一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法技术

一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法，所属领域为平衡机主轴控制优化技术领域。为解决PID控制器参数需要依赖经验整定、参数整定复杂以及适应度差等问题，本发明专利技术提供的技术方案为：根据动平衡检测系统的机械结构，建立平衡机主轴转速控制的数学模型，并求得传递函数；将控制模型与传递函数导入PSO‑BP‑PID控制器中，控制器根据输入的系统偏差信号和控制参数输出控制量，执行机构依据控制量调节平衡机主轴转速。其中，PSO‑BP‑PID控制器的PID参数是由BP神经网络求解；然后，使用PSO算法优化BP神经网络的训练过程，实现平衡机主轴转速的平稳控制。本发明专利技术方法数据辨识精度高，算法收敛速度快，系统稳定性强，提升了平衡机主轴控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平衡机主轴控制优化，具体涉及基于pso-bp-pid的平衡机主轴转速控制方法。

技术介绍

1、在工作中，汽车制动盘是高速旋转的转子。转子是旋转机械的主要部件，当转子发生不平衡时，通常伴随着振动和噪声，转子不平衡引起的异常振动和噪声将导致机械装置失效。因此，确保旋转机械的平稳运行需要对转子进行动平衡。近年来，虽然国产动平衡机已经取得了很大进展，但动平衡机技术仍受海外企业制约，因此对动平衡控制技术开展研究具有重大意义。对于平衡机的检测工位而言，确保采样时间内转子转速的平稳是不平衡信号精确提取的前提，即需要实现对主轴旋转以及转子定位的稳定控制。

2、为了降低误差、提升控制系统的稳定性与控制精度，工业上常用比例-积分-微分（pid）控制对伺服系统进行控制。然而，传统的pid控制法都是基于工程师的经验通过“试凑法”调节pid参数，这样控制过程误差比较大，而且控制效果不理想。随着生产工艺的革新与发展，企业对平衡检测工位的稳定性、响应速度与跟踪精度等方面提出了更高的要求。传统的试凑法已无法满足平衡机精准控制要求，而且存在诸多安全隐患。另外，在当本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法，其特征在于，所述的PID控制器设计采用增量型PID算法，由确定的，与求取系统控制增量，实现动平衡机主轴转速的平稳控制。

3.如权利要求1所述的一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法，其特征在于，所述的BP神经网络由输入、输出层与隐含层组成，且同一层内节点不连通，通过训练后的神经网络以控制系统的实时输入量与输出量求解PID控制器的，与。

4.如权利要求1所述的一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种优化pid参数的平衡机主轴转速控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种优化pid参数的平衡机主轴转速控制方法，其特征在于，所述的pid控制器设计采用增量型pid算法，由确定的，与求取系统控制增量，实现动平衡机主轴转速的平稳控制。

3.如权利要求1所述的一种优化pid参数的平衡机主轴转速控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳娟，潘雷霆，谷东伟，欧阳翼，柳虹亮，李静，朱成宇，于海跃，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：