本发明公开了一种用于分布式驱动电动汽车的转向与稳定性协调控制方法及相关设备，首先构建分布式电机与车辆动力学集成模型，获取质心侧偏角、横摆角速度等车辆行驶状态数据。接着，基于相平面分析法，依据质心侧偏角及其变化率设计关联函数，实时定量评估...

本发明公开了一种电动汽车路径与充电调度联合优化方法、系统、设备及存储介质，将电动汽车的非线性充电过程划分为多个阶段，采用分段线性函数对多个阶段进行逼近，得到分段线性充电数据；构建状态‑空间‑时间网络；基于电动汽车的车辆参数及能耗模型，计...

本发明涉及土木结构抗冲击耗能安全技术领域，公开了一种分布式耐冲击水泥基材料的耗能微装置及使用方法，耗能微装置包括压溃耗能盒和弹性导荷肢；所述压溃耗能盒向一个或多个方向辐射布置所述弹性导荷肢；所述弹性导荷肢包括依次相连的刚性段、弹性储能段...

本发明公开了一种CAVs专用车道配置优化方法及系统，方法通过构建路网与车辆的仿真模型；收集待配置交通路段的路况数据及周边人口数据，其中人口数据用于估算路段各出入口的起讫点（OD）需求，并依据此OD需求生成车辆行驶路线。根据CAVs渗透率...

本发明公开了一种基于断裂力学的半刚性基层碎石柔化时机的确定方法，包括：构建半刚性基层沥青路面有限元仿真模型，将路面结构简化为多层弹性层状体系，输入材料、结构参数；基于断裂力学，通过数值模拟方法计算分析裂缝密度参数与应力强度因子之间关系，...

本发明公开了一种沥青路面养护用快速修补装置及修补方法，涉及沥青路面维护技术领域，本发明包括下料碾压组件，下料碾压组件上设置有抚平组件，下料碾压组件上设置有位于抚平组件一侧的夯实组件。本发明通过设置抚平组件、夯实组件，控制抚平板往复左右移...

本发明公开了一种斜风大攻角下三自由度耦合振动的风洞试验装置，属于土木结构风洞试验技术领域。所述安装底板的中部设有转盘，所述转盘上设有支架底座，所述支架底座的中部固定于转盘上，所述支架底座的两端均设有大型支架，所述大型支架的一端垂直固定于...

本发明公开了一种适用于裸露高陡边坡生态修复的乡土植物野外调查方法，涉及裸露高陡边坡生态修复技术领域，包括以下步骤：步骤一：首先进行调查前期准备，准备时先进行目标区域界定，当目标区域界定后对文献与当地资料进行整合；步骤二：进行野外勘察与样...

本发明涉及隧道工程施工质量检测与图像识别技术领域，具体为一种基于关键点检测的隧道炮孔残留长度测量方法及系统；该方法包括：首先将采集矫正后的掌子面图像输入训练后的轻量级神经网络模型，输出每个残留炮孔的多组两个关键点及关键点信息，两个关键点...

本发明公开了一种微裂柔化处治路面结构模型的构建方法及性能评价方法，属于道路工程养护技术领域。本发明通过建立包含面层、微裂处治层和土基层的路面结构模型，并在微裂处治层中设置特定间距和刚度的刚性单元来模拟破碎后板块之间的嵌挤作用和传荷机制，...

本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种隧道洞壁裂缝病害检测方法、系统及装置，包括：采集隧道洞壁双视角的洞壁表面图像，获取双视角的洞壁表面图像中各像素点的梯度；得到若干初始缺陷区域；获取各待测缺陷区域及其核心区域与变形区域；得到若干缺陷区...

本发明提供一种道路桥梁桩基施工用双螺旋钻孔装置，属于道路桥梁桩基施工技术领域。包括:基座，所述基座上设置有竖臂和收合驱动机构，收合驱动机构能够驱动竖臂至竖直姿态以及躺卧姿态；螺旋钻杆，所述螺旋钻杆设置在竖臂一侧，所述螺旋钻杆并排设置有一...

本申请涉及增强材料领域，具体公开了一种石墨烯‑碳酸钙复合材料及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：S1、将天然石墨加入羧甲基纤维素钠水溶液中在超临界二氧化碳条件下进行球磨处理，制得石墨烯纳米片分散液；S2、在石墨烯纳米片分散液中加...

本发明提供了一种基于车辆动态编队的分区协同合流控制方法及系统，属于智能网联及车路协调技术领域，通过整体优化实现车辆自组织区、换道与可变限速区和合流调整区的协同运行。在车辆自组织区制定车队形成策略和车队行驶策略，并将车队信息提供给后续区域...

本发明公开了一种半刚性基层维修效益的评价方法，属于道路工程养护技术领域，通过构建全寿命周期费用‑效益分析模型，以效益费用比为核心评价指标，综合考虑初期造价、养护费用和用户成本；采用断裂力学原理的Paris公式定量预测沥青加铺层的疲劳寿命...

本申请提供了一种模拟环境胁迫条件的乡土植物适应性筛选试验方法，通过透明培养箱联合高分辨率微型摄像头阵列与光纤传感器等实时监控设备，替代复杂实验室设备，解决了根系观测难题。通过精准模拟目标生境的环境胁迫条件，采用分层基质联合动态胁迫干预精...

本发明公开了一种用于裸露高陡边坡生态修复的乡土植物组合搭配方法，涉及高陡边坡生态修复技术领域，包括以下步骤：步骤一：对目标区域进行调查；步骤二：对乡土植物进行初筛处理，且初筛处理包括制定排除的标准以及保留标准；步骤三：进行多维度指标量化...

本发明公开了一种利用硫酸铁溶液脱除赤泥中钠和钾的方法，属于工业固体废弃物处理与资源化技术领域。本发明的利用硫酸铁溶液脱除赤泥中钠和钾的方法包括以下步骤：将硫酸铁溶液与赤泥混合，进行脱碱处理，然后固液分离，得到脱碱赤泥和脱碱浸出液，完成赤...

本发明涉及黄土高原丘陵沟壑区崩滑流灾害链整治技术领域，具体涉及一种黄土高原崩滑流灾害链防治的沟道改造结构与施工方法，包括：训练好的机器学习算法，按高程与沟道走向将沟道分为物源区、叠加区、坝地区与侵蚀区。物源区设椭圆上半部分+梯形下半部分...

本发明涉及项目组合风险管理技术领域，尤其涉及基于改进的BPNN与DEA集成的项目组合的风险评估方法。步骤如下：识别项目组合风险因素，基于项目间依赖关系，从六个维度构建PPR因子集；构建IGA‑BPNN模型并进行训练与测试；基于训练好的I...