本发明公开了一种Mg‑Zn‑Cr系铝合金强韧化时效工艺，属于金属材料工程技术领域。该时效工艺为两步：先进行快速升温时效，时效温度为150℃，升温速率为1.5℃/min，保温时间为10h，然后静置冷却至室温后，进而二次时效，二次时效温度为...

本申请公开了一种多模块化机器人最优协调控制方法、设备及介质，涉及机器人控制领域，首先建立模块化机器人协同搬运任务的运动学模型，其次通过机器人关节力矩反馈和牛顿欧拉迭代相结合，建立模块化机器人和目标物体的整体动力学模型，并通过神经网络观测...

本发明属于膜材料技术领域，具体涉及一种聚丙烯腈超滤膜及其制备方法和应用。本发明通过超高分子量的聚丙烯腈共聚物，利用其分子量高的特性，分子链间、化学键的相互作用力更强，使分子链不易滑移，进而超滤膜的抗拉强度显著增强。本发明在制备超高分子量...

本发明涉及一种基于四杆张拉结构的负泊松比超材料胞元结构，属于机械超材料领域，包括四杆张拉整体结构组件、自由度约束组件两部分。在四杆十二索张拉整体结构的作用下，当结构不受外部载荷时，结构受到内应力的相互作用，在自稳定状态下达到平衡；在受到...

本发明提出了一种基于改进麻雀算法的无人机三维路径规划方法，所述方法包括：首先，本文融合了Tent混沌映射与Sine混沌映射来进行种群的初始化，以此提升种群的多样性和搜索范围；其次，引入蝴蝶优化算法并对麻雀搜索算法中的发现者进行位置更新，...

本发明公开了一种用于高效降解罗丹明B的In2O3/ZnO/BiOBr催化剂及其制备方法。通过简单的一锅水热法制备了具有高比表面积的In2O3/ZnO/BiOBr光催化剂，利用In2O3、ZnO与BiOBr的同时耦合提升了光催化剂的降解性...

一种基于杯突试验的高温胚料加热及自动安放装置，由杯突试验机、特制加热炉、高温胚料放置机构、传送机构、第一机架和控制系统构成。特制加热炉在杯突试验机左侧，下部空置区域与传送机构相连，特制加热炉可精准加热试验胚料。高温胚料放置机构于杯突试验...

一种融合经验价值动态评估的强化学习避撞控制方法，为解决当前智能驾驶控制策略样本利用率差的等问题。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括风险评估模块、经验样本分类模块、经验样本价值评估模块和经验池分配模块。其中，风险评估模块实时评估每个环境步...

本发明公开了一种二维层状MXene纳米片及其制备方法，属于MXene制备技术领域。该方法为：(1)采用氢氟酸进行MAX相粉体材料的刻蚀，得到刻蚀MAX相；(2)刻蚀MAX相经离心和干燥处理得到多层MXene粉末；(3)多层MXene粉末...

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，提出了一种基于自适应融合CBAM（Adaptive Fusion CBAM，简称AF‑CBAM）注意力机制的室内活动动作检测算法，该算法主要应用于深度学习网络的特征提取部分，旨在提高室内活动的动作...

本发明公开了一不同基团修饰的金刚烷结构药物小分子式(1)的合成及抗肿瘤性质研究其中R为本发明以1‑溴金刚烷为起始原料，经过典型的付克烷基化反应、NBS溴代反应等生成了5‑(金刚烷‑1‑基)‑2‑羟基酚甲醛[1]，再经过维蒂希反应合成重要...

一种去除稀土永磁材料中钙及氧化钙的方法，它涉及去除钙及氧化钙的方法。本发明要解决现有还原扩散法和机械化学合成法稀土永磁材料过程中钙和氧化钙残留物难以去除，常规去除方式会降低磁性材料的磁性能问题。方法：一、将稀土永磁材料与水进行混合反应；...

本发明提出一种融合密集连接的轻量型道路裂缝语义分割算法，采用的是一种基于DeeplabV3+网络模型改进的分割算法；该网络主体与DeeplabV3+网络结构相似，网络主干采取轻量级网络，设计密集连接空洞空间金字塔池化层，每层输出作为之后...

本发明公开了一种新型含有吩噻嗪结构药物小分子式(1)的合成及抗肿瘤活性研究。其中R为本发明以10H吩噻嗪为起始原料，经过典型的付克烷基化反应、NBS溴代反应等生成了(E)‑3‑(10‑乙基‑10H‑吩噻嗪‑3‑基)丙烯酸，再经过维蒂希反...

本发明属于材料科学及超材料领域，具体涉及一种自加载内应力的两杆两索张拉特性负泊松比超材料结构，包括自加载内应力的两杆两索张拉超材料胞元结构和旋转铰链。其中，自加载内应力的两杆两索张拉超材料胞元结构包括刚性壳体部件、T形杆件、受压弹性组件...

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于改进YOWO的羽毛球运动动作检测算法。该算法利用YOWO网络，将RGB视频的连续帧和关键帧信息分别输入时序检测模块和空间检测模块进行处理。在时序检测模块中，加入了CAA注意力机制，...

本发明涉及计算机视觉、视觉感知技术领域,所解决的技术问题是一种复杂交通场景下的车辆分割研究算法，提出一种基于YOLOV8‑seg的车辆分割算法改进，通过在算法中添加EfficientViT网络架构，EMA注意力机制模块，和WIOU Lo...

本发明公开了一种融合多模态药物信息和静态子图的药物与药物相互作用预测方法，该方法主要包括：提取药物化学亚结构、靶点和酶的生化相似性特征；基于自然语言处理模型得到药物的药理学特征；使用图扩散卷积从每个静态稀疏子图中获取学习到的节点表示；多...

本发明公开了一种基于跨层置信度筛选深度森林的抑郁脑电信号分类方法，其特点是该方法包括：S1、获取吉大一院抑郁脑电信号数据进行时域频域特征转换，对数据预处理操作，并划分为训练集和测试集；S2、基于深度森林技术构建一个具有跨层置信度筛选功能...

本发明公开了一种新型含有金刚烷结构药物小分子式(1)的合成及抗肿瘤活性研究其中R为本发明以3‑溴‑1‑金刚烷甲酸为起始原料，随后经过自由基取代、氧化反应和去甲基化反应得到5‑(金刚烷‑1‑基)‑2‑羟基苯甲醛，其次用5‑(金刚烷‑1‑基...