双P阻燃剂、环氧复合材料以及在Ⅳ型储氢气瓶中的应用，涉及阻燃材料技术领域，解决了现有Ⅳ型储氢气瓶用环氧树脂难以兼顾强度、韧性和阻燃特性的问题。本发明以绿色环保可再生的生物基原料香草醛与催化剂三乙胺反应得到第一步中间体，再与生物质胺类物质...

本发明首先提供了一种功能季铵化聚咔唑基聚合物电解质制备方法。从小分子结构的设计出发，经过合成、聚合、季铵化等实验步骤最终制备出了含有功能季铵化阳离子基团的聚咔唑基聚合物电解质，不仅加入了侧链以及含氟单体用于构建更加发达的亲疏水相分离结构...

一种融合强化学习自适应预瞄的路径跟踪控制方法，以应对动态环境的变化并解决复杂的多目标路径跟踪问题。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层，上层通过强化学习确定自适应预瞄距离并输入给下层，下层通过优化求解确定控制动作，控制车辆实现智能...

本发明提供了一种创新的丙烯酸基凝胶制备方法，制备出具有荧光、形状记忆的复合导电水凝胶。制备方法为一锅法，首先将无水甜菜碱和壳聚糖溶解于丙烯酸和水的混合溶液中，随后加入光引发剂1173并进行超声处理。通过紫外光固化，得到透明，具有特殊功能...

本发明公开了一种用于土壤保水高溶胀半互穿结构水凝胶的制备方法。所述方法包括如下步骤：将聚乙烯醇（PVA）高温溶解并冷却至室温，依次加入阿拉伯树胶（AG）和预先中和过的丙烯酸（AA）溶液。向混合溶液中添加交联剂N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺（...

本发明是一种G3连续且运动平稳的机器人路径光顺方法。首先，在工件坐标系下进行机器人末端位置路径光顺，通过构建6次Bezier曲线拐角过渡模型，实现路径衔接处的位置G3连续平滑转接；其次，在绕工件坐标系的欧拉角空间内进行机器人末端姿态路径...

本发明为一种特征融合图神经网络的短期住宅用电量预测方法，属于电力系统短期用电量预测技术领域。其解决了传统方法在捕捉时空依赖关系和特征融合方面的不足，主要技术要点包括：采集并预处理真实世界公开的住宅历史用电量数据及辅助特征数据，通过输入模...

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于改进SE注意力机制的足球运动动作检测算法，该方法基于YOWO网络，该网络分别将RGB视频连续帧和RGB关键帧信息输入到时序检测模块和空间检测模块进行处理；在时序检测模块中，引入SE...

本发明公开了一种基于微分动态规划的双电机驱动电动车转矩分配节能控制方法，属于电动车驱动控制领域。该方法通过建立车辆纵向动力学模型和电机能耗模型，利用微分动态规划算法，优化双电机驱动电动车在不同工况下的转矩分配，以实现最小化能耗和提高整体...

本发明公开了一种具有银镜效应及防污性能的磁控微纳结构表面及其制备方法，通过在稳定的磁场中将磁流体喷涂到硅橡胶上，得到了一种具有微纤毛阵列的表面材料；然后通过水热生长方法在涂有ZnO晶体种子的具有微纤毛阵列的表面材料上生长ZnO纳米柱；得...

本发明提供一种含丝素蛋白的水凝胶面膜的制备方法，涉及化妆品技术领域。所述丝素蛋白水凝胶面膜的主要成分包括丝素蛋白、聚乙烯醇、D‑山梨醇。丝素蛋白水凝胶面膜的制备方法为：将聚乙烯醇高温溶解；再加入丝素蛋白和D‑山梨醇，混合均匀，再注入模具...

本发明提出了一种基于改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法，所述方法包括：首先，对三维威胁区域进行环境建模，对约束条件规定无人机飞行的总成本函数；其次，在灰狼初始化中加入了对立学习策略，增加了解空间的搜索范围，通过对自适应权重因子的改进来...

本发明公开了一种轿车后地板拉延模具结构，涉及拉延模具技术领域，包括上模机构、压边机构和下模机构，所述上模机构位于下模机构的上方，所述压边机构位于下模机构的顶部，所述上模机构包括上模座，所述上模座的底部开设有若干道缓冲槽，所述压边机构包括...

本发明提供了一种用于机械加工的钢材卷曲装置，属于钢材加工技术领域，包括底板、底座、圆形压辊、驱动组件以及侧压组件，所述底板上部边缘通过立杆固定设置有顶板，所述底座固定安装在所述底板上部，所述底座上表面开设有半圆形凹槽，所述圆形压辊设置在...

本发明公开了一种基于特征增强的和二部属性图的药物靶点相互作用预测方法，该方法的目的是为预测药物和靶点之间是否会相互作用，该模型的主要步骤是：二部图的构建，特征增强处理，定义模型，训练模型，评估模型。本发明通过基于特征增强的二部属性图的药...

本发明属于材料显微组织结构测试技术领域，具体涉及一种选区激光熔化熔池显示的方法。步骤如下：步骤S1：取样，对待检试样进行切割取样，得到试样；步骤S2：打磨抛光，对试样进行打磨、抛光，清洗并吹干；步骤S3：电解，对试样进行电解，采用的电解...

本发明属于无齿轮磨煤机控制领域，公开了一种基于无差拍预测的无齿轮磨煤机抗扰滑模控制方法。本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模、扩展状态观测器和无差拍预测的无齿轮磨煤机控制策略，以提高低速多变工况下的抗扰性能。首先，针对无齿轮磨煤机在运行...

本发明涉及光学玻璃生产设备领域，一种高真空多温区加热调控精密玻璃模压装置，包括同轴设置的上模压加热盘和下模压加热盘，上模压加热盘和下模压加热盘的加工面对向设置，上模压加热盘和下模压加热盘的外周均设置有若干第一安装孔，第一安装孔以上模压加...

本发明公开了一种二氧化硅表面吸附碳纳米管复合粉体及其制备方法和二氧化硅增强铜基复合材料，属于铜基复合材料技术领域。制备包括：(1)对二氧化硅功能化，在其表面接枝氨基；(2)对碳纳米管进行酸化刻蚀使其表面接枝羧基；(3)对刻蚀碳纳米管进行...

本发明公开了一种汽车主动式振动控制系统及方法，属于汽车减震技术领域，包括悬架板，悬架板的底部转动安装有轴杆，轴杆上安装有变速箱，其特征在于，所述悬架板的顶部安装有两个缓冲气囊，所述缓冲气囊的顶端滑动连接有活塞柱；固定板，设置有两个，并对...