本发明的一种羟基丙烯酸树脂涂料的制备方法，用低毒的乙酸仲丁酯和丙二醇甲醚醋酸酯混合溶剂。解决了甲苯和二甲苯等高毒溶剂的问题。制备出使用性能优良的高固含量的羟基丙烯酸树脂涂料，有效降低有害物质的排放。用饱和蒸汽压差值较大的乙酸仲丁酯和丙二...

本发明提供一种核壳微凝胶交联的环境敏感强韧水凝胶的制备方法，属于功能性水凝胶的合成和增强技术领域。其过程是先制备以疏水性聚合物为核，亲水性聚合物网络为壳的微凝胶，然后与水、主单体、功能性单体和水溶性引发剂混合均匀，在密封条件下加热至60...

本发明提供的一种笼状中空多孔结构乳液粒子增强增韧疏水缔合水凝胶的制备方法，包括制备笼状中空多孔结构乳液粒子和制备笼状中空多孔结构乳液粒子增强增韧水凝胶。制备的笼状中空多孔结构乳液粒子增强增韧水凝胶，不同于现有的疏水缔合水凝胶和大分子微球...

本发明提供了一种光伏级聚乙烯醇缩丁醛(PVB)树脂的制备方法，包括以下步骤：A)将丁醛溶解在有机溶剂中，得到丁醛溶液；所述有机溶剂为正己烷、环氧氯丙烷、环己烷、二氧六烷、乙醚和正丁烷中的一种或几种；所述丁醛与有机溶剂的质量比为1：(0....

本实用新型涉及一种拼插式六自由度关节型工业机器人，包括第一转动关节(1)、第二转动关节(2)、第三转动关节(3)、第四转动关节(4)、第五转动关节(5)和第六转动关节(6)，各关节本体采用采用拼插方式安装。第一转动关节(1)、第二转动关...

一种圆片直径检测及识别装置，检测及识别装置包括：激光传感器A(1)、激光传感器B(2)、显示屏(6)、单片机芯片(9)、面板(10)、连接板(11)。其特征在于所述激光传感器A(1)、激光传感器B(2)一端固定在连接板(11)上另一段与...

本实用新型提供一种可调式大推力电缆自动排线设备，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题。所述电缆排线设备包括排线装置、带一、机架、带轮一、带二、带轮二、带三、带四、带轮三、带轮四、带轮五、调速装置、手摇轮、电机...

本实用新型公开了一种易碎物品包装及检测装置，具体由货物传送系统、包装覆膜系统、信息源检测系统、加热塑化系统、喷点系统及壳体组成，壳体由上压盖和下支撑座组成，下支撑座由扣板、垂直支撑侧壁、第二竖直背板和底部支撑板构成，货物传送系统通过螺钉...

本发明公开了一种能提供10个车位的智能化旋转式停车场，包括车位区域、停取车区域和基座支架，还包括用户操作区域及其附带的电路系统，车位区域安装固定在两个基座支架之间，停取车区域与车位区域相接触；所述车位区域由悬空车位、固定轮盘、固定轴Ⅰ和...

本发明公开了一种耐低温阻尼涂料用水性聚氨酯乳液及其制备方法，属于涂料技术领域。该水性聚氨酯乳液按重量份数计，包括聚醚多元醇30～90份，多异氰酸酯类单体20～60份，蓖麻油10～60份，小分子扩链剂5～12份，亲水扩链剂5～14份，成盐...

带有缝制模板服装加工装置，包括底座，底座顶部固定安装立柱，立柱的上端设有第一横管，第一横管底部中间与立柱上端固定连接，第一横管上部固定安装第二横管，第二横管与第一横管相互垂直，第一横管的左端与第二横管的后端均固定安装细横管，第一横管与对...

本发明是基于特征描述子的几何哈希法实现目标鲁棒识别的方法。离线建模阶段，对模板图像进行边缘检测并膨胀，通过SIFT提取特征点并添加描述子，选取符合距离阈值的基点对构建坐标系，量化剩余特征点，然后索引到哈希表中。在线识别阶段，使用欧氏距离...

本文提出了一种用于冗余机械手的自适应评价运动控制方案。冗余分辨率被认为是离散时间最优控制问题。提出了Takagi‑Sugeno（T‑S）模糊的评价网络来预测局部状态动力学作为全局状态动力学的模糊平均。在文献中最早使用积分成本函数来实现全...

一种基于自适应模糊PID的环形耦合型多轴机器人系统的同步控制方法和轨迹跟踪，在位置控制器运行之前，采用自整定的方法对PID参数进行整定，基于自适应模糊PID方法，设计多轴机器人轨迹跟踪控制器；基于环形耦合型控制方法，设计多轴机器人同步控...

本发明提供一种环氧基离子液体/多壁碳纳米管/聚合物复合材料及其制备方法，属于高分子材料领域。该复合材料是将环氧基离子液体、多壁碳纳米管和聚合物进行共混后得到的；所述的聚合物为聚酯类聚合物。本发明还提供一种环氧基离子液体/多壁碳纳米管/聚...

本发明结合制动能量回收系统，设计了一种新型轮毂电机散热控制器，充分利用制动能量，解决电机散热问题，新型轮毂电机散热控制器包括信号采集电路、控制器芯片、水泵驱动电路等，根据信号采集电路实时监测到的制动状态、电池SOC估计值和轮毂电机温度状...

本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统，属于智能机械制造技术领域，包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统，第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相...

一种考虑人机和谐的汽车紧急避撞分层式控制方法涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法通过路径动态规划模块根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出期望轨迹的侧向位移参考值、横摆角参考值、横摆角速度参考值、纵向速度参考值...

一种转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞控制方法涉及汽车先进驾驶辅助技术领域，该方法利用植有汽车紧急避撞控制算法的路径动态规划与实时跟踪控制模块根据实时采集的障碍物位置信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出前轮转角，控制汽车...

本发明提供一种含氨基的磺化聚芳醚酮砜/氨基酸官能化无机粒子复合型质子交换膜及其制备方法，属于高分子化学和质子交换膜燃料电池领域。该质子交换膜按质量百分比包括：氨基酸官能化无机粒子5％～17％；氨基的磺化聚芳醚酮砜95％～83％；所述的氨...