本发明提供一种质子化改性水性聚氨酯及其制备方法和应用，属于聚氨酯改性技术领域。本发明的质子化改性水性聚氨酯将WPU主链中的氨基通过与碘甲烷的质子化反应转化为N+离子，从而具有阴离子运输能力获得导电性。可以在不需要纳米填料或复杂接枝的情况...

一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法，解决极限工况下自动驾驶车辆的入弯稳定性失效问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括参考路径模块、侧向加速度预测模块、期望制动力矩设计模块、模型预测控制模块和车辆模块。其中，参考路径模块将期望路径...

本发明针对基于深度学习的图像识别方法在人参品种识别任务中，因复杂环境和目标尺度多样性而导致识别准确率下降的问题，提出了一种基于改进YOLOv12的人参品种自动识别算法。该算法围绕YOLOv12框架，针对骨干网络与检测头进行了有针对性的优...

一种基于LSTM的自动驾驶车辆入弯减速度预测方法，为解决自动驾驶车辆弯道行驶过程中的安全性与稳定性问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括数据采集模块、数据预处理模块、网络训练模块和实时预测模块。数据采集模块负责采集车辆状态信息和道路信...

本发明涉及巡查图像处理技术领域，公开了一种基于图像处理的高速公路巡查机器人巡检方法及系统，包括建立交通标志图像库，利用巡查机器人沿高速公路巡查过程中对高速公路上设置的指示牌进行图像拍摄，将拍摄到的图像与图像库中的标准图像进行比对，获取标...

一种基于DRL的无信号交叉口端到端车辆运动控制方法，以应对在无信号交叉口高度动态随机的交通流，提高车辆的行驶安全性。本发明涉及智能驾驶领域，包括信息筛选模块、DRL模块和平滑处理模块。信息筛选模块从环境中获取状态信息并提炼为低维环境信息...

本发明涉及三维点云处理技术领域，尤其涉及一种基于GM鲁棒核函数的自适应点云配准方法。该方法包括：搭建焊缝点云采集系统，分别获取焊缝点云采集系统的机器人运动学模型和手眼关系矩阵，根据确定的手眼关系矩阵和机器人运动学模型标定焊缝点云采集系统...

本发明公开了一种氮氧化铝透明陶瓷的扩散连接方法，属于焊接技术领域。该方法包括：(1)待连接氮氧化铝陶瓷表面打磨抛光；(2)采用熔铸法获得玻璃焊料块体，玻璃焊料组成：La<subgt;2</subgt;O<subgt;3...

本发明涉及超精密加工装备技术领域，一种变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法，装置包括外壳固定组件、柔顺组件、两个法应力电磁驱动器和两个变刚度电磁弹簧。柔顺组件包括平直部和曲折部，曲折部呈匚字形结构，曲折部的两端均设有与平直部...

本发明公开一种树脂基板材焊接夹具及其控制方法，包括有基座，所述基座两侧支撑板与三组丝杠螺杆采用轴承连接，所述三组丝杠螺杆穿过固定座与移动座；所述固定座底部开有圆柱形槽，与基座固定连接，所述固定座左右侧开有通孔，与丝杠螺杆其中较细且光滑部...

本发明涉及一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器。所述的一种用于采集模拟量通道数据的多功能测量控制器，包括：电源输入接口、以太网接口、串行接口、电机驱动接口、模拟量接口、数字输入通道以及数字输出通道。本发明能够实现对电子万能试验机...

一种多模态感知与DRL‑MPC融合的车辆换道控制方法，用以保障复杂交通环境下车辆换道行驶的安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层，上层包括环境感知模块、驾驶意图识别模块、多模态轨迹预测模块，下层包括DRL决策模块和MPC模块...

本发明属于行走机器人技术领域，具体涉及一种四足两臂机器人，包括机器人主体、重心平衡机构以及加固机构，机器人主体包括顶部具有置物槽的基座、位于基座底部前后两端的仿生驱动脚以及活动安装在基座顶部两侧的机械臂；当仿生驱动脚的底部压到障碍物或者...

本发明涉及一种基于多尺度特征融合的膝关节MRI胫股关节组织分割方法。该方法设计了MPSK‑Net网络进行多尺度特征提取，通过选择性卷积和金字塔池化增强局部信息捕获能力。将MPSK‑Net提取的特征并行融入到VM‑Unet架构中，使模型在...

本发明公开了一种免热处理Al‑Mg系高强韧压铸铝合金，除铝外，还包括：Mg 3‑9wt.％，S i 0‑2.6wt.％，Mn 0.1‑2.6wt.％，T i 0.1‑0.2wt.％以及辅助添加的微量元素≤0.05wt.％，辅助添加的微量...

本发明提出一种基于空间域和频率域特征注意力的医学图像分割方法，该方法包括：第一，选择不同模态的公开数据集，将数据集划分为训练集、测试集和验证集，并对数据集图像进行预处理操作；第二，基于编码器、解码器、跳跃连接块和加权损失函数创建医学图像...

本发明提供了一种含活化剂的新型钒基催化体系和烯烃聚合方法，属于钒基催化体系技术领域。本发明提供的钒基催化体系所包含的活化剂为至少有两个卤原子取代的卤代苯基乙酸乙酯，其中，在苯基位或苄基位上至少有一个卤原子取代。将本发明提供的钒基催化体系...

本发明公开了一种免热处理Al‑Si系高强韧压铸铝合金，除铝外，还包括：Si(6‑11％)wt.％、Mg(0.06‑1％)wt.％、Mn(0.1‑0.8％)wt.％、Fe(0.15‑0.5％)wt.％、T i(0.1‑0.2％)wt.％以...

本发明属于焊接焊缝检测技术领域，涉及一种基于线结构光的焊接焊缝激光条纹亚像素中心提取方法，该方法包括：获取焊接焊缝激光条纹图像；对所述焊接焊缝激光条纹图像进行大津法及形态学开运算处理，得到预处理图像；对所述预处理图像利用几何中心法提取激...

本发明公开一种基于图注意力的工业过程软测量方法，属于工业过程软测量领域。首先，确定次级变量以及质量变量，以每个批次实验的采样点作为图结构节点，对不同批次进行编码，与生产批次维度联合编码为异构节点；在同一批次内，以当前采样时间和下一采样时...