长安大学专利技术

长安大学共有16396项专利

  • 本发明提供了一种基于Tanh函数的断裂平面位置识别方法与系统,包括:利用目标区域的布格重力异常求取重力异常总水平导数梯度;利用大于零的阈值计算方法对重力异常总水平导数梯度进行处理,得到去除地质体边界以外信息影响的重力异常总水平导数梯;根...
  • 本发明提供基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法,涉及交通车辆轨迹预测技术领域,包括如下的步骤:基于车载传感器和公开的自然驾驶数据集,采集车辆行车信息;对车辆行车信息进行预处理得到预处理车辆行车信息;对预处理车辆...
  • 本发明公开了一种双网络水凝胶及其制备方法和应用,属于土壤改良技术领域。该发明所述物料包括以下基本原料:木质素磺酸钠、γ‑聚谷氨酸、海藻酸钠和氯化钙。本发明所述制备方法可简述为将木质素磺酸钠通过曼尼希反应引入氨基,添加交联剂使其与γ‑聚谷...
  • 本发明公开了一种带有弹簧缓冲支撑腿的无人化部署滑坡监测设备,包括监测箱体、设在监测箱体内部的监测模块和供电模块、设在监测箱体上的支撑组件、设在支撑组件底端的第一缓冲组件和套设在在监测箱体外部且与支撑组件连接的第二缓冲组件;本发明在结构设...
  • 本发明公开了一种基于智能交互的分体式全景探测机器人及其方法,在智能四足机器人内部增加了翻盖式停机坞设计,智能四足机器人可以同时收纳两个无人机进舱和启停工作,通过步进电机控制的翻盖式结构使无人机能够停入机器狗内部,提高二者的协调性;在机器...
  • 本发明涉及一种跨海桥梁下部单桩结构所受波浪荷载的获取方法,包括:根据波浪在单桩结构上的作用高度和作用宽度以及单桩结构在沿波浪传播方向上两侧的波浪爬高差,得到波浪荷载静力项;根据波浪在单桩结构表面的平均流速和波浪在单桩结构的沿波浪传播方向...
  • 本技术公开了一种无线电能传输单元并列风冷式正交组合热管散热装置,包括散热器基板,散热器基板设置在发热源中心的正下方,散热器基板的上表面设置若干道槽,每一道槽中均嵌入热管,散热器基板的下方设置若干散热器翅片,散热器翅片的轴向和热管的轴向为...
  • 本技术提供的单目无线便携式机器视觉系统,包括壳体,所述壳体的底部设置主电磁铁;所述壳体的顶部安装有摄像头,所述摄像头与用于调整摄像头角度的角度调整组件连接;本系统解决了现有的车载摄像头安装不方便的问题。
  • 本发明公开了一种车辆识别与统计方法、系统、设备及存储介质,通过利用训练好的车型识别模型得到某段时间内车辆的目标框坐标及类别信息,基于得到的车辆的目标框坐标及类别信息,比较连续相邻帧数中车辆目标框数量变化,并对连续相邻帧数中车辆的目标框坐...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种智能网联道路交通系统能耗排放检测分析方法以及电子设备,该检测方法包括,获取交通数据流中的第一宏观交通数据和第一微观交通数据;将第一宏观交通数据和第一微观交通数据分别输入到宏观能耗排放模型和微观能耗...
  • 本发明提供一种无人驾驶车在混合交通流中的组队方法、装置。其中方法包括:以固定长度路段内包含无人驾驶车辆和有人驾驶车辆的路段内所有车辆位置为根节点,选择根节点中UCB1值最大的节点为第一子节点,UCB1值表征的组成车队的趋势;根据选择的第...
  • 本发明公开了一种高精度冰‑沥青界面冻粘强度测试方法及系统;属于沥青路面防/除冰技术领域。本发明通过自制的沥青试样模具和成冰模具制备了冰‑沥青试样;将冻结完成的冰‑沥青试样固定在操作平台,并将冰‑沥青试样与测力计连接;调节测试的起始位置及...
  • 本发明公开了一种抽屉式开缝钢板阻尼器梁‑柱连接节点,第一外钢板固定于柱子的侧面上,第二外钢板固定于梁的端部,第一组耳板固定于第一外钢板上,第二组耳板固定于第二外钢板上,第一组耳板中的各耳板与第二组耳板中的各耳板之间交错分布,且第一组耳板...
  • 本发明公开了一种基于车联网的车辆载重计算方法、系统、设备及存储介质,通过车辆静态信息及车联网数据获取,对采集数据进行预处理,划分趟次,计算各趟次的特征值指标,搜索趟次中工况稳定的小片段并计算该片段指标均值,匹配功率并计算小片段车重,最后...
  • 本发明公开了一种模拟寒区隧道衬砌冻害的三维地质力学模型试验装置及方法,该装置通过在模型钢架内放置隧道衬砌结构和岩土体,衬砌模型和岩土体之间不同断面布设有含水空洞和含水围岩圈,岩土体调温管实现对模型初始地温的控制,环境调温管实现对隧道净空...
  • 一种适应多类型土工格室的铺设装置,应用于土工格室的连续铺设,装拆方便,操作简单,节省人力成本,铺设效率高。本装置由展开系统、固定系统、装置框架、滑轨支撑架组成。装置框架底部安装有四个可转动的轮胎,便于连续铺设工作。所述展开系统由四组电动...
  • 本发明公开了一种复杂产品装配序列的规划方法,涉及装配序列规划技术领域。本发明从装配工艺知识组织需求的角度出发,构建装配语义工艺知识信息模型使装配工艺信息具有语义特征,并据此构建本体模型,提高了装配工艺信息重用效率;研究典型结构和非典型结...
  • 本发明涉及一种基于ETC数据的高速公路交通状态动态估计方法,所述方法包括以下步骤:根据高速公路ETC门架的空间位置,以相邻门架之间的路段作为研究单元;获取连续通过高速公路相邻门架A‑B的当前时段以及历史时刻的ETC数据;确定采样周期,分...
  • 本发明公开了一种薄层罩面的耐磨特性确定方法,涉及道路工程技术领域。本发明从列梯度方向矢量的新颖的视角,全新的诠释了薄层罩面的高程信息特征,基于Python编译环境求取了磨耗前后的列梯度方向矢量差的范数,保留了矢量变化的方向变化特征与模量...
  • 一种多稀疏观测器融合动力电池异常电压识别方法及系统,方法包括由电动汽车上传的历史数据中,提取电池单体电压数据并进行预处理;基于预处理后的电池单体电压数据,确定时间窗长度,构建电压波动特征量;对电压波动特征量进行模式划分,分别构建不同模式...