本发明公开了一种基于大数据分析的水环境监测系统及方法，包括：数据采集与处理模块：负责收集与水环境相关原始数据，并进行处理，数据采集与处理模块将处理后数据传递给水流与污染物扩散建模模块；水流与污染物扩散建模模块：负责基于处理后数据，利用C...

本发明涉及结合约束最小二乘滤波和导向滤波的高分辨率遥感卫星图像复原方法，属于卫星遥感数据处理领域。采用约束最小二乘滤波对待复原的输入退化图像进行去模糊处理；对获得的去模糊图像进行边缘增强处理，输出边缘增强后的图像，采用导向滤波进行具有边...

本发明属于光学设计及精密玻璃模压加工领域，尤其涉及一种拉伸应变调控光栅参数及单模具复用方法。包括如下步骤：步骤1、基于多图像显示需求，通过像素级光学仿真建立彩色结构光场与光栅参数的映射模型；步骤2、结合有限元分析确定模具临界伸长率阈值，...

本发明公开了一种投影仪标定方法，属于计算机视觉技术领域。本发明的标定方法：首先，搭建投影仪标定系统，该系统包括相机、投影仪和表面印有黑白棋盘格图案的标定板；其次，使用相机获得不同标定位姿下的多幅单棋盘格图像和多幅叠加棋盘格图像；然后，分...

本发明公开了一种可变排布角的阵列微结构电解加工装置及工作方法，属于电解加工技术领域，包括机床本体、Z向进给及转动控制系统、阴极旋转工作台、电解液供应系统，圆形阵列微结构阴极、阳极工件、X向运动平移台、Y向运动平移台，圆形阵列微结构阴极通...

本发明涉及巡查机姿态控制技术领域，公开了一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法，包括视觉检测模块，其用于通过巡查机器人的摄像头对其前行方向进行图像拍摄，并对摄像头采集到的图像进行实时处理，识别出出现在钢护栏周围的障碍物；...

本发明公开一种基于轻量化多尺度注意力机制的果实目标检测方法，该方法涉及计算机视觉和深度学习以及智能农业融合领域。首先以RetinaNet为架构，采用轻量化主干网络ShuffleNetV2并结合改进的多尺度注意力机制，构建LMSA‑ReN...

本发明公开一种基于深度学习的大型散料装备运动控制优化方法，涉及基于特定计算模型的计算机系统、深度学习、智能控制及工业自动化领域。针对散料装备控制系统中存在的环境感知不全面、动态环境适应性差等问题，本方法首先通过多源传感器采集数据及预处理...

本发明公开了一种基于玻璃中间层的多晶YAG激光棒低温连接方法，属于焊接技术领域。该方法利用玻璃中间层低温软化后塑性变形扩散连接多晶YAG激光棒，从而实现多晶YAG激光棒的可靠连接。具体为：对多晶YAG激光棒表面进行磨抛处理；按照玻璃材料...

本发明公开了一种肝靶向聚合物纳米囊泡的制备及应用，所述的肝靶向聚合物纳米囊泡包括：水内壳精氨酸九肽、疏水膜层聚乳酸‑羟基乙酸共聚物、亲水外壳为聚乙二醇以及镶嵌在所述亲水外壳中的两性离子基团；所述的聚合物纳米囊泡具有囊泡结构，通过在亲水外...

本发明公开一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法，涉及智慧农业，路径规划，机器人等领域。首先进行农场环境感知与定义机器人状态空间与动作空间，并设置多模态加权组合奖励机制与经验回放缓冲区。在传统DDPG算法中的Critic网络损失函数中...

一种疏水纳米微球复合的超疏水电纺丝膜的制备方法，属于电纺丝膜的制备和增强疏水技术领域。其过程是先制备疏水纳米微球，然后与疏水聚乙烯醇缩丁醛溶于乙醇得到电纺丝前驱体溶液同时静电纺丝，即得到本发明所述的疏水纳米微球复合的超疏水电纺丝膜；由于...

本发明属于数字信息传输技术领域，涉及一种基于NTRU格密码体制的车载自组网安全通信系统及方法，该系统包括消息签名模块、消息加密模块、消息解密模块、身份认证模块、密钥交换模块；消息签名模块基于NTRU格密码体制利用私钥和伪随机数生成器动态...

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，提出了一种于基于改进YOWOv3的轻量化分组混洗卷积人员活动检测算法，用于实时视频行为检测领域。该方案通过重构原CSP残差模块，采用动态分组卷积与通道混洗机制替代标准卷积，在保证精度的同时显著降低...

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于YOWOV3改进LSKA与AFGC的羽毛球运动动作检测算法。该算法利用YOWOV3网络。第一个流使用2D CNN网络从图像中提取空间和上下文信息。第二个流使用3D CNN网络实现，...

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于改进CA注意力机制的足球运动动作检测算法，该发明基于YOWOv3网络，该网络分别将RGB视频连续帧和RGB关键帧信息输入到时序检测模块和空间检测模块进行处理；在时空检测模块中，使用...

本发明公开了一种轻载荷柔性传动自适应动态变径轮式机器人。包括机器人主体及机器人后侧的绳驱动结构，所述机器人底部安装驱动电机;机器人两侧的连接杆结构一端与机器人主体相连，一端通过旋转轴承与变径车轮相连。安装在机器人上方的控制模块、驱动模块...

本发明公开了一种用于城镇污水处理的复合型生物载体，将竹纤维、腈纶纤维、亲水性聚氨基甲酸酯、乙烯‑醋酸乙烯共聚物四种材料进行5层叠片式处理，从上往下依次为：第一层是竹纤维和腈纶纤维复合层，第二层是乙烯‑醋酸乙烯共聚物层，第三层是竹纤维和腈...

本发明涉及一种后修饰MOF基(UiO‑66‑NH2)孔道结构调控材料的制备方法。先对UiO‑66‑NH2粉末真空干燥预处理，同时准备有机酸、HATU、有机碱及无水有机溶剂。在氮气保护的无水环境中，按特定比例将有机酸、HATU和有机碱混合...

本发明属于电子密封胶技术领域，涉及一种硫辛酸改性环氧树脂基密封胶的制备及其电路板密封与解密封工艺方法。本发明先将环氧大豆油、硫辛酸单体混合，在50～90 ℃搅拌反应20～40分钟，制得前驱体，再将前驱体倒入模具，50 ℃固化8小时得密封...