本发明公开了一种融合堆叠自编码器与残差网络的室内定位方法，旨在解决现有技术在复杂多楼层室内环境下定位精度不高、特征提取不充分及模型优化困难的问题。本发明方法首先通过数据预处理对原始室内信号数据进行规范化；随后，采用一种改进的SAE进行特...

本发明提供了一种单分散交联透明质酸微球的制备方法，步骤如下：(1)配制含透明质酸或透明质酸锌和交联剂、pH值为4～6的内相流体，配制含油溶性表面活性剂的外相流体，配制含油溶性表面活性剂和活化剂的收集液。(2)通过微流控技术制备单分散油包...

本发明公开了一种耐热铝基复合材料及其选区激光熔化成形制备方法和应用，属于金属材料增材制造技术领域。该方法以铝硅合金基体粉末和纳米CuO粉末混合作为熔覆粉末，通过选区激光熔化工艺中Al‑CuO的原位反应，借助高能激光的作用，直接在基体合金...

本发明提供了一种基于提示调优的动态知识对齐图像分类方法，属于人工智能与多模态学习领域。针对现有提示调优方法在细粒度识别、新类泛化和域迁移任务中表现不佳的问题，本发明提出DkaPT框架，包含动态文本嵌入、细粒度特征对齐和噪声增强三个模块。...

本发明提供一种新型离子液体/水性聚氨酯复合上浆剂及其制备方法，属于碳纤维上浆剂领域。所述的复合上浆剂中离子液体由L‑苹果酸和三乙胺组成，与水性聚氨酯的合成原料部分相似，根据“相似相溶”原理，该离子液体可以与水性聚氨酯紧密结合。且L‑苹果...

本发明属于新能源发电设备技术领域，具体公开了一种基于TiO2薄膜吸收水分发电装置及其制备方法和应用，该发电装置包括发电组件和水溶液或水蒸气或水系离子溶液，发电组件包括第一电极、膈膜、第二电极；第一电极为FTO‑TiO2薄膜，第二电极为导...

本发明公开了一种基于邻域限制广义自编码器的牵引系统故障检测方法，属于故障诊断技术领域。针对现有高速列车牵引系统故障检测方法中存在的信息损失大、潜在变量解释性不足以及对非线性动态系统适应性差等缺陷，所提方法通过离线学习和在线检测两个阶段实...

本发明公开了一种柔性自适应踝关节主被动康复训练装置，包括第一电机组件、弹簧组件、第二电机组件、第三电机组件。带凹槽的底座和第一电机通过螺丝固定连接，所述第一电机输出端和所述弹簧组件紧固连接；所述弹簧组件通过拉簧、万向节、带凹槽的球形关节...

强化学习与博弈论融合的人机动态协同转向控制方法，旨在优化驾驶员与控制器的动态权重分配，以保障人机共驾车辆行驶的安全性与路径跟踪精度。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括期望路径模块、强化学习模块、非合作博弈模块和人机共驾车辆四个模块。期望...

本发明公开了基于激光重熔与超声喷丸协同强化的焊接接头处理方法，涉及增材制造技术领域。采用光纤激光器对焊缝进行重熔处理，激光功率800～1500W，扫描速度0.5～2m/mi n，光斑直径0.5～2mm，消除微观缺陷并细化晶粒；随后通过超...

一种面向稀疏奖励环境的协同知识融合强化学习方法，涉及协同知识融合的强化学习方法领域。通过构建轻量化协同知识融合模型和动态奖励重塑机制解决稀疏奖励环境下智能体探索效率低下、策略收敛困难的问题。本发明的步骤是：搭建包含策略网络和值网络的强化...

本技术提供一种自适应限位力矩扭簧磁流变阻尼器，本技术包括：阻尼器、电机驱动器、扭簧、弹射器；所述阻尼器的阻尼器外壳与传动轴通过滑动轴承形成过渡配合；所述电机驱动器的励磁线圈与直流电机的电源相连，穿过线圈通道，与电机控制模块连接；所述扭簧...

一种基于改进蚁群与最小生成树的WSN能量有效分簇算法，本发明针对网络中簇间数据传输导致节点死亡过快，进而使整体能量下降迅速的问题，在传统蚁群算法的基础上，设置了一个能量阈值E0。当网络中总体剩余能量大于E0时，根据信息素和启发式函数选择...

本发明公开了一种基于多尺度相似性特征重构的多模态情感分析算法，包括：特征提取网络；联合表示模块；多尺度相似性特征重构模块；基于对称的跨模态注意力机制的多模态融合框架；首先，使用特征提取网络从多模态表示方面中提取特征。然后，将单模态特征映...

本发明公开了一种用于CLIP预训练模型的异常检测方法。该方法在特征空间内执行邻域引导的特征匹配，通过优化特征相似性度量，无需微调使预训练模型能够高效适应不同检测任务的需求，同时显著降低对大量正常样本的依赖。本发明特别适用于异常检测中的数...

一种激光导引AGV的动态避障控制方法，旨在提升AGV对移动障碍物的避障能力。本发明涉及自动驾驶领域。该方法包括障碍物感知模块、障碍物预测模块和改进型TEB规划控制器和AGV；其中，AGV上的激光雷达传感器将点云信息输入至障碍物感知模块进...

本发明公开了一种基于摩擦‑电磁复合式踏板运动传感器和机器学习的驾驶监测系统，解决对驾驶行为和驾驶风格的监控与识别。本发明包括齿轮齿条、刚性阶梯轴、行星齿轮组、电磁及摩擦纳米发电机元件，上述机械结构和机器学习相关算法实现数据识别分类。齿轮...

本申请提供一种刀具质量状态在线监测方法、装置、设备及存储介质。涉及刀具质量检测领域。该方法包括：将至少一个振动信号频段的能量值作为第一参数；以声发射信号的均值和均方根值作为第二参数；建立刀具质量监测模型，其包括BP神经网络和参数优化模块...

本发明公开了一种多源公开新闻政策采集方法及平台，具有多源公开新闻政策采集模块、多源公开新闻政策格式化处理存储模块、多源公开新闻政策自动采集模块，所述系统采集多源公开新闻政策，并将采集的信息进行格式化处理存储，能对采集到的格式化信息进行检...

本发明公开一种面向零件制造的点阵结构力学性能预测方法。针对传统方法在精度、效率和速度上的瓶颈，该方法通过四个模块实现优化：结构生成模块生成VTK格式数据；特征提取模块解析出点坐标统计、单元拓扑等五类特征；深度交叉网络预测模块经交叉网络和...