本发明涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，各部分...

本发明涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本发明技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺...

本实用新型涉及一种基于语音识别的智能家居控制终端，该终端主要由四部分组成：主控模块、语音识别模块、传感/执行器模块、显示模块。主控采用STC89C52芯片，并通过片上资源分别与各个功能模块之间进行连接。主控模块通过传感/执行器模块进行信...

本实用新型涉及一种老人家庭安全保护系统，其中火灾检测器、空气检测器与中央控制器通过Zigbee模块进行无线连接；语音提示装置、健康情况记录装置通过485模块与中央控制器进行有线连接；另有声光报警器进行警报告警；该系统不仅包含火灾检测、空...

本实用新型公布了一种双腔单振子压电泵，包括上泵体、中泵体、下泵体、双晶片压电振子、单向阀；上、下泵体各有一个泵腔入口，在入口处安装单向阀，下泵体和上泵体通过中泵体进行连接，在中泵体和下泵体之间安装双晶片压电振子，里侧的两个对称出口腔完全...

本发明提供一种燃料电池用交联咪唑型聚醚醚酮阴离子交换膜及其制备方法，属于高分子化学和阴离子交换膜燃料电池领域。该阴离子交换膜结构式如式Ⅰ所示。本发明还提供一种燃料电池用交联咪唑型聚醚醚酮阴离子交换膜的制备方法，该方法先制备聚醚醚酮；然后...

主动前轮转向和直接横摆力矩联合的汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、制动力分配模块、汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角...

一种基于轮胎非线性特性的汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、制动力分配模块、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于...

本实用新型公开了实验室微型计算机硬件故障测试装置，包括左侧夹持台、转杆、螺纹套、旋转手轮、螺纹杆、压力传感器、右侧夹持台、车床、手动转盘、旋转支撑柱、刹车装置、轮子、皮带、带轮、大齿轮、传动齿轮、轮齿带、主动轮、开关卡扣、挑杆、弹簧、支...

本发明公开了一种可移动的智能立体停车场，用于停放车辆，涉及立体停车技术领域。其组成部分包括立体车库，进出库停车平台，运输小车。立体车库设有六层停车位和立体运输装置，立体车库的底部装有轮子，其前面有动力连接装置，可以将立体停车库移动到任意...

随着当今社会科技领域的不断进步，在当前开采领域中煤层气是十分重要的组成部分，因情况的影响而是得钻头的工作环境要求较大，针对以上技术问题，现提供以下技术方案进行解决：提供一种能够提供足够转矩并能通过水压进行冲洗钻头克服不良传动的钻井动力头...

本实用新型公开了一种除异味升降坐便器，所述坐便器本体和水箱固定安装在底座上，水箱与坐便器本体通过水管进行连接，所述丝杆一与丝杆二分别对称设置在坐便器本体的两侧，且丝杆一与丝杆二分别设置在底座内，且在丝杆一设置在底座的一端设置有第一齿轮，...

本发明的一种共价键交联的碱基仿生粘韧水凝胶体系的制备方法，将腺嘌呤、鸟嘌呤、胸腺嘧啶、胞嘧啶和尿嘧啶分别用丙烯酰氯进行改性，使每种碱基分子接上双键。在以水为溶剂、以过硫酸钾为引发剂、以N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺为交联剂的情况下，将经改性...

本发明结合EPS系统，设计了一种汽车电动助力转向（EPS）突变力矩补偿控制器，EPS突变力矩补偿控制器主要包括电流传感器、电压传感器、转向盘转矩传感器、补偿控制ECU、ECU保护芯片、电机驱动电路，根据各传感器实时测量的数据，利用卡尔曼...

一种体现汽车非线性特性的横摆稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧...

一种提高极限工况下主动前轮转向控制精度的方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和...

一种极限工况下保持汽车横向稳定的四轮转向控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧偏刚度...

一种紧急制动工况下滑移率跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率；轮胎数据处理器用于确定轮胎纵向力与轮胎纵向刚度；MPC控...

一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法，其特征在于，该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块、制动力矩分配模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率，轮胎数据处理器用于确定轮胎纵向力与...

本发明提出了一种亲水改性CPVA‑PVDF超滤膜及其制备方法，包括以下百分含量组分：聚偏氟乙烯10‑25％、聚乙烯基吡咯烷酮K301‑5％、聚乙烯醇水溶液0‑5％、戊二醛0‑1％、混合溶剂余量，本发明采用聚偏氟乙烯(PVDF)为主要制膜...