一种紧凑型精密压电粘滑升降平台，以解决当前电磁电机式驱动平台存在的定位精度较低、工作环境要求苛刻以及当前的压电驱动平台存在的行程小、磨损严重、控制复杂和摩擦力综合调控困难等问题。本发明涉及的升降平台包括限位台、位移台、双列交叉滚柱导轨、...

本发明公开了一种多自由度压电粘滑微纳定位平台及其驱动方法，以解决现有多自由度运动平台存在的运动行程小、精度低、控制复杂等技术问题。该多自由度压电粘滑微纳定位平台由x向驱动组件、y向驱动组件、θz旋转组件、上壳和连接螺钉三组成；本发明通过...

一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、...

双滑道转动铰链，包括滑道模块Ⅰ、滑道模块Ⅱ和转动模块Ⅲ。滑道模块Ⅰ和滑道模块Ⅱ通过转动模块Ⅲ连接在一起并且所述滑道模块Ⅰ和滑道模块Ⅱ之间可以做转动。本发明可以实现由双滑道转动铰链连接的两个杆件在做转动的同时能够在工作需要的条件下对两个杆...

本发明提供一种燃料电池用无机粒子复合型质子交换膜及其制备方法，属于高分子化学和质子交换膜燃料电池领域。该质子交换膜按重量百分比包括如下组分：含有磺化聚醚醚酮：93～99％；含有氨基化介孔二氧化硅：1～7％；所述的磺化聚醚醚酮和含氨基化介...

本发明公开了一种长行程高精度压电位移台及其驱动方法，解决了当前的压电粘滑位移平台存在的行程受限、运动不平稳以及承载能力弱等技术问题。本发明涉及的微位移平台包括固定基座、驱动定子、承载滑块、顶盖、导轨、螺纹副、定子安装螺钉、顶盖安装螺钉和...

一种基于线性时变的电动汽车防抱死控制方法，其特征在于，该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块、制动力矩分配模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率，轮胎数据处理器用于确定轮胎纵向力与...

本发明公开了多种阻流体复合无阀压电泵，包括泵盖、压电振子、钩形阻流体、中泵体和带半圆壳阻流体的下泵体，所述的下泵体的出液口和进液口流道分别设置半圆壳阻流体。在本发明中，压电振子施加电信号，压电振子产生伸缩变形，当压电振子向泵盖方向变形时...

本发明涉及化工再生资源利用技术领域，具体涉及一种由废旧PET降解制备对苯二甲酸的方法，以废旧PET材料及水为原料，通过催化水热反应进行降解来制备对苯二甲酸及乙二醇，在适当的降解条件下，PET聚酯的降解率达100.0％，对苯二甲酸产率达9...

本实用新型涉及一种自走式园林修剪机，包括单边框架、调宽装置、轮毂电机、刀片驱动装置、侧刀伸展装置、横刀伸缩装置等；通过调宽机构的伸缩、侧刀伸展装置的调整、横刀伸缩装置的伸出及调高实现对不同绿化带的修剪；园林修剪机的修剪方式包括横向平推式...

本实用新型涉及计算机设备技术领域，具体涉及一种用于计算机的智能温控装置，包括U形支撑架与支撑基板，U形支撑架包括第一支撑横板与第二支撑横板，第一支撑横板的两端设置有凹槽，第二支撑横板端部的侧面设置有嵌条且通过嵌条可拆卸连接在第一支撑横板...

本实用新型公开了散热技术领域的一种计算机散热机箱，包括壳体，所述壳体的内腔左侧设有转动装置，所述壳体的内壁左侧顶部设有电机，所述电机的右侧动力输出端与转动装置连接，所述转动装置的右侧设有转轴，所述转轴的外壁左右两侧均套接有散热风扇，所述...

本实用新型公开了实验室用微型计算机防辐射贴膜装置，包括左侧推板、液压缸、活塞推杆、连接板、安装架、丝杆支撑柱、丝杆、清洁抹布、螺母安装座A、螺母安装座B、螺母安装座C、固定滑杆、伺服电机、抹平块、电动吸盘、装膜盒、右侧固定挡块、底座，内...

本实用新型提出了一种直驱旋转的振动辅助旋转车削柔性装置。其特征如下：主要由柔性铰链，金刚石刀具，力传感器，压电叠堆，位移传感器，位移传感器支座，测量档板以及若干紧固螺钉组成。本实用新型的优点在于：柔性装置由单个柔性铰链组合而成，结构简单...

本实用新型公开了一种并联驱动振动辅助旋转车削装置，所述装置包括：柔性装置平台、压电叠堆一、压电叠堆二；所述压电叠堆一、压电叠堆二分别用压电叠堆预紧螺钉一、压电叠堆预紧螺钉二安装在所述柔性装置平台上；电容式位移测量挡板一和电容式位移测量挡...

本发明提供了一种秸秆腐解菌剂及其应用，所述秸秆腐解菌剂为解纤维梭菌、黄孢厚毛平革菌、斜卧青霉、黑曲霉、白浅色链霉菌、解磷菌、胶冻样芽孢杆菌、巨大芽孢杆菌和促进剂的复合物；所述促进剂由以下重量百分比的原料组成：磷灰石粉50‑70％、柠檬酸...

一种低成本自动浇花系统，以自来水为水源，用一个定时器电路控制电磁阀的动作，向由输水管串联在一起的多个密封分水容器中注水，每个分水容器底部开小孔连接滴灌管，滴灌管末端使用硬塑或不锈钢直管插入花盆土中，当所有容器都注满水时，最后一个分水容器...

本实用新型公开了一种精准对齐的辊型紫外纳米压印装置，该装置包括Z轴工作平台、支撑装置一、二维微动平台、CCD相机、紫外固化装置、压印装置、支撑装置二、X‑Y轴工作平台、机架、透明衬底。通过水平表和压印装置中的微调装置调节压印辊水平并在压...

本实用新型公开了一种辊型紫外纳米压印装置，包括机架，机架上固定有承重板和支撑板，所述的支撑板上固定有放卷辊、收卷辊、涂胶装置、刮胶装置、支撑装置、调节装置、支撑辊一、支撑辊二、支撑辊三、支撑辊四、预固化装置、支撑辊五、导向辊、紫外灯、支...

本实用新型提供一种具有延时自动换向的大推力电缆排线设备，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题。所述电缆排线设备由电缆、卷筒、夹紧定位装置、机架、抬升装置、不完全齿轮一、齿轮一、不完全齿轮二、传动轴一、电机、连...