基于可逆神经网络与置信规则库的列车电机控制系统故障检测方法，本发明属于电机控制系统故障检测领域，尤其涉及列车电机控制系统故障检测方法。本发明的目的是为了解决现有电机控制系统故障检测方法难以利用全部指标建立置信规则库、检测过程中的可解释性...

本发明适用于永磁同步电机技术领域，提供了一种基于参数辨识的永磁同步电机电流预测控制方法，包括：构建永磁同步电机电流预测控制模型；基于已构建的电流预测控制模型，进行参数敏感性分析；根据电流预测控制模型的参数敏感性分析的结果，采用改进扩展卡...

本发明属于综合能源系统规划的技术领域，公开了一种考虑动态制氢的电氢园区容量规划方法。该方法融合固定效率制氢建模、动态效率仿真与候选解回溯机制构建多阶段闭环优化框架。首先建立静态模型确定电解槽初始配置；引入输入功率与产氢效率的非线性动态模...

本发明公开了一种全电驱动超声振动‑红外加热能场辅助多工位精密玻璃模压设备，其模压成形设备包括控制箱、入料组件、压力成形执行单元、出料组件和电控柜，该设备采用红外辐射加热的方式对玻璃预制件进行快速非等温加热，且模压工位下模座中设置有超声振...

本发明提供一种基于肘关节拉拽装置的康复机械臂，属于医疗设备技术领域。该康复机械臂通过肘关节拉拽装置和机构学设计相结合，利用前臂三杆张拉装置与肘关节拉拽装置所组成，用于解决传统康复机构结构复杂、驱动装置庞大等问题。一种基于肘关节拉拽装置的...

本发明公开了一种醇溶凝胶粘合剂及其制备方法，属于粘合剂领域。本发明通过将硫辛酸和玉米醇溶蛋白两种单体溶解于无水乙醇中，在70 ℃加热条件下进行聚合反应，待溶剂挥发完全后，最终制得一种无溶剂型生物基醇溶凝胶粘合剂。本发明制备的粘合剂在空气...

本发明公开一种混合挥发性有机物气体中的目标气体检测方法，包括：传感器阵列周期性的采集待测气体的一维气体响应强度数据，转化为二维彩色图像；输入气体检测模型，检测待测气体中是否存在目标挥发性有机物气体，若存在，提取一维气体响应强度数据中的稳...

本发明公开一种混合气体中的丙酮气体检测方法，该方法具体如下：步骤(1)通过传感器阵列周期性的采集待测气体的响应强度数据，对响应强度数据进行预处理；步骤(2)提取响应阶段或稳定阶段的响应强度数据，输入气体检测模型，气体检测模型对待测气体中...

本发明涉及基于深度学习的全局高阶池化6D物体姿态估计方法。本发明涉及计算机与机械领域交叉的位姿测量技术，具体地，它提供了一种新颖的类别级别6D对象姿态估计方法。该方法通过引入全局高阶增强模块，有效地捕捉和融合了物体的高阶几何特征，以实现...

本发明属于生物医用增材制造专用材料领域，公开了一种飞秒激光双光子诱导光固化水凝胶及其制备方法，所述水凝胶组分是高取代度甲基丙烯酰基明胶（GelMA）、光引发剂P2CK、聚合物PEGDA和PBS缓冲液。其技术特征在于本发明水凝胶中甲基丙烯...

本发明公开了一种ZrW<subgt;2</subgt;O<subgt;8</subgt;@ZrO<subgt;2</subgt;‑Cu双壳层结构粉体及其制备方法和应用，属于壳层结构粉体技术领域。该双壳...

本发明公开了一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器。所述驱动器包含输入部件，可调刚度柔性部件，输出部件和支撑部件。所述输入部件包括准直驱电机，电机固定装置，输入环，用于与外部驱动力连接，以将外部驱动力矩传输至可调刚度柔性部件。所述...

一种基于小样本数据的电量预测方法，该方法中，首先对历史电量数据进行预处理，并采用四区间动态离散化分箱优化数据特征表征能力。随后，基于岭回归构建个具有差异化超参数配置的子模型，并针对各个子模型求解权重。在权重求解过程中，若不满足边界约束条...

本发明公开了一种人工神经网络最大功率点跟踪的压电能量收集系统，属于微能量收集领域，系统实现了宽电流源、大负载变化范围内的压电能量收集。系统由压电元件、标准接口电路实验平台、人工神经网络模块、标准接口电路、PID控制器、脉冲宽度调制器、D...

本发明提供一种复合纳米颗粒稳定的辣椒素Pickering乳液及其制备方法，属于皮克林乳液的制备领域。该方法以乳清蛋白和羧基化纳米纤维素通过涡旋均质获得复合纳米颗粒，经过超声均质制备皮克林乳液，成功将辣椒素负载于乳液里。本发明的负载辣椒素...

本发明涉及新能源汽车充电电量预测与优化领域，公开了一种基于树模型的新能源汽车充电电量预测方法，旨在解决传统方法在处理复杂非线性、非时序及长尾分布数据时预测精度低、鲁棒性差的问题。该方法先对原始数据预处理，然后构建深度神经网络模型获得初步...

本发明涉及一种通过引入中和剂合成的抗紫外生物基水性聚氨酯上浆剂及其制备方法，属于上浆剂技术领域。所述水性聚氨酯上浆剂按照重量份数计，包括：生物基聚氨酯1‑5份，中和剂0.5‑10份，去离子水90‑98.5份；该聚氨酯的结构式如式1所示。...

本发明提出一种光伏板缺陷检测方法、装置，该方法包含：采集不同角度、不同时间段的若干光伏板图像，筛选并标注出图像中的缺陷特征，进行数据增强及数据集划分，制作光伏板缺陷数据集；构建缺陷预测模型并利用所述光伏板缺陷数据集进行训练，其中所述缺陷...

一种基于TDR技术的地质灾害预警系统及方法，涉及地址灾害预警领域，所述系统包括：多根同轴电缆，分别埋设于山体不同位置的土壤中，所述同轴电缆末端安装有探针；语音模块，其用于接收报警信号，实现对应的语音报警；信号收发模块，其分别连接各同轴电...

本发明属于水胀机领域，具体的说是一种水胀成型机，包括供水底座，所述供水底座的上方设置有顶座，所述供水底座与顶座之间固接有四根支撑柱，四根所述支撑柱分布在供水底座的四角，所述顶座的顶部安装有液压杆，所述液压杆的底部输出端贯穿至顶座的底部并...