本发明公开一种基于时空关注的发酵过程软测量方法，属于工业发酵生产过程软测量建模和应用领域。首先，将时间注意力机制与空间注意力机制进行融合，获取不同批次的时空融合特征表示，然后将得到的不同批次的融合特征表示输入到LSTM层中以获取长期依赖...

本发明涉及聚酰亚胺薄膜制备技术领域，尤其涉及一种基于聚酰亚胺的遮光薄膜及其制备方法。包括：通过二胺和二酐单体在溶剂中聚合得到聚酰胺酸溶液；制备改性螺旋碳纤维；准确称量所需质量的改性螺旋碳纤维；将改性螺旋碳纤维缓慢加入到溶剂中，同时开启高...

本发明公开一种基于深度强化学习的端到端自主运动决策方法，该方法涉及多机器人运动、机器学习、集成决策等领域。首先采用改进Mamba‑YOLOv10实现对玻璃制品的精准识别；然后针对端到端自主运动的数据依赖问题，提出将经验回放机制HER和设...

一种高频高精度数据采集平台，涉及数据采集领域。本技术是为了解决现有通用数据采集平台采样频率不足且精度低的问题。本技术所述的一种高频高精度数据采集平台，待采集的数据以模拟信号的形式通过所述输入模块的模拟信号采集通道输入至所述模数转换电路，...

本发明涉及一种通过两步法合成的耐热型水性生物基聚氨酯上浆剂及其制备方法，属于上浆剂技术领域。所述水性聚氨酯上浆剂按照重量份数计，包括：生物基聚氨酯1‑5份，中和剂0.5‑10份，去离子水90‑98.5份；该聚氨酯的结构式如式1所示。该上...

本发明涉及一种新型泡沫铝夹层复合结构及其等离子喷涂‑热轧‑钎焊复合制备工艺，属于复合结构技术领域。解决了现有技术中泡沫铝夹层复合结构的加工方式导致泡沫铝夹层复合结构界面性能差的问题。本发明的方法，先去除泡沫铝、铝合金面板和钎料片表面的氧...

本发明属于碳纤维技术领域，具体涉及一种聚丙烯腈基碳纤维及其制备方法和应用。本发明提供的制备方法，提高了聚丙烯腈基碳纤维的拉伸模量，其拉伸模量在200～590GPa，拉伸强度在2.4GPa以上。本发明通过金属催化剂的气化反应，促进碳纤维的...

基于改进模型预测控制的自动驾驶汽车轨迹规划方法，其特征在于，该方法包括点质量模型、Sigmoid函数、有限状态机、简化对偶神经网络。点质量模型忽略汽车尺寸信息，仅考虑车辆位置和速度以一个带质量的点描述汽车运动，有效降低轨迹规划的计算量；...

一种基于自动人工引导的自动驾驶强化学习方法，涉及自动驾驶技术的强化学习方法领域。通过构建一个高效的人工指导框架和开发相应的自动人工引导算法来解决现有强化学习方法中的效率低下和模型准确性的问题，本发明的步骤是：建立复杂道路场景，以及大规模...

本申请提供了一种金属构件缺陷类型检测方法，包括：制备具有不同缺陷类型的金属构件缺陷样品和金属构件无缺陷样品，以构建样品集；向每一个样品的多个特定位置处发射脉冲激光，并同时采集该样品的等离子体图像和LIBS光谱；针对在该样品同一特定位置处...

本发明涉及SLAM技术领域，具体的说是一种融合范围约束的激光里程计方法。包括以下步骤：步骤一、对激光雷达进行初始化；步骤二、获取初始点云数据；步骤三、激光里程计融合范围约束。本发明通过PL‑ICP算法获得点云的初始位姿，融合激光扫描范围...

本发明涉及旋转流变仪技术领域，且公开了一种用于旋转流变仪的固定夹具，包括基座、设于基座的夹具组件、设置于夹具组件的刮料组件、以及用于对夹具组件进行驱动的顶升架，夹具组件包括上压板以及安装于基座顶部的下压板。该用于旋转流变仪的固定夹具，通...

本发明属于深度学习目标检测技术领域，提出一种基于改进YOLOv8的道路路面缺陷检测算法。在路面缺陷检测任务中存在背景复杂、病害目标小、种类间差异和相似等问题，同时为降低模型对硬件资源条件的限制，设计了一种检测精度和轻量化相均衡的道路路面...

本发明是一种基于改进灰狼优化Elman神经网络的故障预测方法。包括：一、根据设备的历史故障信息得到设备故障间隔时间，构造Elman神经网络的预测模型；二、采用改进灰狼优化算法优化Elman神经网络，建立基于改进灰狼优化Elman神经网络...

本申请属于柔性微纳米光学元件加工及信息显/隐技术领域，基于表面结构色的图像加工方法及其显/隐状态转变方法，包括如下步骤，步骤1、利用数值计算预测显示彩色图片的像素色调信息，计算像素对应的波长值，根据柔性材料拉伸率及光栅参数确定在金属模具...

本发明公开了一种用于燃料电池的共轭型聚（芳基‑哌啶‑吩嗪）阴离子交换膜。其中，所述的隔膜是由对三联苯、吩嗪和N‑甲基哌啶酮缩聚后季铵化得到的。其中，对三联苯和吩嗪总物质量之和与N‑甲基哌啶酮比为1：1.1。在聚合物骨架中引入共轭单体，有...

本发明涉及计算机与机械领域交叉的位姿测量技术，具体涉及一种基于统计注意力的位姿测量算法。该方法通过结合3D图卷积(3D‑GC)架构和统计注意力机制，有效地捕捉物体特征之间的长距离依赖关系，并利用高阶统计信息来辨识不同物体之间的细微差异，...

本发明涉及有机化学领域，具体是一种以水为氢源将炔烃还原为烯烃的方法，制备方法包括以下步骤：将炔烃、钴催化剂、配体、碱、硼试剂和水置于有机溶剂中，然后在惰性气氛和100‑120℃下进行反应，反应结束后进行过滤、分离和提纯，即可得到成品。本...

一种制造系统网络化重要度评估方法，属于重要性测度分析领域，包括：依据网络理论来构建制造系统网络化拓扑模型；分析制造系统影响因素；将对构建的制造系统网络化拓扑模型进行基于改进LeaderRank算法的重要性测度计算，对比不同中心度影响的重...

本发明为一种基于深度学习的输电网规划方法，属于电力系统规划技术领域。针对当前输电网规划过度依赖数学公式的问题，提出一种基于深度学习方法的输电网规划模型。首先，利用传统的数学规划模型，通过改变负荷来获得发电机组出力和线路规划方案，从而生成...