本发明公开了一种可控液滴大小的接触角测量装置及控制方法，属于智能仪器仪表技术领域，装置包括位移平台、滴液结构、电动力系统结构、数据采集结构和处理器终端，底座上依次设有数据采集结构、位移平台和滴液结构，滴液结构上设有针筒，且配置有流量泵；...

本发明公开了一种螺环茚酮类化合物的制备方法，所述方法以炔基茚酮为原料，加入路易斯酸、硒试剂，随后在惰性气体保护下加入有机溶剂，60℃条件下反应12时。反应结束后，用硅藻土过滤，旋干反应液，经硅胶柱层析分离得到螺环茚酮产物。本发明的方法条...

本发明公开了一种硼取代苯并双环[3.1.1]庚烷衍生物的方法，该方法不同类型底物的反应体物均能以良好的产率得到苯并双环[3.1.1]庚烷衍生物。所述方法以环丁酮为原料，加入铜催化剂、碱、硼试剂，随后在惰性气体保护下加入有机溶剂，80℃条...

本发明公开了一种基于强化学习和模仿学习的用于数字微流控生物芯片中在流体约束下液滴路由方法，旨在解决在流体约束下，传统液滴路由算法规划效率低、成功率不高及泛化能力弱的技术问题。采用模仿学习与强化学习相结合的策略：首先，利用改造后满足流体约...

本发明公开了一种基于概率选择事件触发的数据驱动无人机轨迹跟踪控制方法，属于无人机智能控制技术领域。该方法在未知精确动力学模型和存在噪声的情况下，通过离线采集无人机输入输出数据构建误差系统的数据驱动表示，引入传统事件触发机制获得触发包，并...

本发明涉及一种Fe3+‑ATP‑CK级联调控型碳点荧光探针用于肌酸激酶含量动态监测的用途，涉及碳点新用途领域。本发明的B,N‑CDs的荧光先被Fe3+猝灭，随后通过Fe3+与ATP的特异性结合，加入ATP后荧光恢复。当CK催化ATP与C...

本发明公开了一种用于温室大棚内部的移动式空气炮除雪装置，包括布置于棚内的滑轨、沿滑轨移动的移动平台，以及安装在移动平台上的方位平台、俯仰平台、空气储存罐。空气炮主体安装在俯仰平台上，由与空气储存罐连接的大气室、小气室、电磁阀、活塞和发射...

本申请提供了一种基于LIBS谱线多信息融合的土壤重金属定量检测方法，包括：基于不同浓度梯度土壤样品的LIBS光谱，选取出对各自元素浓度变化具有相似响应的Cr、Pb元素的特征谱线，并提取出各特征谱线的三种谱线信息：谱线强度、谱峰积分面积和...

本发明公开了一种新型含有金刚烷结构药物小分子式(1)的合成及抗肿瘤活性研究。本发明以1‑溴代金刚烷为起始原料，经过典型的付克烷基化反应、NBS溴代反应等生成了2‑(4‑((3R,5R,7R)‑金刚烷‑1‑基)‑2‑硝基苯氧基)乙酸，再经...

本发明涉及了一种柱[5]芳烃/聚苯并咪唑高温质子交换膜的制备方法，属于高分子化学和膜材料技术领域。该方法通过先成环后修饰的策略合成功能化柱芳烃，将其通过缩聚反应嵌入聚苯并咪唑主链来制备高温质子交换膜，X‑CP5‑PBI mol％(X＝0...

本发明涉及磁流变抛光的技术领域，公开了一种可实现磁流变液循环的双工位磁流变抛光装置及抛光方法，包括装置外壳组件，用于支撑和保护装置的各个系统；XYZ三轴运动系统，用于控制抛光轮的加工轨迹和调整工件与抛光轮之间的加工间隙；工件装夹运动系统...

说明书摘要：针对航拍场景中尺度差异大、小目标密集及背景复杂等挑战，提出了一种基于像素级自适应融合的无人机航拍图像目标检测方法（PAF‑DETR）。该方法通过像素级跨尺度特征融合模块（PCFF）消除层级间的语义差距，避免传统全局压缩导致的...

本发明公开了含有吩噁嗪骨架药物小分子及其应用，属于杂环化合物的合成及抗肿瘤药物技术领域，含有吩噁嗪骨架药物小分子对HepG2和A549均有抑制作用，其中含有吩噁嗪结构苯环末端的第三位连接甲氧基的吩噁嗪衍生物7c整体效果更好，对HepG2...

本发明涉及了一种关于氢氧燃料电池的一种核心部件‑质子交换膜的制备及其应用。多酸化合物掺杂SPAEKS的一种质子交换膜，是由无机‑有机杂化复合材料，属于高分子化学和无机化学领域。该多酸化合物可以作为无机填料在聚合物基质中均匀分散且稳定，可...

本发明涉及一种基于H3BTTC构筑的Co基MOF材料的制备方法。先通过常规的溶剂热合成法将配体与金属盐加入N,N‑二甲基乙酰胺中，再加入四氟硼酸水溶液调节溶液的PH值和极性，最后至于烘箱中加热结晶，产物用溶剂多次洗涤，真空干燥，得到目标...

一种磷基低共熔溶剂、改性环氧树脂、碳纤维复合材料及其制备方法，涉及复合材料技术领域，解决了传统碳纤维环氧复合材料力学性能提升有限以及阻燃剂有毒的问题。磷基低共熔溶剂包括氢键供体和氢键受体；受体为无水甜菜碱；供体包括碳酰胺、苯基膦酸和聚乙...

本发明公开了一种多核热膨胀微球及其制备方法，属于高分子材料技术领域。该多核热膨胀微球包括以下原料：碱性化合物、镁盐、分散剂、电解质、水相成核抑制剂、气密性单体、丙烯酸酯类单体、分子量调节剂、交联剂、发泡剂和油溶性引发剂；制备方法具体包括...

一种机电系统的自适应联邦故障诊断方法，本发明属于故障诊断技术领域，特别涉及机电系统的自适应联邦故障诊断方法。本发明是为了解决机电系统的故障诊断准确率低的问题。过程为：S1：构建联邦学习系统；S2：初始化全局故障诊断模型；设置最大迭代次数...

本发明涉及一种基于自适应趋近律的永磁同步电机滑模速度控制方法，属于电机控制算法技术领域。建立d‑q坐标系下表贴式永磁同步电机的数学模型，设计一种自适应饱和函数，设计自适应趋近律，构建自适应趋近律滑模控制的速度环控制器。优点是为克服传统趋...

本发明公开了一种吸水树脂微球及其制备方法，属于高分子材料技术领域。该吸水树脂微球包括以下重量份的原料：丙烯酸20‑60份、丙烯酰胺10‑30份、2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基‑1‑丙磺酸10‑40份、N‑异丙基丙烯酰胺5‑30份、水致变色化合...