本实用新型公开了一种弧焊爪形定位机构，属于汽车零件焊接定位设备领域，该爪形定位机构包括用于夹持固定待定位支架的夹持定位装置，所述夹持定位装置包括夹紧气缸和夹持组件；所述夹持组件包括连杆件和夹抓，所述夹抓设有两个，两个所述夹抓配合夹持，所...

本实用新型公开了一种插入式字码安装结构，包括固定支架、安装支架和安装座，所述安装支架的一端连接所述固定支架，另一端固定连接所述安装座。与现有技术相比，本实用新型提供一种插入式字码安装结构，要使用本实用新型的一种插入式字码安装结构，需要在...

本实用新型公开了一种四自由度可调整机器人弧焊定位夹具机构，属于汽车零件焊接设备技术领域，该夹具机构包括三自由度调节机构，还包括用于平面调整待焊接零件位置的旋转机构，待焊接零件包括零件本体，零件本体上开设有第一定位孔和第二定位孔；旋转机构...

本实用新型公开了一种线末传感器的可旋转式支架，包括固定块、固定支架和安装支架，所述固定支架固定连接于所述固定块上，所述安装支架的一端与所述固定支架的一端转动连接。与现有技术相比，本实用新型安装在模具的尾端，所述固定支架和安装支架之间转动...

本实用新型公开了一种抓手切换定位机构，属于汽车零件焊接定位设备领域，该抓手切换定位机构包括抓手、夹具、定位装置和移动装置，所述定位装置用于将切换下来的所述抓手固定在所述夹具上，所述移动装置用于将所述夹具移动到工作站外，实现了抓手在空间X...

本实用新型公开了一种模具加工工序防漏检测结构，包括镶块、升降块、弹簧和传感器，所述镶块上设有由其上表面竖直向下延伸的第一安装槽，所述升降块插入所述第一安装槽中，所述升降块的侧壁与所述第一安装槽的侧壁间隙配合，所述升降块中设有由其上表面向...

本实用新型涉及一种压料翻孔结构，包括上下设置的翻孔凹模及翻孔凸模，翻孔凹模的中心孔中活动安装有上压料块，上压料块的顶部安装有上置氮气缸；翻孔凸模的外周活动套置有下压料板，下压料板的下表面安装有多个下置氮气缸；所述翻孔凹模与下压料板之间、...

本实用新型公开了一种低成本模具感应器安装结构，包括模具本体，所述模具本体的内部中间位置设有弹性腔，所述弹性腔的两侧内壁上均开设有滑槽，所述弹性腔的内部还设有水平设置的活动板，且活动板的两端分别延伸至滑槽内，所述活动板的底端固定连接有竖直...

本实用新型公开了一种改进型汽车钣金零件用螺栓结构，包括螺栓头和螺杆，所述螺栓头和螺杆为一体式结构，且螺栓头设置于螺杆的一端，所述螺杆上开设有多个沿螺杆长度方向设置的弧形凹槽，所述螺杆的另一端设有防落尖头，所述螺栓头的外侧壁上固定安装有一...

本实用新型公开了一种拆垛机防吸双料落板材加工装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定有支柱，支柱的顶部固定有顶板，顶板的顶部固定有液压缸，液压缸输出端的底部固定有上模具，所述上模具的下方设有下模具，下模具内嵌于工作台的顶部，下模具的顶部设...

本发明公开了一种软离合和软制动的回油路系统，包括油泵、油路总成和执行机构，所述油泵连接有油路总成，所述油路总成连接有执行机构，油路总成包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、辅助阀、电磁阀五、减压阀、溢流阀和缓冲缸，所述执行结构包括...

本实用新型涉及一种扭力梁复合刀具，包括刀柄，刀柄的端部加工成刀头，所述刀头包括铣孔刀刃及钻孔刀刃，刀柄端部的侧壁加工出多个围绕刀柄中心轴扭转旋绕的切槽，相邻的切槽之间的刀柄残余部分边缘形成所述铣孔刀刃，刀柄的端面加工成锥形面，所述锥形面...

本实用新型涉及一种凸焊下电极握杆组件结构，包括下电极、安装于下电极上端的定位销、套置所述下电极的下电极握杆及安装于下电极下方并置于下电极握杆中的位移检测杆，定位销的下端面与位移检测杆的上端之间安装有垫木安装卡槽及绝缘垫木，所述下电极握杆...

本实用新型涉及一种机器人点焊夹具切换装置，包括电气部分快速切换装置及机械部分快速定位装置，所述电气部分快速切换装置包括安装于夹具上的气路快换插排及电路快换航插；所述机械部分快速定位装置包括电气部分定位组件及夹具部分定位组件，所述电气部分...

本实用新型涉及一种零件自动收集装置，包括收集框体，所述收集框体1通过隔板分隔成两收集腔，所述收集腔中设有铰接于隔板上的翻转板，翻转板的下方放置收集容器；所述翻转板由翻转气缸驱动，可相对隔板上下摆动。所述隔板及收集框体的一侧均安装有检测收...

本实用新型涉及一种冲压车间简易翻料装置，包括固定料垛的固定框架，所述固定框架包括对称安装于料垛上下侧的上横梁及下横梁，上横梁及下横梁的两端之间通过连接结构连接，上横梁的上表面及下横梁的下表面分别具有与叉车配合的上插槽及下插槽。本实用新型...

本实用新型涉及一种拼焊板及补丁板料堆垛的稳定结构，所述拼焊板及补丁板的四周表面设有多个凸包，所述凸包由凸包成型块冲压成型，落料模上设置有凸包成型块，落料模完成拼焊板及补丁板轮廓冲裁的同时完成所述凸包的成型；所述落料模上设有用于凸包成型的...

本实用新型涉及一种机器人点焊螺母装置，包括安装于基座上的底座及压紧气缸，底座上安装下电极组件，压紧气缸的输出端安装上电极组件；所述下电极组件包括下电极部分及下电极支撑组，所述下电极支撑组件安装于底座上；所述上电极组件包括上电极部分及安装...

本实用新型涉及一种机器人自动凸焊精确定位的装置，包括视觉系统、控制模块及机器人，机器人的抓手抓取被凸焊的螺母，视觉系统的输出端连接控制模块的输入端，控制模块的输出端连接机器人的输入端；所述视觉系统包括摄像头、标准图像、比对模块及数字处理...

本实用新型涉及一种浮动凸焊上电极结构，包括与上电极座连接的连杆，连杆的下端具有球头，上电极上具有与所述球头配合的球面凹槽，所述上电极上端螺旋安装有电极盖板，所述电极盖板上具有小于所述球头的直径的安装孔。本实用新型的采用球头与球面的配合，...