本发明公开一种基于多尺度约束分割的缺陷检测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明的检测方法中，首先使用三维激光扫描仪获得物体表面点云，对点云进行平滑处理，并计算平滑后的点云法线和曲率；然后，对点云进行多尺度约束的区域生长分割，检测出物体表...

本技术涉及齿轮啮合检测仪技术领域，尤其是一种齿轮双面啮合综合测量仪，包括：底座，所述底座的顶部安装有千分表、主滑架，所述主滑架的顶部固定有标准齿轮芯轴，所述标准齿轮芯轴的外部设置有螺纹，所述标准齿轮芯轴的外部转动连接有第一垫板，将待测齿...

本申请提供了一种基于概率引导强化学习的车辆轨迹规划方法，该方法应用于不确定性行人环境，包括：通过多源传感器采集历史行人轨迹、当前车辆状态数据、道路环境信息；基于历史行人轨迹，利用马尔可夫‑LSTM神经网络混合预测模型将基于状态空间不确定...

本发明首先提供一种用于全钒液流电池的氟化改性锆基金属有机框架/接枝型磺化聚苯并咪唑复合膜，该复合膜中氟化改性锆基金属有机框架(F‑MOF 801)按质量百分比占有1‑5wt％，制备的sPBIA5‑FMx膜引入带磺酸基团的刚性侧链和F‑M...

本发明涉及一种高温质子交换膜的制备方法，属于燃料电池领域。本发明制备了具有不同交联比例的醚键型聚苯并咪唑‑聚离子液体(OPBI‑PIL‑X)(X＝10％,20％,30％,40％)复合膜，由于其中引入了含有季铵基团的大体积可交联的离子液体...

本发明提出了一种无铅双钙钛矿太阳能电池及制备方法及其表征方法，该方法利用对氨基苯甲酸盐分子修饰无铅双钙钛矿Cs₂AgBiBr₆结晶，形成表面平整、均一的钙钛矿薄膜，提高钙钛矿吸光层表面处的电荷传输和交换效率，同时，对氨基苯甲酸盐中的官能...

本技术属于医疗设备技术领域，具体的说是一种康复用手臂防护结构，包括大臂套与小臂套；所述大臂套一侧固定安装有连接盒，所述小臂套一侧固定安装有滑轨，所述滑轨内滑动安装有连接板，所述连接板一端转动安装在连接盒一端内部，所述连接板一端中间开设有...

本发明提供了一种磺化聚苯胺包覆普鲁士蓝类似物衍生的锰铁氧化物复合电极的制备方法，首先通过苯胺与2‑氨基苯磺酸共聚合成了新型磺化聚苯胺(SPANi)，从而将磺酸集团(‑SO3H)固定到PANi主链上作为质子库为PANi提供质子，促进氧化还...

本发明首先提供一种用于高温质子交换膜的双季铵型聚离子液体/季铵型聚苯并咪唑交联膜，该复合膜中离子液体按质量百分比占有30％，制备的QMPBI‑P‑Ox‑Ty膜通过酸碱掺杂反应，将阴离子交换成H2PO4‑，从而形成离子对，使得膜在体系中构...

本发明首先提供一种具有两亲型聚苯并咪唑和叠氮型离子液体的磷酸稳定型高温质子交换膜，该复合膜中离子液体按质量百分比占有30％，制备的OHPBI‑PIL‑Px膜通过酸碱掺杂反应，将阴离子交换成H2PO4‑，从而形成离子对，使得复合膜在体系中...

本技术属于高速公路拍摄设备技术领域，具体公开了一种高速公路巡查执法取证机器人，包括外壳，所述外壳的顶部设置有拍摄模块，所述外壳的一侧开设有与高速护栏相匹配的安装槽，所述安装槽的内侧设置有安装结构；其中，所述安装结构包括数量为两个且开设于...

本发明公开了一种基于无监督学习的选择性标记的工业缺陷检测方法，包括数据采集模块、无监督特征学习模块、选择性标记模块、缺陷检测训练模块和在线检测模块。首先利用自监督网络构建统一特征空间，自动提取工业表面图像的纹理与结构特征；随后基于样本密...

本申请属于地震数据处理领域，为一种可延长有效频散曲线的瑞雷波双分量融合方法。包括：获取目标区域内台站连续三分量背景噪声数据；计算所有台站对的ZZ互相关函数；计算所有台站对的RR互相关函数；计算各台站对的ZZ互相关函数的信噪比与RR互相关...

本申请涉及金属粉末冶金工艺模拟技术领域。具体提供了一种高熵合金热压烧结与纳米压痕耦合的分子动力学模拟方法，包括：构建高熵合金的三维多颗粒原子模型，设定初始边界条件；将初始边界条件调为收缩性边界条件，在该模型上设定热压烧结的工艺参数，并执...

本发明公开了一种基于全局列空间校准的农林业害虫检测方法，属于计算机视觉与智慧农业领域。针对农林场景下强结构化背景干扰及微小目标特征易丢失的难题，本发明在卷积神经网络中构建了全局列空间校准框架。该框架首先通过多源空间增强模块，利用并行多源...

说明书摘要：本发明公开一种基于文本跨模态引导的小样本高密度人群检测方法，属于计算机视觉与跨模态智能检测领域。旨在解决现有方法标注成本高、少样本泛化差、缺乏语义引导及遮挡场景适配不足的问题。该方法融合CLIP文本编码器的语义引导能力与DI...

本发明公开了一种基于特征降维与参数优化的氨氮浓度图像检测方法。该方法通过图像采集模块获取水样图像，经预处理提升图像质量后，利用特征提取算法将图像转化为特征向量，最后通过训练好的机器学习模型提升氨氮浓度预测准确性。本方法将传统依赖化学试剂...

本发明公开了一种面向公共健康决策与趋势预测的智能分析系统，包括：建立包含漂移项、扩散项和控制函数的随机最优控制系统状态方程和目标函数；在状态方程中引入扰动项，将原始的最优控制问题转化为随机微分博弈问题；基于观测数据构建平滑轨迹估计函数，...

本发明公开了一种基于提示记忆动态对齐的持续学习图像分类方法，属于人工智能与计算机视觉技术领域。该方法在预训练视觉Transformer骨干网络基础上，引入连续提示记忆、动量更新、最优传输对齐及归因感知融合机制，结合类级价值记忆与vMF几...

本发明属于一般的控制或调节系统领域，涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法，该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型，再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构，MPC依实时状态滚动预测并计算最...