本发明提供一种面向云边端协同下整车制造冲压资源的分布式调度方法，所属技术领域为人工智能与智能制造技术领域。其特征在于该方法首先深入分析云边端协同下整车制造冲压资源调度问题特性，设计了对应的冲压资源自适应分布式调度框架，构建分布式马尔可夫...

本发明涉及一种基于光学观测的卫星轨道异动检测方法，属于空间态势感知领域。步骤包括：观测图像恒星及空间目标质心提取；观测图像恒星星图识别；光学望远镜姿态解算；观测图像空间目标检测；卫星星历数据库中候选空间目标数据筛选；候选空间目标图像投影...

本发明适用于有机合成化学技术领域，提供了一种1,2,4‑三唑烷类化合物及其合成方法。1,2,4‑三唑烷类化合物的合成条件便捷，室温反应、步骤简易且无需复杂设备，电解电流适配普通实验室，还能规避贵金属引起的高成本问题；反应通过电极间的电子...

本发明公开了一种基于肌小节的仿生柔性驱动器，属于软体机器人技术领域。该驱动器包括外部气动人工肌肉驱动单元组、内部仿生张拉整体骨架以及上下连接盘扣组。外部气动人工肌肉驱动单元组由四个呈十字形分布的外部气动人工肌肉驱动单元构成，作为主动驱动...

本发明属于生物医用材料技术领域，提供了一种具有美容功效的透明质酸微球的制备方法及其应用，本发明采用溶有透明质酸和交联剂的水溶液为水相、以聚酯类生物高分子材料的有机溶剂溶液为油相，构建了医用微球制备体系，反应条件温和可控，能有效防止水相中...

本发明公开了一种永磁同步直线电机自适应模糊终端滑模控制系统，自适应模糊终端滑模控制器还包括切换控制律模块，切换控制律模块输出自适应模糊切换控制律，自适应模糊切换控制律包括开关增益，随着滑模面的变化调节相应的开关增益，在有限时间内控制位置...

本发明提供一种基于人工势场法和动态窗口法融合的巡检机器人避障方法，属于机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：首先根据机器人到目标点的距离和与障碍物的距离分别构造出引力势场函数和斥力势场函数，将传统的斥力势场函数修改为一个采样区间，分别对...

本发明提出了一种基于非线性降维的GARCH‑MIDAS‑BiGRU比特币波动率预测方法。该方法首先利用非线性降维技术t‑SNE对宏观经济变量进行降维处理，提取低维特征，以减少数据冗余并提高模型的训练效率。接着，结合比特币价格数据和降维后...

本发明公开了一种融合自适应采样与多尺度图卷积的点云特征提取方法，其以经典的PointNet++网络为底层框架，提出了一种结合自适应采样策略和多尺度邻域分组的特征提取方法，与固定尺度采样相比，加强了捕捉不同大小和形状的局部特征的能力；引入...

本发明涉及机器学习技术领域，尤其是涉及一种基于改进XGBoost的材料去除深度预测方法。该方法首先采集磨抛加工数据集，并将其划分为训练集和测试集；对数据集进行预处理后，采用改进的白鹭群优化算法（IESOA）对极端梯度提升算法（XGBoo...

本发明针对复杂室内环境中Wi‑Fi信号易受干扰、传统方法泛化能力弱的问题，提出一种多任务时空融合的Wi‑Fi指纹定位系统。该系统以时空特征融合为核心，从空间与时间维度提取深层特征，通过权重协同优化建筑分类、楼层分类与坐标回归目标，显著提...

本发明公开一种基于自适应修正分位数回归神经网络的光伏功率预测方法。通过构建双流混合神经网络实现特征提取以提升预测准确性：其中，卷积神经网络与多头注意力机制结合的分支负责提取长期特征，双向门控循环单元分支则专注于识别短期波动，将双流混合神...

本发明涉及一种硝基苯乙炔等含有易还原基团的硝基芳烃加氢制备氨基芳烃的方法和催化剂。该方法以浸渍‑热解法制备的Fe‑N/C为催化剂，无水乙醇为溶剂，水合肼为氢源，在30~100 ℃催化硝基芳烃加氢制备氨基芳烃。上述催化剂对硝基芳烃中硝基加...

本发明涉及一种基于置换自注意力的生成对抗网络遥感图像超分辨率重建方法，属于图像处理技术领域。构建PSA‑ESRGAN生成器网络和改进VGG判别器网络，输入高分辨率遥感图像，进行下采样处理，将处理后的低分辨率图像输入进行特征提取，输出超分...

一种抗菌疏水纤维织物涂层及其制备方法与应用，涉及功能织物技术领域，解决了传统抗菌织物抗菌效果单一、易溶出对人体有害的金属离子；传统疏水织物环保性差、耐用性差的问题；以及开发集抗菌性能和疏水性能于一体的高性能可穿戴纤维织物涂层存在技术空白...

本申请属于土壤检测技术领域，尤其涉及一种基于LIBS光谱检测土壤表面硬度的方法，具体包括：使用标准土壤、结晶状的硝酸铬和硝酸铜按不同比例混合，用压片机施加不同压强以制备出不同表面硬度的土壤样品，并采集各土壤样品的LIBS光谱；针对每个L...

本发明涉及滑雪服领域，具体公开了可拆卸防风护脸与腋下散热拉链的滑雪服结构，包括：滑雪服主体，所述滑雪服主体上设有衣领；可拆卸防风护脸组件，通过连接机构可拆卸连接于衣领内侧；双侧腋下散热组件，包含纵向设置的透气拉链及内侧防风挡片；本发明通...

本发明提出了一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法，具体是针对带有非仿射故障与未知控制方向的柔性关节机械臂。首先，设计自适应观测器，估计非仿射执行器故障及未知控制输入方向引发的未知项；再利用神经网络逼近能力，构建考虑未知项的评...

本发明公开了一种基于树形图注意力机制的多模态情感分析算法，包括：多尺度升维融合网络；树形图注意力网络；多尺度降维修正网络；首先，以文本模态为主模态的多尺度融合模块，从不同粒度上进行信息交互，减少不同模态异构结构的影响。接着使用树形图注意...

本发明公开了一种基于绳驱动的仿生腕关节，属于仿生机器人技术领域。该关节主要包括活动部分、驱动部分和仿肌腱绳索组。活动部分由仿远端列腕骨构件、仿近端列腕骨构件和仿前臂骨构件组成，通过仿韧带弹性体构成两个两杆四索张拉整体单元进行联接，并在构...