本发明提供一类二氮杂双环[3.1.0]己烷衍生物、制备方法及应用，属于有机合成技术领域。该衍生物的结构式如式I所示。该衍生物是通过环丙烯衍生物与N,N‑环氮杂甲亚胺叶立德的热驱动[3+2]偶极环加成反应，产物具有良好的非对映选择性。反应...

本发明提供一种基于GAT‑LSTM时空特征融合的协作机器人无传感器碰撞检测方法，所属技术领域为机器人碰撞检测技术领域。其特征在于该方法将机器人关节电机的电流、位置和速度时间序列数据建模为图结构，通过图注意力网络（GAT）提取关节间空间拓...

本发明公开了一种具有各向异性泊松比的机械超材料结构，属于机械超材料技术领域。该结构通过多个零泊松比张拉胞元与快速连接卡扣部件的模块化连接实现。所述零泊松比张拉胞元包括上底板、下底板、弹性体、羊角钉、柔性铰链连接块、厚柔性铰链与薄柔性铰链...

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体公开了一种目标部分特征缺失条件下无人机识别检测方法。方法包括：（1）采用无人机航拍图片制作初始数据集。（2）对初始数据集进行标注和数据增强处理得到训练集和验证集。（3）对YOLOv8目标检测模...

本发明涉及MOF材料合成领域，具体涉及一种基于H4PADDA构筑的Y‑MOF材料的制备方法：以Y(NO3)3·6H2O作为金属源形成的[Y6(PADDA)4(HCOO)4(DMF)5]具有结构新颖、稳定性超高等特点，为合成新型结构的MO...

本发明涉及一种镍钒碳异质结纳米纤维及其制备方法和应用，属于纳米材料制备技术领域。本发明的镍钒碳异质结纳米纤维，其为Ni和V修饰的碳纤维，其中Ni和V形成核壳结构Ni@V2O3。本发明的镍钒碳异质结纳米纤维，镍的异质结构材料具有独特的活性...

本发明提供一种基于葫芦[6]脲的超分子荧光探针材料的制备方法及应用。该荧光探针材料采用溶剂热合成法在反应釜中进行实验，以葫芦[6]脲(CB[6])为主体，以3‑氨基异烟酸为结构诱导剂，成功制备出一种新型超分子组装体荧光探针。本发明具有合...

本发明公开了一种基于模糊逻辑控制散热肋倾斜角的硅油风扇离合器，包括离合器壳体，散热肋，轨迹环，从动齿轮，主动齿轮，电机，温度传感器，电机固定板，主动轴，主动盘，工作腔，阀片，定位销；温度传感器实时采集工作腔内硅油温度，将采集的温度信号经...

本发明涉及一种基于电流信号反馈的螺栓质量检测装置，属于螺纹连接件测试技术领域。该装置包括旋转圆盘组件、竖直升降组件、检测与配合组件以及传动与固定组件。旋转圆盘组件用于承载多个规格不一的检测螺母并实现自动工位切换；竖直升降组件驱动检测与配...

本发明提出了一种基于AMR‑CMB的半监督医学图像分割方法。该方法包括：第一，设计自适应数据增强控制器，动态调整医学图像增强方式的采样概率，以提升模型对数据分布的适应能力；第二，构建支持多尺度特征输出的VNet模型，并引入自适应多尺度区...

本发明公开一种同轴兼容结构的自供电系统及其制备方法和应用，属于自供电系统领域。该同轴兼容结构的自供电系统，包含自供电元件、整流器和变压器；自供电元件由内至外依次由储能元件和能量转换元件构成，能量转换元件与储能元件为同轴兼容结构，储能元件...

本发明公开了一种多重网络抗冻水凝胶电解质及其制备方法与在电化学器件中的应用。该水凝胶以聚乙烯醇（PVA）和聚丙烯酰胺（PAM）构成基本网络骨架，引入植酸、乙二醇以及锂/锌双金属盐（Li2SO4/ZnSO4），通过热引发聚合以及冻融的方法...

本发明涉及一种基于多物理链一致性建模的焊钳异常检测方法，属于工业焊接质量监测与设备健康管理技术领域。所述方法通过采集焊接电流、电压、电极压力、冷却水流量、变压器温度、工艺程序号、电极修磨次数等多源过程信号，在仅利用正常样本的情况下分别构...

本发明属于超精密加工设备领域，具体公开法应力电磁驱动变刚度快刀伺服装置及其使用方法。该装置包含电磁驱动器、变刚度弹簧、运动单元及外壳。电磁驱动器由定铁芯、励磁线圈及永磁铁构成，变刚度弹簧由带励磁线圈的定铁芯组成，运动单元含动铁芯与双端导...

一种基于PyraMamba的多模态轨迹预测方法，该方法通过数据预处理模块、时序特征提取模块、空间特征提取模块以及拉普拉斯解码器实现；首先，原始数据通过数据预处理模块处理后划分为训练集与验证集。在训练阶段，时序特征提取模块基于金字塔结构构...

本发明涉及一种基于六杆六索张拉整体结构的机械超材料结构，属于机械超材料领域，包括基于六杆六索的张拉胞元结构，其中张拉胞元结构包括边角组件，第一连接轴，固定环和中部张拉组件四部分；在中部张拉组件的作用下，当结构不受外部载荷时，结构受到内应...

本发明提供提供一种超透明二氧化硅气凝胶隔热材料的制备方法及其应用。所述方法为：将非离子表面活性剂溶解在酸性溶剂中后加入双硅源进行水解，得到硅源前驱体；将碱性催化剂滴入硅源前驱体溶液中进行溶胶‑凝胶反应，得到湿凝胶；将湿凝胶放入烘箱中进行...

本发明涉及基于水蒸发发电的AlGaN深紫外LED废热回收系统，其特征在于：热源模块由阵列排布的AlGaN深紫外LED芯片焊封装在金属基板上；热电转换模块的热电发生器通过导热材料与金属基板连接；散热与蒸发发电模块的多孔散热器与热电发生器的...

本发明属于高分子合成与加工技术领域，具体涉及一种单分散聚丙烯腈基微球及其制备方法。单分散聚丙烯腈基微球由包括以下质量份数的制备原料经聚合反应得到：丙烯腈单体2.5~20份，第一辅助单体0.05~8份，第二辅助单体0~3.5份，水74~9...

本发明涉及一种降解有机染料的可再生水凝胶材料的制备，以丙烯酰胺为单体，不添加分散剂，利用铜‑钛酸钡在水凝胶前驱体溶液中的沉降，制备具有双层结构的铜‑钛酸钡复合水凝胶，该结构中，下层富集的铜‑钛酸钡作为高效的压电催化中心，其压电性能通过铜...