本发明属于矿山安全技术领域，涉及一种结合雷达遥感和深度学习的采矿沉降时序预测方法。构建高逼真度的采矿沉降时序模拟数据集，并结合改进的Earthformer时序预测模型，实现了对采动沉降演化过程的高精度预测。本发明不仅显著提升了采矿沉降时...

本发明公开了基于形态学图像分析的陶瓷微观结构缺陷智能识别系统，涉及陶瓷材料质量检测技术领域，该系统包括多尺度形态学特征提取引擎、缺陷形态学特征分析模块、深度语义增强模块和缺陷智能识别决策模块，多尺度形态学特征提取引擎采用自适应旋转形态学...

本发明公开了动力电池表面缺陷智能检测方法及其系统，属于计算机视觉和工业检测技术领域，该方法包括：采用环形LED光源阵列时序切换采集正向光、侧向光和漫射光条件下的多幅图像；通过多曝光融合生成高动态范围合成图像；基于注意力机制进行多光源特征...

本申请公开了一种基于去噪扩散概率模型的电机电流故障诊断方法，属于机械设备状态监测与故障诊断技术领域，包括：获取原始电机电流信号样本，并进行小波变换，得到时频灰度图像，进而划分为用于扩散模型训练的训练样本以及故障诊断模型的测试样本；构建扩...

本发明涉及一种基于全固废胶凝材料的耐高温免烧砖及其制备方法，涉及建筑材料技术领域。包括以下重量份组份：全固废胶凝材料25份、再生混凝土骨料50份、再生混凝土微粉20份、稻壳灰5～15份、废玻璃粉5～15份、玄武岩纤维0.5～3份。通过稻...

本发明公开了基于综合密度指数的洪水淹没道路灾情评估方法及系统，该方法首先对灾前道路和灾时洪水的高分辨率遥感影像进行辐射及几何校正；然后分别采用改进的U‑Net和改进的DeepLabv3+提取二值道路与洪水掩码，并将其矢量化后通过像素级与...

本申请提供一种自动驾驶场景生成方法、系统、设备及介质，涉及虚拟仿真场景生成领域。该方法包括：语义因子模板化提取，从场景描述中结构化解析行为、空间及风险语义；道路分区图建模，将道路划分为主通行区、交汇区等多类区域并构建拓扑连接图；粗粒度动...

本发明公开了具身智能平台通过自主学习在作业场景中的决策规划方法，属于智能交通管理技术领域。该方法针对在缺乏固定物理车道线的场景下，现有技术无法自动定义车道基准并进行违章判定的技术问题。其技术方案的要点在于：通过无人机机载传感器获取目标区...

本申请实施例公开了一种决策控制一体化的自动驾驶车辆控制指令生成方法和装置。其中，该方法包括：获取该车辆周围的一个或者多个交通参与者的预测运动轨迹；根据该预测运动轨迹，确定近端时域中的一个或者多个交通对象的硬性安全约束信息；根据该预测运动...

本发明公开了一种自适应同质像素偏移追踪冰川时序监测方法及系统，属于图像处理技术领域，获取冰川的多组双时相SAR影像对；对双时相SAR影像对进行图像识别，输出冰川变化边界的二值分割结果；将二值分割结果作为像素偏移追踪的掩膜输入，通过区分像...

本发明公开一种基于V2G储能精确可调度潜力的并网微电网调度方法，在考虑电动汽车充电行为随机性和充电需求不确定性的条件下，构建电动汽车单体模型，进一步基于单体模型利用闵可夫斯基和的聚合方法，建立了大规模V2G储能的物理约束模型；基于含V2...

本发明公开了一种加速恢复型滑坡自我修复时间预测方法，属于影像大地测量及其地质灾害监测与预警技术领域。包括利用多期升降轨星载雷达影像，采用MT‑InSAR技术和SAR POT技术获取研究区域的地表形变时间序列和地表年形变速率，基于其，利用...

本申请公开了一种基于双通道密集连接网络融合模型的轴承故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域，包括：获取轴承的原始振动信号；构建双通道DC‑DenseNet‑GRU模型，并利用原始振动信号训练双通道DC‑DenseNet‑GRU模型；基于...

本技术涉及防沙、治沙技术领域，尤其为草方格铺设机器人，包括外壳体、底板、履带底盘、料斗、挡料板、第一输送带、第二输送带、压草机构、球形警告灯、条形警告灯、屏幕和履带轮；本技术在使用时，通过将秸秆从上方放入料斗内，使机器人车辆根据设置的路...

本发明公开了一种多功能的流域智能生态监测水面无人巡航机器人，属于生态环境监测与智能无人系统技术领域。本发明通过旋翼组件和四驱动推进器组，使得机器人可在水里和空中航行，再结合自主巡航模块，可动态覆盖全流域，替代固定站点的稀疏监测和人工采样...

本发明公开了一种交替水洗无害化处理锰渣和钡渣的方法，属于工业危险固体废物处理与资源化技术领域，包括以下步骤：利用水对锰渣和钡渣交替洗涤3次以上，即实现锰渣和钡渣的无害化处理。本发明利用水作为载体，将一种废物中的可溶性离子携带至另一种废物...

本发明属于道路检测与路面纹理测量技术领域，具体涉及一种高精度车载式路面纹理激光扫描装置及数据采集处理方法，所述装置包括承载车、激光相机、安装架、补光器、控制器及光电编码器，各部件集成于五面封闭的箱体内并安装于承载车中部，以减小振动影响，...

本发明公开了一种用于区域路网的交通出行量预测方法，属于智慧交通技术领域；用于解决现有方案预测模型的局限性导致预测结果的可靠性不佳的技术问题；通过多源数据融合与联邦学习脱敏，实现了交通流、路网特征、外部因子的全方位建模，通过动态图卷积网络...

本发明公开了一种基于模糊逻辑的异构车联网网络选择方法及相关装置，包括：获取各候选网络的网络属性；将所述各候选网络的网络属性输入到隶属度函数中，得到所述网络属性的低、中、高三个等级的输入隶属度；对所述网络属性的低、中、高三个等级的输入隶属...

本发明公开了一种季冻区排土场毛细阻滞覆盖层及其制备方法和应用，属于矿山环保与尾矿处理技术领域。所述覆盖层由下向上依次设置次级防渗层、毛细阻滞覆盖层和耕植土层。次级防渗层为压实度≥95%的粘土层，厚20~30cm；毛细阻滞覆盖层包括粗粒排...