本发明公开了一种硅取代苯并双环[3.1.1]庚烷化合物的合成方法，该方法包括：在铜催化剂、碱、硅试剂的作用下，将邻炔基苯基环丁酮置于溶剂中反应，经过后处理后得到硅取代苯并双环[3.1.1]庚烷化合物；所述的硅源为(二甲基苯甲硅烷基)硼酸...

说明书摘要：本发明公开了一种基于多层次关系建模的人体姿态估计方法，属于计算机视觉和深度学习技术领域。该方法首先通过深度卷积神经网络提取图像的多尺度特征；然后基于热图回归生成初始关键点位置并预测可见性标志；接着构建局部层、区域层和全局层三...

本发明提供了一种用于烯烃聚合的钒基催化体系及烯烃聚合的方法，属于钒基催化体系技术领域。本发明以通式为VO(OR)nClm为钒基主催化剂，以有机铝化合物为助催化剂，以苯基或苄位上仅有一个卤原子取代的卤代苯基乙酸乙酯为活化剂组成钒基催化体系...

本发明公开了一种利用壳聚糖制备抗菌树脂的制备方法，由以下组分构成：壳聚糖4‑6质量份、稀醋酸溶液300‑600质量份、纳米银颗粒0.05‑0.15质量份、百里香酚0.2‑0.4质量份、无水乙醇3‑5质量份、β‑环糊精0.7‑0.9质量份...

本发明公开了一种基于GNN与PPO的整车冲压生产智能调度方法（GPVSM），所属技术领域为人工智能与智能制造技术领域。其特征在于该算法通过图神经网络构建冲压任务资源模型，结合PPO深度强化学习动态选择最优调度规则，实现资源分配与任务调度...

本发明是一种级联故障下制造系统的弹性评估优化方法，属于可靠性分析领域，本发明针对制造生产过程中的级联故障现象，通过考虑生产线结构和节点设备负载的性能函数确立了基于级联故障过程的弹性度量，并构建了基于制造生产系统级联故障过程的弹性评估框架...

本发明属于航空遥感与智能控制技术领域，尤其涉及一种航空成像系统姿态误差补偿方法，包括：S1:实时采集航空成像系统的姿态测量数据；S2:将姿态误差分解为线性误差分量和非线性误差分量；S3:构建基于NAR‑LSTM网络的非线性误差预测模型；...

本发明公开了一种基于注意力尺度序列融合的钢铁表面缺陷检测方法，旨在提高钢铁产品质量检测的效率和准确性。该方法通过建立深度学习平台，利用标准钢铁表面图像数据集对图像进行预处理和增强，提取多尺度特征，并通过注意力尺度序列融合模块实现不同尺度...

本发明是一种双层动态贝叶斯网络的制造系统节点ALCR强化策略方法，属于可靠性分析领域，本发明针对传统的关键节点设备加固策略占用有限资源导致冗余资源分配不合理的问题,考虑了节点设备容量冗余的临界值和资源过载的抑制性罚函数，提出了一种基于优...

本发明提供一种云制造环境下汽车零部件压铸资源智能调度方法，所属技术领域为人工智能与智能制造。其特征在于：该方法结合云制造环境下汽车零部件压铸生产特性，进行云制造环境下汽车零部件压铸订单项目和任务分解、压铸资源归类；建立压铸资源调度模型，...

本发明公开了一种零和博弈优化事件触发机制的可重构机器人控制方法及系统，方法包括基于关节力矩反馈的可重构机器人动力学模型，建立误差动力学状态空间，设置预定性能函数，以约束误差动力学状态空间的瞬态性能；将约束了瞬态性能的误差动力学状态空间映...

本技术公开了一种应用于复合能场耦合加工材料应变分析的数字图像测量装置，该装置主要包括刀具、超声振动装置、直线传动导轨、超声波发生器、样品、夹持机构、高速摄像机、LED闪光灯光源一、LED闪光灯光源二、双柱桁架、激光器、激光器固定装置、升...

本发明公开了一种钴催化苯并双环[3.1.1]庚烷类桥环化合物的合成方法，以邻炔基芳基环丁酮为反应底物，水与甲醇协同作为氢源，在钴催化剂、配体、碱及硼试剂的共同作用下，于惰性气体保护、85℃条件下反应8–48小时；反应液经硅藻土过滤、旋蒸...

一种有机‑无机型PFO/a‑Ga2O3异质结柔性紫外探测器及其制备方法，它涉及紫外探测技术领域。本发明的目的是要解决传统的无机材料紫外光电探测器难以满足可穿戴设备曲面贴合的特定需求的问题。一种有机‑无机型PFO/a‑Ga2O3异质结柔性...

本发明公开了一种适用于斜立面的瓷砖防滑处理凝胶贴，由PEVA基层、防滑表层、粘合层和底纸组成，所述PEVA基层包括高密度聚乙烯50‑60重量份、低密度聚乙烯5‑10重量份、超高分子量聚乙烯3‑5重量份、纳米碳酸钙2‑4重量份、醋酸乙烯酯...

本申请公开了一种视频行为识别方法、装置、设备及存储介质，涉及视频识别技术领域，包括：通过第一语言模型对训练视频的视频帧进行处理，得到各所述视频帧对应的行为描述信息；利用第二语言模型对单个动作类别对应的各所述行为描述信息进行处理，得到相应...

本发明属于航空遥感稳定平台控制方法领域，涉及一种基于P‑I逆模型与自抗扰滑模的航空平台控制方法，该方法包括：建立压电致动器的P‑I迟滞非线性模型并构建逆模型作为前馈控制器，用于补偿已知迟滞非线性；构建包含扩张状态观测器（ESO）和超螺旋...

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机械臂阻抗控制的自适应变参数迭代学习柔顺控制方法。包括以下步骤：步骤一、机器人控制器采集六维力传感器的信息；步骤二、采用模糊控制的方法根据外部接触信息的变化动态调节更新因子的大小；步骤三、引入...

本发明公开了一种基于玻璃焊料的氮化铝陶瓷大面积压力扩散封接方法及其应用，属于陶瓷材料技术领域。该方法采用特定成分的玻璃粉末作为中间层焊料，把氮化铝陶瓷与焊料装配成三明治结构，然后加热至一定温度。通过压力扩散封接技术使高温软化的玻璃焊料致...

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于惯量辨识的机器人关节电机双端口二自由度模糊自适应内模控制方法。包括以下步骤：步骤一、设计机器人关节电机转速环双端口二自由度内模控制器；步骤二、设计改进的带遗忘因子的递推最小二乘转动惯量辨识方法...