一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端制造技术

本实用新型专利技术公开了无人驾驶车辆远程车载诊断终端，包括：车辆状态检测模块，用于利用CAN接口与车辆的CAN总线连接以获取车辆状态信息；车辆图像采集模块，用于获取车辆图像信息；嵌入式控制器，用于接收所述车辆图像信息和所述车辆状态信息，并且对该信息进行数据预处理，并通过无线网络信号将所述嵌入式控制器数据预处理后的数据传送至云数据中心；PSE电源，用于通过PSE模块为所述车辆图像采集模块进行供电。该终端克服现有技术中的无人驾驶车载终端在信息交互时存在网络延迟高传输带宽低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端
本技术涉及一种特定无人驾驶车辆远程车载诊断
，具体地，涉及一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端。
技术介绍
随着社会经济的不断的发展，技术不断的更迭，无人驾驶技术不断的趋向于成熟，无人驾驶行业表现出一片欣欣向荣的景象，越来越多种类的无人驾驶车辆出现在市场，出现了一种新型的社会服务行业。但是，基于有人驾驶交通事故的频发，我们不得不在无人驾驶车辆安全上更加关注，通过对交通事故的统计有人驾驶事故多数为驾驶员操作失误，与无人驾驶有着本质的不同，当无人驾驶车辆出现失控，极易导致交通事故，造成社会危害。而现有技术中的无人驾驶车载终端在信息交互时存在网络延迟高传输带宽低的问题，从而造成安全性还不够完善，存在大量的安全隐患。因此，提供一种通过多网络混合管理技术将运行车辆状态和控制命令及环境感知图像通过无线网络实时传输给云端监测中心，云端进行数据存储及分析，从而有效地提高无人驾驶安全性的一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端，其特征在于，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端包括：/n车辆状态检测模块，用于利用CAN接口与车辆的CAN总线连接以获取车辆状态信息；/n车辆图像采集模块，用于获取车辆图像信息；/n嵌入式控制器，用于接收所述车辆图像信息和所述车辆状态信息，并且对该信息进行数据预处理，并通过无线网络信号将所述嵌入式控制器数据预处理后的数据传送至云数据中心；/nPSE电源，用于通过PSE模块为所述车辆图像采集模块进行供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆远程车载诊断终端，其特征在于，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端包括：
车辆状态检测模块，用于利用CAN接口与车辆的CAN总线连接以获取车辆状态信息；
车辆图像采集模块，用于获取车辆图像信息；
嵌入式控制器，用于接收所述车辆图像信息和所述车辆状态信息，并且对该信息进行数据预处理，并通过无线网络信号将所述嵌入式控制器数据预处理后的数据传送至云数据中心；
PSE电源，用于通过PSE模块为所述车辆图像采集模块进行供电。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆远程车载诊断终端，其特征在于，所述无人驾驶车辆远程车载诊断终端还包括：
从控制芯片，用于对车辆状态检测模块获取的车辆状态信息进行信号格式转换，并且通过SPI(串行外设接口)传递至所述嵌入式控制器中。


3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆远程车载诊断终端，其特征在于，所述车辆图像采集模块为PD设备和POE网络摄像头；其中，
所述PD设备通过RJ45接口与所述PSE模块电连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：廖文龙，段玉，
申请(专利权)人：长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43