路段的道路状态。优选地，所述车辆行驶数据标准样本是通过标准样本生成单元生成，用于分别对预行驶数据和当前行驶数据依据车辆动力学和统计学进行特征选取，形成车辆行驶数据标准样本。根据上述技术方案，本专利技术提供的道路识别方法主要包括以下步骤：1)、确定清扫车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车的预行驶数据；2)、将预行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；3)、通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状态；4)、按照确定好的下一道路路段的道路状态进行行驶。本专利技术提供的道路识别方法能够提前知晓道路状态，并有效避免交通拥堵。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的道路识别方法的流程步骤图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。本专利技术提供了一种道路识别系统，所述道路识别系统包括：当前路段获取模块，用于获取车辆在当前道路路段行驶过程中的当前行驶数据；下一路段获取模块，用于获取车辆在下一道路路段行驶过程中的预行驶数据；数据处理模块，用于对当前行驶数据和预行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；识别模块，用于将车辆行驶数据标准样本输入预设道路模型，输出下一道路路段的道路信息；道路信息确定单元，用于确定下一道路路段的道路状态。本专利技术的宗旨是提供一种能够提前知晓行驶的下一道路路段的道路状态，有效避免道路拥堵的道路识别系统，该道路识别系统包括当前路段获取模块，用于获取车辆在当前道路路段行驶过程中的当前行驶数据，下一路段获取模块，用于获取车辆在下一道路路段行驶过程中的预行驶数据；数据处理模块，用于对当前行驶数据和预行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；识别模块，用于将车辆行驶数据标准样本输入预设道路模型，输出下一道路路段的道路信息；道路信息确定单元，用于确定下一道路路段的道路状态。这里，当前道路路段获取模块在当清扫车经过当前路段到达下一道路路段时，能够将当前道路路段的行驶数据记录，并储存至车辆行驶数据标准样本中，供统计使用。根据本专利技术的另外一个方面，还提供一种道路识别方法，如图1所示，所述道路识别方法包括以下步骤：1)、确定清扫车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车的预行驶数据；2)、将预行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；3)、通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状态；4)、按照确定好的下一道路路段的道路状态进行行驶。本专利技术提供的道路识别方法能够提前知晓道路状态，并有效避免交通拥堵。优选情况下，在步骤2)之后，步骤3)之前还包括，通过移动客户端获取下一道路路段的位置信息，并根据获取到的位置信息，确定下一道路路段对应的车辆信息。这样，通过移动客户端采集的位置信息确定车辆信息，由于现在分布式处理数据信息的技术已经逐渐趋于完善高效，能够做到数据的实时采集，并且将汇总的信息实时反馈出来，效率高，并且可以做到数据的高效准确搜集处理，并且实时反馈，从精度上讲，GPS采集用户的定位信息可以精确到1m或者更小误差，可以精确实现人群到车辆的判断。通过移动客户端获取下一道路路段的位置信息，并确定所在下一道路路段上的车辆信息，能够进一步的了解下一道路路段的道路状态。更进一步地，在步骤4)之前，还包括根据获取到的位置信息和道路信息，确定下一道路路段的状态信息。这里，通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状态，包括，根据道路信息，确定下一道路路段的道路标识和道路长度；根据道路长度，确定下一道路路段所在的车辆信息周边的车辆密度；根据道路标识、道路长度和车辆密度确定下一道路路段的道路状态。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述车辆行驶数据标准样本是通过标准样本生成单元生成，用于分别对预行驶数据和当前行驶数据依据车辆动力学和统计学进行特征选取，形成车辆行驶数据标准样本。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路识别系统，其特征在于，所述道路识别系统包括：/n当前路段获取模块，用于获取车辆在当前道路路段行驶过程中的当前行驶数据；/n下一路段获取模块，用于获取车辆在下一道路路段行驶过程中的预行驶数据；/n数据处理模块，用于对当前行驶数据和预行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；/n识别模块，用于将车辆行驶数据标准样本输入预设道路模型，输出下一道路路段的道路信息；/n道路信息确定单元，用于确定下一道路路段的道路状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路识别系统，其特征在于，所述道路识别系统包括：
当前路段获取模块，用于获取车辆在当前道路路段行驶过程中的当前行驶数据；
下一路段获取模块，用于获取车辆在下一道路路段行驶过程中的预行驶数据；
数据处理模块，用于对当前行驶数据和预行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；
识别模块，用于将车辆行驶数据标准样本输入预设道路模型，输出下一道路路段的道路信息；
道路信息确定单元，用于确定下一道路路段的道路状态。


2.一种道路识别方法，其特征在于，所述道路识别方法包括以下步骤：
1)、确定清扫车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车的预行驶数据；
2)、将预行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；
3)、通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状态；
4)、按照确定好的下一道路路段的道路状态进行行驶。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，徐超，
申请(专利权)人：长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43