本发明公开了一种新型含有吲哚结构药物小分子式(1)的合成及抗肿瘤活性研究其中R为本发明以5‑乙酰基戊酸为起始原料，随后经过费歇尔反应、甲基化反应和水解反应得到4‑(5‑(叔丁基)‑1,2‑二甲基‑1H‑吲哚‑3‑基)丁酸，将其与不同胺类...

本发明公开了一种铁路货运车厢推进装置，属于铁路列车编组技术领域。该装置主要包括基座、举升折展机构、推动机构和行进机构。基座可通过纵向调节实现举升折展机构和推动机构的初始高度定位；举升折展机构可通过电推杆和丝杠传动分别进行高度与宽度调节，...

本发明提供一种手扶式火车车厢助推装置，属于轨道车辆移位辅助设备技术领域。该手扶式火车车厢助推装置包括手扶杆，连接板和助推装置。助推装置包括动力输出单元，链传动机构，挡板架，推动轮组以及支撑轮。支撑轮安装在动力输出单元后侧，挡板架内侧设置...

一种复杂机电系统的物理增强联邦持续故障诊断方法，属于机电系统故障诊断技术领域。为了解决现有复杂机电系统故障诊断方法存在隐私保护与分布式训练矛盾的问题。本发明基于联邦诊断系统进行复杂机电系统的持续故障诊断，服务器端将生成器与全局模型分发至...

本发明涉及一种铁路巡检运载底盘，属于铁路巡检技术领域。该铁路巡检运载底盘包括基座、行进机构、能量供给单元、横向限位机构和纵向限位机构。行进机构安装于基座下方，用于驱动基座沿轨道内侧行进。横向限位机构与纵向限位机构分别对称设置于基座两侧及...

一种复杂机电系统的联邦增量式故障诊断方法，于工业故障诊断技术领域。为了解决基于联邦学习的复杂机电系统故障诊断方法因参与客户端静态不变会导致面对任务持续演化、客户端可用性非平稳的状况存在模型的性能表现和泛化能力受限的问题。本发明基于包括服...

本发明涉及一种火车车体推动机构，属于交通设备技术领域。该机构包括对称设置的两组行进机构以及中心连接板。每组行进机构包括操作把手、驱动机构、内侧侧板、外侧侧板、轨道随型摩擦轮、主动驱动齿轮、从动齿轮、底部摩擦轮、长固定套管、中型固定套管、...

本发明公开了一种自动脱袜机械手，包括固定支架、袜托固定夹持机械手、脱袜机械手，袜托固定夹持机械手能够相对于固定支架移动以调节位置，且袜托固定夹持机械手通过其上集成的袜托爪片夹持固定对应的袜托；夹持机械手夹持住对应袜托上的袜子后，通过脱袜...

针对现有开放词汇分割方法在处理伪装目标时存在的文本描述模糊、特征融合缺乏语义引导以及解码过程缺乏迭代校正机制等问题，提出了一种基于类别特定文本提示和伪装像素级注意力特征融合迭代的开放词汇伪装目标分割方法。该方法首先利用大语言模型生成类别...

本发明公开了一种面向分布外与误分类检测的多维识别方法,属于计算机视觉与深度学习技术领域。针对深度学习模型在开放世界场景下面临的分布外样本检测(OOD Detection)和误分类样本检测(Misclassification Detect...

本发明公开了一种基于变分自编码器潜在表示与重放微调的车内CAN总线持续学习入侵检测方法，属于车联网安全、汽车电子与机器学习技术领域，旨在解决车载环境中，传统增量训练所产生的灾难性遗忘、难以长期稳定运行的问题。本方法通过对CNN模型关键层...

本技术揭示了一种基于机器人的气囊抛光装置，包括：箱体、中空电机、气囊抛光头、中空法兰轴、高速旋转接头；所述气囊抛光头通过ER筒夹和ER螺母与中空法兰轴连接固定，中空电机的工作区域与中空法兰轴上的法兰盘通过螺丝进行连接，旋转接头通过螺纹与...

本发明公开了一种具有自动升降功能的大规模集成电路承载装置，涉及半导体包装技术领域。该装置包括底座和上盖；所述底座设有用于容纳集成电路的圆形型腔，所述型腔的底部设有弹性升降机构，所述弹性升降机构构造成：当型腔内集成电路数量少于预设值时，弹...

本发明属于特种工程塑料改性技术领域，公开了一种基于界面选择性分布的高强高韧聚醚醚酮（PEEK）防静电复合材料及其制备方法。该复合材料由聚醚醚酮树脂、热致液晶聚合物（TLCP）、表面功能化多壁碳纳米管（f‑MWCNTs）及界面相容剂组成。...

本发明涉及一种基于机器人的气囊抛光冷却系统，旨在提高抛光过程中的冷却效率，防止设备过热。该系统设有锁紧螺母、风扇、旋转轴、直流电机、导热管、鳍片、气囊头及相关连接部件。气囊头内侧贴合高温耐烧胶水铜合金片，有效防止变形并提高热传导效率。鳍...

本发明公开了一种基于可信度增强BRB的半监督焊接接头健康状态评估方法。步骤包括将焊接接头数据作为输入样本，通过置信规则库进行前向推理，生成表征焊接接头健康等级的多类置信度分布及内部可信度；对所述置信度分布进行后验校准后，融合焊接工艺外部...

本发明涉及联邦学习与地面目标智能感知领域，尤其涉及一种基于联邦学习的地面战场威胁目标检测方法。技术方案如下：一种基于联邦学习的地面战场威胁目标检测方法，包括以下步骤：S1.各客户端根据自身计算能力选择适配的YOLOv8检测模型，其中低算...

本发明公开了合作竞争框架下基于混合帕累托微分博弈的模块化机器人近似最优跟踪控制方法，属于机器人控制算法技术领域。该方法包括：建立模块化机器人动力学模型，通过牛顿‑欧拉迭代法构建动力学方程并处理不确定性，生成状态变量与扰动项；基于状态变量...

一种环氧树脂单体、环氧树脂及其制备方法和环氧树脂膜内胆碳纤维储氢气瓶的制备方法，涉及储氢气瓶制备技术领域，解决了V型瓶无刚性缠绕依附结构难以成型、工艺不成熟的技术问题。将水杨醛、环氧氯丙烷和四丁基溴化铵混合进行加成反应，然后加入氢氧化钠...

本发明涉及一种用于超级电容器电极的新型复合材料制备方法，属于高分子化学和超级电容器领域。在本项工作当中，通过将苯胺和邻位甲氧基苯胺共聚物(ASAN)与MXene进行原位聚合制备电极材料(MX/ASAN)，在充分发挥导电聚合物的超高比电容...