本发明涉及电力系统短期负荷预测领域，针对传统预测方法难以充分捕捉高维历史数据与外部环境因素中复杂非线性关系的问题，提出一种基于深度学习和数据驱动的电力负荷预测方法。该方法采用特征加权机制，对历史特征和未来特征自动赋权，提高数据表达能力；...

本发明公开了一种踝关节康复用训练装置，包括：腿部固定壳体，其上具有贯穿其上下端的腿部穿戴通道；脚部放置壳体，其顶端敞口且与腿部穿戴通道的下腔口连通，脚部放置壳体的顶端与腿部固定壳体的底端转动连接，以实现脚部放置壳体的水平转动；驱动机构，...

本发明公开了一种纳米陶瓷颗粒和镀铜鳞片石墨协同增强的铝基复合材料及其制备方法和应用，属于新材料及制备技术领域。该铝基复合材料由1～3wt.％的纳米陶瓷颗粒、2～6wt.％的镀铜鳞片石墨以及余量的球形铝粉冷压成型后经快速热压烧结后制备得到...

本发明公开了一种双梯度抗高温高熵合金耐磨层及其超声波辅助激光熔覆制备方法，属于金属材料涂层及表面改性技术领域。通过向CoCrFeNi高熵合金涂层引入适量有抗氧化和固溶强化效果的难熔元素W，通过超声波辅助激光熔覆工艺，制备出晶粒尺寸和析出...

本发明公开了一种基于自适应区域增强注意力机制的遮挡表情识别方法，包括：特征提取网络；空间‑通道注意力机制模块；自适应区域增强模块；余弦聚类损失函数；首先，使用特征提取网络提取表情特征图。然后，使用空间‑通道注意力机制模块对表情特征图进行...

一种改性碳纤维、碳纤维复合材料及其制备方法和应用，涉及碳纤维表面改性技术领域，解决了现有技术碳纤维改性方法单一、碳纤维复合材料无法实时监测损伤情况的问题。本发明制备方法为：将去浆碳纤维布浸入导电填料分散液中，干燥后得到导电填料改性碳纤维...

本发明涉及精密玻璃光学元件生产设备技术领域，一种高温精密玻璃模压设备高效冷却系统，包括模压室，模压室内的顶部和底部分别设有加载组件和载荷反馈组件，模压室的左右两侧的外侧壁上均固定设置有装配箱；第一冷却组件包括外套筒和内套筒，套设内嵌在加...

本发明提供了一种医用导管表面牢固修饰亲水润滑抗菌水凝胶涂层的方法，包括如下步骤：将经过清洗的医用导管浸于水性聚氨酯溶液中后取出，然后置于烘箱中干燥得到表面涂覆水性聚氨酯层的医用导管；将表面涂覆水性聚氨酯层的医用导管浸入预凝胶溶液中，将基...

本发明为一种基于Prophet的中期电量预测方法，属于电力系统中期电量预测领域。为解决单一Prophet模型难以充分挖掘复杂时间序列深层特征及融合多源外生变量问题，本方法通过自定义季节性提取时间特征，对历史目标进行趋势、季节性、节假日效...

本发明公开了一种轴类零件自动上下料直线度检测装置，包括下底板，下底板上端设有直线滑轨，直线滑轨上设有移动块，移动块上端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端固定连接有上料机架，上料机架平行两侧设有物料支撑板，物料支撑板上端设置有门型机架，...

一种自适应Blending融合故障检测方法，涉及设备管理领域，包括：数据进行预处理；基于多个特征选择方法计算特征贡献度和相关性排名；计算等权重平均排名，通过随机森林袋外数据误差估计法剔除冗余特征，筛选出最优特征数据集；构建Blendin...

基于深度学习的雪场客流统计方法涉及雪场等密集区域人流统计技术领域，该方法是：根据图像中人群密度的差异将其分割不同的区域，采用多分支的结构，各个分支分别针对对应的密度区域进行人群计数；对于在密度较低的区域，若提取到多尺度的信息就能够实现对...

本发明公开一种基于视觉的农业环境感知与机器人辅助采摘方法，该方法采用端对端检测，跟踪和分类框架，含物体检测与跟踪，特征提取，活动识别，目标位置估算，机器人调度器五个独立模块，利用RGB摄像头和二维激光雷达获取信息，通过定制长短期记忆网络...

本发明涉及多自由度机械臂控制技术领域，具体是一种非共视场双目测量的机械臂末端轨迹规划方法，在非共视场下利用机械臂末端两个相机测量工位上的两个合作目标位置，通过COBYLA非线性优化算法进行轨迹规划，计算出机械臂关节运动的变化量，使末端执...

本发明涉及制管机领域，具体是一种自动制管机，包括操作台，操作台上表面设有用于承托管材的弧形状托板，托板的一端设有扩撑组件，托板的另一端上下位置各设有按压组件，托板的另一端设有定型组件；所述定型组件包括定型杆，定型杆的一端设有扁形部，扁形...

本发明提出了一种近红外二区AIE探针与光激活治疗膀胱癌的纳米材料，属于材料化学技术领域，针对光热疗法对膀胱癌治疗效果不佳的问题，本发明设计了一种能够在近红外二区进行高效光热转化的AIE探针，并在其基础上将AIE探针与热敏NO供体共混，将...

一种用于电动汽车定子焊接的机器人轨迹规划方法及系统，属于工业机器人领域，包括：机器人初始化；利用整数规划算法找到最优焊接路径；设置安全距离；计算关节角度；通过检测障碍物与机器人连杆的几何关系，判断可能的碰撞并进行处理；利用五次样条插值法...

本技术属于轨道配件技术领域，公开了一种主副轨压板，包括主体，所述主体呈T字形，所述主体于中间位置设有T型滑槽，所述主体底部设有与所述T型滑槽连通的通槽；所述T型滑槽中放置有T型抵块，所述T型抵块设有柱孔，所述主体设有位置对应所述柱孔的通...

本发明提供一种复合减振结构，包括内凹六边形框架和四边形网格填充图案。所述内凹六边形框架采用镍钛形状记忆合金制备，其具有良好的形状记忆特性和机械性能。在内凹六边形框架的中间区域，填充了四边形网格图案，四边形网格图案以一定的间隔连接，四边形...

本发明公开了一种航空燃油泵故障分析方法，属于故障识别技术领域。所述识别方法包括将多个专家的评估结果分别转换为模糊数；以模糊数为节点构建图神经网络；通过图卷积对图神经网络进行特征聚合；将聚合特征输入至燃油泵故障树中，得到故障分析结果。本发...