本发明属于膜分离材料制备技术领域，具体涉及一种不锈钢基多孔铜金属超滤膜及其制备方法。本发明用预处理过的高纯紫铜板和金属网分别做阳极和阴极，在周期换向电流下进行电沉积。在含有硫酸铜和硫酸的电解液中，加入亲水纳米二氧化硅粉末，在超声条件下电...

基于DBN‑NK模型的生产线故障分析和优化设计方法，属于数据处理领域，包括：对生产线故障进行风险因素分析，NK模型根据风险因素分析结果确定风险耦合类型、分配风险因素的概率、计算风险耦合概率、计算风险耦合度；根据风险因素分析结果以及NK模...

本发明适用于生物医用材料技术领域，提供了一种抗炎止血复合凝胶微球及其制备方法、应用，包括以下步骤：将海藻酸钠与黄芩苷混合溶于去离子水得到混合溶液，利用静电纺丝电喷雾，将混合溶液喷入氯化钙溶液中，通过离子交联形成凝胶微球；将凝胶微球用氯化...

本发明涉及一种具有张拉特性的多稳态机械超材料结构，属于机械超材料领域，主要由多稳态机械超材料胞元结构组成，其中多稳态机械超材料胞元结构包括张拉整体结构组件，自由度约束组件和连接组件。在张拉整体结构的作用下，当结构不受外部载荷时，结构受到...

本申请公开了一种零和微分博弈的模块化机械臂执行器加性故障最优容错控制方法及设备，涉及机器人控制算法领域，该方法包括：通过关节摩擦力矩表征非线性阻尼特性，利用交联耦合项描述多关节动态相互作用，构建了包含故障的动力学模型。采用径向基神经网络...

本发明涉及一种具有张拉特性的多稳态机械超材料胞元结构，属于机械超材料领域，包括张拉整体结构组件，自由度约束组件和连接组件。在张拉整体结构的作用下，当结构不受外部载荷时，结构受到内应力的相互作用，在自稳定状态下达到平衡；所述一种具有张拉特...

本发明提供了一种大粒径聚丙烯酸酯胶乳的制备方法，属于乳液聚合技术领域，在制备过程中采用两性乳化剂和两性引发剂，通过改变体系pH值条件下制备大粒径聚丙烯酸酯胶乳。本发明利用两性乳化剂和引发剂在酸性条件下呈现出表面带有正电荷的性质，在碱性条...

本发明提出一种基于可靠伪标签带有边缘检测的涂鸦监督医学图像分割方法，该方法包括：第一，选择不同的带有涂鸦标签的公开数据集，将其划分为训练集、测试集和验证集，并进行预处理；第二，基于编码器、双解码器、通道‑空间注意力块、边缘检测模块以及加...

本发明提供了一种Ce掺杂BiOCOOH吸附材料的制备。其特征在于通过在BiOCOOH中掺杂Ce，可以极大的提高吸附材料的比表面积，且制备方法简单。制备方法包括如下步骤：1)将一定量的五水硝酸铋溶于乙二醇溶液中，搅拌加入一定量的甲酸钠，得...

本发明提供一种基于路径信息保护机制的异构车队预测控制方法，涉及网联无人车协同控制、智慧交通技术领域。首先，提出一种路径信息保护机制，用以防止外来入侵车辆跟踪车队，保证车队路径信息安全。此外，建立预测器模型提高了自适应律的估计性能，并设计...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统，其包括：采用传感器同步采集环境信息，通过时空对齐算法消除多源数据偏，采用径向基神经网络分析多模态融合特征，提取人类操作意图概率分布将任务分解为路径规划与...

本申请公开了一种基于博弈理论的模块化机器人交互控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人智能控制领域，该方法包括根据交互力信息和机器人初始运动轨迹利用RBF神经网络对主动运动意图进行识别；根据人类上肢与模块化机器人交互的动力学模型以及...

本发明公开了一种抗黄变MBS增韧剂的及其制备方法，属于合成树脂领域，原料包括丁二烯/丁苯胶、还原剂溶液、苯乙烯、甲基丙烯酸甲酯、过氧化物引发剂、链转移剂、抗氧剂，本发明是通过将离子型共聚单体替代传统乳化剂制备MBS增韧剂，进而避免了传统...

本发明公开了一种中空聚苯乙烯微球及其制备方法和应用，制备方法以丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸和乙二醇二甲基丙烯酸酯等含酯基交联剂的共聚物为亲水性核，以苯乙烯、甲基丙烯酸甲酯和二乙烯基苯等含碳碳双键交联剂的共聚物为疏水性壳，在碱...

本发明公开了一种耐折白MBS增韧剂及其制备方法，属于合成树脂领域，本发明通过构建均有三层结构和调控每层的折射率来实现抗折白与透明。MBS最内层为硬芯层，其可以有效分散应力；中间层为橡胶层，可以实现高效增韧；最外层为甲基丙烯酸甲酯层，能够...

本发明公开了一种基于慧鱼零件的苗综合种植装置，涉及一种农业机械装置，该装置包括行走机构、钻头钻孔机构、苗种植机构、苗储存与运输机构、覆土机构和盖膜机构。钻头钻孔机构、苗储存与运输机构、覆土机构和盖膜机构依次安装在行走机构上方，苗种植机构...

本发明提供一种基于级联机器学习的扁线成型参数与成型角定量建模方法，旨在解决多步折弯过程中成型角难以协同控制的技术难题。该方法首先采集新能源汽车扁线电机发卡绕组2D成型工艺数据，构建包含几何参数与物理衍生特征的输入集；随后基于RF、XGB...

本发明提供一种基于多智能体深度强化学习的整车制造涂装资源调度方法，所属技术领域为人工智能与智能制造技术领域。其特征在于该方法首先深入分析云环境下整车制造涂装生产特性与动态资源属性，构建了考虑制造能耗与完工时间的三阶段涂装资源调度模型；在...

本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的假肢踝关节，属于假肢技术领域；本发明包括小腿骨架，小腿骨架顶端通过螺栓固定连接有连接盘，连接盘上连接有接受腔，接受腔与使用者肢体相匹配；小腿骨架的底端安装有传动轴，传动轴上通过滚动轴承活动连接有脚踝固定...

本技术公开了一种服装面料表面除尘装置，包括壳体，其两侧均开设有进出口，面料由其中一个进出口进入至壳体内，并从另一个进出口处传出；安装板，其数量为两个且一左一右的设置于所述壳体上，各所述安装板上均铰接设置有组装板，所述组装板上可旋转的设置...