本发明涉及生物医药产业领域,具体涉及理疗装置领域,特别涉及一种四自由度混联式踝关节康复机构。本发明通过将一个自由度为两转一移的并联机构与一个转动副混联实现动平台三转一移四个自由度，且动平台旋转中心始终与踝关节的转动中心重合，有效降低制造...

本技术涉及磁流变抛光机技术领域，特别是一种自适应性磁流变抛光机，包括抛光机构，所述抛光机构包括PLC控制柜和固定架，所述T形槽的顶部通过螺栓固定连接有固定底座，限位轮带动皮带转动，皮带带动另一个限位轮转动，另一个限位轮带动抛光头在限位板...

本发明涉及高分子合成与加工技术领域，提供了一种高分子量聚丙烯腈的制备方法。本发明通过控制单体、引发剂和酸化水的配比，使得聚合反应在低单体浓度下进行，能够避免单体液滴聚合，有效避免了实心颗粒的产生，大大减小了配制纺丝液时高分子量聚丙烯腈在...

本发明涉及聚丙烯腈基碳纤维技术领域，提供了一种聚丙烯腈粉料的氨化方法。本发明将沉淀聚合得到的含羧基聚丙烯腈料液脱单后第一干燥，得到含羧基聚丙烯腈粉料；将含羧基聚丙烯腈粉料浸泡在氨化试剂水溶液中进行氨化；氨化试剂为铵盐。本发明从纺丝液的源...

本发明提出一种易退化环境下基于机器学习的路径规划方法，涉及路径规划、机器学习等领域。具体步骤包括：首先通过语义分割和模糊评价对点云数据进行处理生成包含风险信息的语义地图，接着以A*算法生成的全局路径为DQN算法的先验信息，随后设计综合考...

本发明公开了一种遮挡影响下的目标检测与跟踪方法，包括如下步骤：通过训练好的改进目标检测模型对待检测区域中的视频进行检测，输出每帧图像中的多物体检测结果；通过训练好的DeepSort目标追踪模型对每帧图像中的多物体检测结果进行读取，实现对...

本发明属于风电机组状态监测与故障预警领域，涉及一种基于预测偏差的风电机组偏航系统故障预警方法，该方法包括：采集风机SCADA系统的历史运行数据并对其进行预处理；提取相关性高的特征参数作为预测模型输入量，改进灰狼算法优化长短期记忆神经网络...

本发明公开了一种表面喷涂Al<subgt;X</subgt;Ni<subgt;Y</subgt;/高熵合金涂层的碳纤维复合材料及制备方法，碳纤维复合材料从外至里包括高熵合金面层、过渡合金涂层和碳纤维复合材料层。维...

本技术提供了一种新型医用转运装置，包括缠绕张紧机构、转运床单、防滚落机构、升降机构、横向伸缩机构Ⅰ、横向伸缩机构Ⅱ、底盘驱动机构，升降机构上方与下方分别安装有缠绕张紧机构和底盘驱动机构，缠绕张紧轴外侧安装有防滚落机构，横向伸缩机构Ⅰ安装...

本发明公开了基于激光SLAM的移动机器人定位与导航方法，该方法涉及机器学习、自动驾驶、计算机视觉等领域。针对实时性与计算效率的平衡，该方法首先使用激光雷达数据实时跟踪，估计传感器运动轨迹，同时使LiDAR与IMU融合；其次，选择关键帧并...

本技术提供一种插入式医用转运装置，包括升降机构、可横向伸缩的驱动底盘、可折叠转运床板、用于举升病人的举升机构、转运床垫、上层承载框架以及可移动医疗辅助装置。升降机构上方与下方分别安装有上层承载框架和可横向伸缩的驱动底盘，上层承载框架上方...

本发明公开基于深度学习的点云分割方法，涉及三维视觉、机器学习等领域。针对散料装备智能化过程中料场的点云不能精确分割，散料装备无法精确感知料堆信息等问题，首先，进行数据采集及预处理；其次，聚合点特征形成超点；然后，设计查询策略和Trans...

本技术提供了一种压电驱动的旋转三维微动平台，平台包括驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三、半桥机构一、半桥机构二、半桥机构三、中心微动平台、压电驱动器、固定端和螺纹孔。驱动机构产生Y方向上的平动；半桥机构产生Y方向和Z方向的移动；通过调整...

本发明涉及一种基于无信号路口自动驾驶系统的隐式状态表示方法，旨在简化状态空间表示，提升系统训练效率和鲁棒性。该方法通过引入车道保持标志和目标速度作为隐式状态变量，表示与自车无关的环境信息，从而减少了状态空间维度，避免了考虑过多周围交通参...

一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法，所属领域为平衡机主轴控制优化技术领域。为解决PID控制器参数需要依赖经验整定、参数整定复杂以及适应度差等问题，本发明提供的技术方案为：根据动平衡检测系统的机械结构，建立平衡机主轴转速控制的数学...

本发明提供了一种Ca‑MOF金属有机骨架材料的其制备方法和其在吸附二氧化碳中的应用。本发明以Ca2+作为配位金属，苯并‑[1,2‑b:3,4‑b':5,6‑b']三噻吩‑2,5,8‑三羧酸作为有机配体，在有机溶剂和水组成的混合溶剂中发生...

本发明属于预氧毡制备技术领域，具体涉及一种聚丙烯腈基阻燃预氧毡及其制备方法和应用。本发明采用酸性催化剂对聚丙烯腈基纤维毡进行预氧化催化作用，其不仅赋予聚丙烯腈基阻燃预氧毡阻燃成分，还会促进预氧化反应进行，进一步提升预氧化纤维的阻燃性能，...

发明涉及直线电机技术领域，具体为一种无铁芯直线电机模组，包括底座、上磁轭板、左挡板、右挡板、橡胶板、永磁体、辅助磁极、滑台、冷却装置、和光电开关和缓冲器等。本发明永磁体设计成圆弧型，并增加了辅助磁极，改善了磁场分布，使磁力线分布更加均匀...

本发明公开了一种非线性系统的模型简化与控制方法，该方法涉及基于特定计算模型的计算机系统、过程控制等领域。首先，基于微分几何方法的李括号和李导数对仿射非线性模型进行反馈线性化，将非线性系统转化为线性系统，降低模型复杂度；其次，基于遗传算法...

本发明公开了一种基于风险边界的大型散料装备路径规划方法，该方法涉及机器学习、路径规划等领域。首先，利用确定性点云点云获取环境中的障碍物，计算出在给定风险容忍度下安全区域的边界，来定义障碍物的风险边界，通过专家演示学习决策策略训练神经网络...