本技术属于零件焊接技术领域，尤其为一种机器人车身零件焊接用的焊接设备，包括焊枪、活动架和支架，焊枪通过连接支杆固定连接在活动架和支架组合形成的架体上，活动架的滑杆滑动连接在安置架上，滑杆上的杆体上安置有支撑弹簧，滑杆下端的连接架上安置有...

本技术涉及一种基于CKS32F103C8T6微控制器的焊缝打磨环境实时监测及报警系统，属于焊缝磨抛技术领域，该装置包括工作平台、机械臂、控制柜、打磨装置、DHT11温湿度传感器、KM1‑CRY2301噪声传感器、GP2Y1010AU0F...

本发明公开了一种基于可信度增强BRB的焊接接头健康状态评估方法。所述方法包括获取搅拌摩擦焊多源数据，进行预处理后基于可信度增强BRB模型得到焊接接头健康状态评估结果；所述可信度增强BRB模型包括含多条置信规则，针对每条置信规则，根据各健...

本发明公开一种基于混合博弈的电力系统双层优化方法，包括：（1）设定配电网与微电网之间的初始交易电价，将初始交易定价作为当前交易电价；（2）基于电力系统的合作成本最小化的原则更新配电网与微电网之间交易量；（3）基于二分法分布式优化算法更新...

本发明是一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法。包括：一、设计运动轨迹；二、提取出机器人的摩擦力矩和接触面法向力；三、对采集到的摩擦力矩进行滤波；四、建立摩擦力与摩擦面接触法向力的耦合模型；五、对摩擦力与接触面法向力耦合模型...

本发明提出了一种三重反向思维链推理方法，属于情感分析技术领域。该方法主要包括两个核心模块：情感假设模块、对比推理模块。在情感假设模块中，对输入文本分别设定积极、消极和中性三种情感极性，构建三种不同推理指令。同时，该模块通过指令编号与案例...

本发明公开了一种新型含有香豆素结构药物小分子式（1）的合成及抗肿瘤活性研究式(1)其中R为，本发明以4‑二乙胺水杨醛为起始原料，随后经过多步反应得到 2‑[(7‑(二乙氨基)‑2‑氧代‑2H‑色烯‑3‑基)氧基]‑2‑甲基丙酸，其次用2...

本申请涉及功能性纺织复合材料及表面工程技术领域，公开了速滑服减阻涂层的多功能复合材料制备工艺，该工艺采用包含动态酯交换基体、表面富氟单体、碱性催化剂及光潜伏酸发生器的光敏树脂体系。工艺流程包括：涂布后静置诱导含氟组分表面富集；利用第一波...

本发明公开了一种基于减均值优化算法的永磁同步电机宽速域模型预测控制方法及系统，属于电机控制技术领域。所述方法在 d‑q 旋转坐标系下建立永磁同步电机的离散数学模型，外环采用速度 PI 调节器生成 q 轴电流参考值，结合最大转矩每安培（M...

本技术涉及一种异形件的磁流变抛光装置，包括框架、第一放置板、第二放置板与异形波导件，所述框架的左侧外表面固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端固定安装有传动丝杆。该异形件的磁流变抛光装置，通过设置抛光组件，驱动抛光头对异形波导件的内部...

本发明提出一种基于图卷积网络的蛋白质‑配体结合亲和力预测方法。首先基于蛋白质口袋三维结构构建蛋白质图，并利用 ESM3 对序列残基进行特征编码；同时对配体构建含几何信息的分子图，并结合分子指纹提取化学特征。随后采用多层消息传递图神经网络...

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种改进的机器人关节电机初始位置检测方法。改进步骤包括：加入磁极辨识程序，来消除180°的检测误差；增大磁极辨识后各流程中注入电压的大小以及时间，降低采样误差的影响提高检测精度；加入曲线拟合算法，拟合...

本发明涉及新能源材料与柔性器件技术领域，具体是一种基于GOMxene柔性光热器件的制备方法与应用,该器件依次层叠光热层（GO与MXene质量比1:1～1:3）、Bi2Te3基热电层、PVA/BNNS复合水凝胶柔性基底层、碳布电极层，由T...

说明书摘要：本发明公开了一种基于噪声感知主动学习的车联网CAN总线入侵检测方法，属于车联网安全与机器学习技术领域。本发明旨在解决伪标签噪声干扰、人工标注成本高以及类别不平衡导致攻击漏报率高等技术难题。本方法的核心是在迭代循环中执行噪声感...

在结直肠病变分割领域，内窥镜图像中结直肠病变在尺寸、形态和纹理上的显著异质性，对分割模型的稳健性提出了严峻挑战。传统方法难以在保留精细边缘细节的同时有效捕捉多尺度上下文信息，且易受噪声干扰。为应对这些问题，本文提出了一种基于改进UNet...

本发明公开了一种新型含有香豆素结构药物小分子式（1）的合成及抗肿瘤活性研究式(1)，其中R为，R1，R2，R3是各自单独的H，OCH3，或COOCH3。以4‑羟基苯乙酮为起始原料，得到我们重要的中间化合物，其次用氯乙酰氯与不同的胺类化合...

本发明公开了一种基于分段随机惯性权重粒子群算法的产品表面缺陷图像数据增强方法，属于图像处理技术领域。本发明旨在为缺陷图像分类模型自动搜索最优的数据增强策略组合。本发明首先输入待增强产品表面缺陷数据集，并划分为训练集、验证集和测试集；随后...

本发明涉及一种低温水系锌离子电池的电解液，其特征在于：添加剂由十二烷基苯磺酸钠、羧甲基纤维素和阿斯巴甜复配而成，且所述电解液在‑30℃下的离子电导率不低于5 mS/cm；锌盐为氯化锌、硝酸锌、高氯酸锌、硫酸锌、三氟甲基磺酸锌、乙酸锌、柠...

本发明公开了一种高抗冲、耐热级、高白度ASA树脂及其制备方法，属于合成树脂技术领域。该ASA树脂包括以下重量份的原料：ASA高胶粉30‑40份和SAN树脂60‑70份；制备方法具体包括以下步骤：（1）称取各原料；（2）改性纳米二氧化硅粒...

本发明公开了一种玻璃焊料和氧化铝陶瓷大面积高强度连接方法，属于焊接技术领域。首先使用熔融水淬法制备玻璃焊料作为中间层，利用丝网印刷设备将玻璃焊料均匀印刷至氧化铝陶瓷板上，装配后对连接位置施加恒定压力，同时升温至该玻璃的软化温度以上、晶化...