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一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法，所属领域为平衡机主轴控制优化技术领域。为解决PID控制器参数需要依赖经验整定、参数整定复杂以及适应度差等问题，本发明提供的技术方案为：根据动平衡检测系统的机械结构，建立平衡机主轴转速控制的数学模型...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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