本发明涉及张拉整体超材料领域，尤其是涉及一种自加载内应力的两杆两索张拉超材料胞元结构，包括刚性壳体部件、T形杆件、弹性组件、和水凝胶驱动组件。T形杆件受水凝胶驱动沿壳体部件的通道方向滑动，最终在受拉弹性组件和受拉弹性组件的共同约束下达到...

一种基于扰动预测的无人驾驶汽车管状模型预测控制方法，属于自动驾驶领域，其特征在于，该方法包括参考路径模块、扰动预测模块、管状模型预测控制器和车辆模型；参考路径模块根据道路信息得到控制器的期望路径，包括侧向位移和横摆角，并将其输入给扰动预...

本发明属于合成树脂技术领域，具体涉及一种高透明耐候型核壳结构PMMA树脂增韧剂及其制备方法。本发明通过将丙烯酸酯类单体和乙烯基芳香族单体经过乳液共聚制备成核层胶乳，然后利用接枝聚合在核层胶乳表面制备出与PMMA树脂折光指数完全一致的壳层...

本发明涉及一种智能工业设计辅助系统，旨在通过集成先进的用户交互、智能生成、部件分解与展示、用户修改与反馈以及学习更新等技术模块，实现工业设计流程的智能化与自动化。本发明提出的智能工业设计辅助系统，通过集成用户交互、智能生成、部件分解与展...

本发明涉及一种高性能聚丙烯腈基碳纤维原丝的制备方法，包括:(1)以二甲基亚砜或N，N‑二甲基甲酰胺为溶剂，偶氮二异丁腈为引发剂，在50～70℃下引发丙烯腈、第二双功能单体3‑羧酸铵‑3‑丁酸甲酯、第三单体丙烯酸甲酯共聚合。其中丙烯腈/3...

本发明提供一种基于双层四杆张拉结构的上肢前臂及腕部康复机构，通过张拉整体结构与机构学设计相结合，利用四杆柔性拉伸单元与四杆刚性压缩单元所构成的张拉整体结构的刚柔混合特性，以解决传统的康复机构过于复杂、驱动装置庞大、设备轻量化不足的问题。...

本发明涉及一种基于多模态融合的膝骨关节炎（Knee osteoarthritis,KOA）多分类方法，该方法融合了两种不同MRI序列和X光片共三个模态的特征对膝骨关节炎等级进行四分类，即正常，轻度，中度，重度。本发明设计三维卷积神经网络...

本发明提出一种基于PVT‑CaCAtD的医学图像分割方法，该方法包括：第一，搭建编码器‑解码器结构的分割模型PVT‑CaCAtD，将分层Transformer骨干网络作为编码器，再与级联解码器集成在一起；第二，设计卷积注意力Transf...

本发明公开了一种核苷酸增粘聚硫辛酸基水下胶粘剂的制备方法，属于水下胶粘剂领域。本发明将腺苷酸、硫辛酸、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵三种单体溶解于二甲基亚砜与水的混合溶液在50℃加热条件下进行聚合反应，最终制得核苷酸增粘聚硫辛酸基水下胶粘...

本发明提供了一种环辛四烯的合成方法，以1,5‑环辛二烯为原料，通过锂化反应和氧化反应，制备得到环辛四烯。原料容易获得，成本低，采用低毒性过渡金属盐作为氧化剂，反应产率高，工艺条件容易达到和控制，提高了生产的安全性和可靠性，降低了设备及合...

本发明涉及机器视觉领域，具体公开了一种基于深度学习的汽车座椅表面缺陷检测方法。针对YOLOv5算法在缺陷检测过程中特征提取不充分导致检测效果降低的问题，设计了一种基于深度学习的汽车座椅表面缺陷检测方法。该方法包括以下步骤：a.构建数据集...

本发明提供一种自适应限位力矩扭簧磁流变阻尼器，本发明包括：阻尼器、电机驱动器、扭簧、弹射器；所述阻尼器的阻尼器外壳与传动轴通过滑动轴承形成过渡配合；所述电机驱动器的励磁线圈与直流电机的电源相连，穿过线圈通道，与电机控制模块连接；所述扭簧...

本发明提出了一种基于先验知识的纹理图像分类方法，包括以下方法步骤：对图像进行预处理；对图像数据集进行训练集和测试集的划分；对所述基于先验知识的纹理图像分类网络进行训练即可得到纹理图像分类网络；将对获取到的原始纹理图像输入已训练好的基于先...

本发明提供了一种基于多尺度多阶段残差注意力网络的图像处理方法，所述方法包括以下步骤：预先构建多尺度多阶段残差注意力网络模型，所述多尺度多阶段残差注意力网络模型包括预处理单元、融合残差注意力单元和后处理单元；获取待处理指静脉图像，利用所述...

本发明公开了一种基于加权旋转深度森林的高光谱遥感图像分类方法，其特点是该方法包括：S1、获取高光谱卫星遥感数据进行预处理操作，并划分为训练集和测试集；S2、基于深度森林技术构建成一个具有加权旋转功能的高光谱遥感图像分类模型。这一模型由多...

本发明属于合成树脂技术领域，具体涉及一种高韧性、高刚性透明ABS树脂及其制备方法与应用。本发明通过在制备橡胶粒子的过程中在橡胶粒子内部构建出塑料芯，然后在橡胶粒子表面进行接枝聚合，通过调控橡胶粒子内部芯与橡胶相、接枝层相及基体树脂相四者...

本发明公开了一种机械臂操纵柔性负载多智能体系统控制方法，属于机械臂多智能体工程领域，包括建立机械臂操纵柔性负载多智能体系统；根据所述机械臂操纵柔性负载多智能体系统建立系统动力学模型；根据所述机械臂操纵柔性负载多智能体系统建立系统误差向量...

一种三维BDD网膜电极在降解头孢喹肟中的应用，它属于降解抗生素技术领域。本发明的目的是要解决现有方法降解头孢喹肟的难度大和降解效率低的问题。一种三维BDD网膜电极用于降解头孢喹肟。本发明以铜网为基底制备三维BDD网膜电极；以三维BDD网...

本技术提供了一种基于杯突试验高温加热转移的一体化装置，由主体平台、机架、控制平台、液压压紧机构、加热机构以及转移机构组成；控制平台通过传输机械臂与机体箱相连；液压压紧机构是通过机架在液压臂支撑下连接到主体平台中部的液压控制箱上侧；加热机...

本发明涉及一种通过一步法合成的生物基聚芳醚酮，并以此树脂为适用于上浆剂等的主浆料并制备一种乳液，属于界面涂层技术领域。所述乳液按照重量份数计，包括：生物基聚芳醚酮树脂0.5‑3份，乳化剂0.2‑5份，流平剂0.1‑1份，润滑剂0.1‑1...