本实用新型涉及一种基于可升降平台的辊对平面紫外纳米压印装置，属于紫外纳米压印光刻领域。调节装置通过螺钉固定在主机架上部的滑块三和滑块四上，可升降平台的步进电机一固定于机架内部，并通过与支撑杆轴承配合固定于机架上，工作平台的Y轴工作平台方...

本发明涉及一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法，其特征在于，该方法是利用路径动态规划与实时跟踪控制模块，根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出汽车的前轮转角和四个车轮滑移率，进而控制汽车实现避撞；其...

本实用新型涉及一种基于粘弹性材料研抛的六维力测力装置，属于超精密加工及复杂光学零件加工测控技术领域。带有粘弹性材料层的研抛头装在卡簧中，卡簧装在弹性主体前端的凹槽内，卡簧与弹性主体前端的凹槽内壁贴合接触，并将内螺纹紧固帽靠螺纹连接在弹性...

本实用新型涉及一种多功能钱币分离整理装置，包括装置控制模块、纸币硬币分离模块、定量硬币投放模块、硬币分类模块、硬币清点模块、硬币暂存模块、硬币包装模块等；装置控制模块通过芯片、驱动器、电容液晶屏等一系列电子元件实现对整个装置的操控，纸币...

本实用新型公开了一种振动辅助热压印的装置，由电控杆、上底板、滑动板、导杆、温度调控装置、下底板、支撑架、超声波发生装置、承重板、加热板、真空吸盘一和真空吸盘二组成，将模板固定于真空吸盘一上，将衬底固定于真空吸盘二上，对模板和衬底进行预热...

本发明的一种高固体含量的羟基丙烯酸树脂涂料的制备方法，固含量为70%～80%，大大减少了甲苯的使用量，达到节能环保和安全的目的。本发明注意到涂料的黏度对其涂装性能有主要影响，是喷涂等许多涂装方法的重要工艺控制参数。本发明的高固体含量的羟...

本发明涉及一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞分层式控制方法，其特征在于，该方法是：通过路径动态规划模块根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出期望轨迹的侧向位移参考值、横摆角参考值、横摆角速度参考值、纵向速度参...

本发明涉及一种面向人机和谐的汽车躲避动障碍物控制方法，其特征在于，该方法是：通过路径动态规划模块根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出期望轨迹的侧向位移参考值、横摆角参考值、横摆角速度参考值、纵向速度参考值...

本实用新型涉及一种兰博穿戴式生物助力机械外骨骼，通过外骨骼机器特殊的机械结构承受人体重量及负重，通过缓冲装置驱动外骨骼大小腿的运动从而实现对人体运动的跟随，根据仿生学原理达到助行的目的；本实用新型的创新点在于：采用气动辅助动力机构，便于...

本发明提供一种电液混合驱动工业机器人结构及控制系统，包括腰部回转关节1、大臂回转关节2、前臂回转关节3、小臂回转关节4、手爪5、液压油箱6、控制系统7，属于智能机械制造技术领域。Stm32控制器驱动电机带动腰部回转关节转动，致使整个机械...

本实用新型涉及一种下肢仿生机械外骨骼，主要包括腰托架、主动曲杆、气压杆、仿生脚，腰托架固定在主动曲杆上，仿生脚固定于主动曲杆上，通过气压杆的伸缩实现仿生机构的前进；本实用新型实现了辅助行走的功能，具有方便快捷、简单有效等优点。

一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞控制方法涉及汽车先进驾驶辅助技术领域，该方法是利用路径动态规划与实时跟踪控制模块，根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出汽车的前轮转角和四个车轮滑移率，进而控制汽车实现避撞。...

本发明涉及一种振子周布式多腔被动阀压电泵，包括泵体和端盖，所述的泵体包括腔体、双晶片压电振子、紧固盖、阀体及密封圈，所述端盖包括盖体、单晶片压电振子和密封圈；泵体双晶片压电振子与腔体外壁组成进液腔，同时双晶片压电振子的另一侧与所述端盖的...

一种室温下制备高熔点水性抗氧剂乳液的方法，属于抗氧剂技术领域。是将45～140g主抗氧剂、15～40g辅抗氧剂与0.3～1.2g消泡剂加入到100～300g溶剂中，在磁力搅拌下使原料完全溶解；将2.5～5g乳化剂和0.5～1.5g分散剂...

汽车指示灯光补偿控制器属于汽车电子控制领域，结合车辆的行驶状态、传统灯光控制器输入引脚电平状态、传统灯光控制器的工作状态来决定是否对指示灯光进行补偿，并控制相应指示灯发光来实现补偿功能。汽车指示灯光补偿控制器包括传感器电路、灯光补偿控制...

本实用新型公开了一种智能多电动机启动器，包括启动器本体，所述启动器本体的上方设置有总电源接入口，所述LCD显示屏的下方设置有五位旋钮按键，所述RS485通信接口的下方设置有电机二接口，所述启动器本体的内部右上方设置有公用电源模块，所述电...

本实用新型公开了一种怀炉金属外壳电镀加工装置，其结构包括排气扇、电动机、LED照明灯、顶板、喷淋板、侧板、接水槽、脚垫、抛光滚筒、排水管、连接壳、水泵、电控柜、进水管，排气扇与电动机相连接，电动机设在顶板上，LED照明灯与顶板相连接，喷...

本发明涉及一种融合主动前轮转向的EPS转向盘突变力矩修正方法，其特征在于，该方法是通过EPS常规助力模块根据实时采集的车速、转向盘力矩信息，确定常规助力电流，输入到EPS助力修正模块，同时通过EPS助力修正模块根据实时采集的AFS附加转...

基于启发式动态规划的汽车主动降噪方法属于汽车室内噪声的主动降噪方法领域，该方法首创性地在云服务器的虚拟环境中对噪声信息的海量大数据库中的数据进行拟合，通过启发式动态规划训练出的模型网络和执行网络来寻找数据库中噪声频谱特性的规律，将频谱特...

本发明公布了一种双腔单振子压电泵，包括上泵体、中泵体、下泵体、双晶片压电振子、瓣膜阀；上、下泵体各有一个泵腔入口，在入口处安装瓣膜阀，下泵体和上泵体通过中泵体进行连接，在中泵体和下泵体之间安装双晶片压电振子，里侧的两个对称出口腔完全位于...