本发明属于复合材料技术领域，具体涉及一种改性无机非金属半导体复合材料及其制备方法；其中，改性无机非金属半导体复合材料包括以下重量份的原料：80‑100份多孔g‑C3N4纳米片，5‑25份PbBr2，4‑20份CsBr，10‑60份TEO...

本发明属于智能交通领域，公开了一种基于虚实结合的汽车AEB系统测试装置及方法，本发明通过实体车辆在受控条件下的多次测试，可真实反映车辆AEB系统在实际道路动力学响应、传感器噪声影响及环境扰动下的性能表现，确保测试结果具有较高真实性与可验...

本发明公开了一种可变形注意力与自适应融合引导的三维目标检测方法，包括：从单模态特征质量提升与多模态融合策略优化两个层面，构建可变形共享注意机制与密度阈值引导的多模态特征融合模型；以粗粒度跨模态融合特征为先验，通过可学习参数动态生成多模态...

本发明提供了一种用于道路和桥梁的灾变状态预警系统及方法，通过光纤传感模块在道路或桥梁内部布设多节点网络，实现了对沉降参数的实时感知，数据处理模块基于多节点沉降参数动态计算预警指数，将离散的物理量转化为标准化灾变风险值，提升了对道路或桥梁...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体是指一种用于电缆排管的蛇形施工机器人的控制方法和系统。解决现有蛇形施工机器人的控制难题。控制系统采用感知层、控制层、执行层、通信层与比特流处理模块的协同设计，比特流处理模块贯穿各层实现数据编码、解码、校...

本技术公开了一种一体化水体环境监测装置，包括:底柱；顶柱，其长度方向与底柱长度方向相同，与底柱同轴滑动套接，滑动方向沿底柱长度方向；水上监测装置，安装于顶柱，用于监测水面上方的环境参数；水下监测装置，安装于底柱，用于监测水面下方的环境参...

本申请涉及一种结合熵引导和大语言模型测试增强的密点识别方法及装置。所述方法包括：先通过过采样平衡训练数据，用轻量化预训练模型构建分类模型。将待识别文档拆分为摘要与句子序列，输入量化大语言模型生成增强样本。依据熵变化量筛选有效样本，再与原...

本发明公开了一种考虑通信延迟的CACC控制器参数优化方法及相关装置，包括：构建CACC模型，并确定CACC模型的稳定性约束与通信延迟边界；根据CACC模型，构建优化目标函数，基于优化目标函数，构建高斯过程模型；基于高斯过程模型，利用贝叶...

本发明属于机械设计领域，公开了一种高速公路绿篱修剪刀具。修剪刀具主要由定位机械臂和修剪机械臂组成。定位机械臂通过旋转底座与承载车连接，将修剪机械臂移动至目标区域，其中修剪机械臂的旋转主轴与待修剪绿篱的树冠中心重合。修剪机械臂包括旋转主轴...

本发明涉及项目进度管理技术领域，具体为一种路面施工进度实时通信管理系统，系统包括：数据采集矢量化模块采集定位终端的经纬度数据并计算差值以构建瞬时行驶矢量，几何特征提取模块遍历数据库中心线离散坐标点并采用几何差分法生成切线矢量集合，方向约...

本发明属于隧道工程技术领域，公开了一种基于圆形隧洞足尺模型的加载系统支撑传力机构及安装方法，其中，所述基于圆形隧洞足尺模型的加载系统支撑传力机构包括承力机构、支撑机构、施力机构、监测机构、均载机构、反力机构和滑移机构，均载机构包括均载梁...

本发明公开了一种基于虚实结合的自动泊车测试方法、系统、设备及存储介质，建立包含虚拟泊车仿真环境模块和真实车辆测试平台的测试系统；加载真实车辆的初始状态参数和虚拟场景的布局参数；完成真实车辆与虚拟场景的时间戳同步及状态对齐；启动测试循环，...

本发明提供的一种基于深度强化学习的电动汽车智能排程方法和系统，通过采集电网信息和电动公共汽车信息，对所述电网信息和所述电动公共汽车信息进行预处理；构建电动汽车智能排程模型，所述电动汽车智能排程模型基于深度强化学习模型训练和更新后得到；基...

本发明涉及低空经济应急救援技术领域，具体涉及一种基于电动垂直起降飞行器的低空救援方法及系统，包括：通过悬停固定滑轨机构在窗台建立支撑点实现载荷转移；基于实时感知的人员重量和旋翼性能计算最优座椅收回速度；在动态回收过程中运用自适应PD控制...

本发明公开了基于图像拼接的车辆全景环视生成方法及系统，属于计算机视觉与智能驾驶辅助技术领域，方法包括：多摄像头同步采集步骤，通过四路广角摄像头同步采集车辆周围环境图像；自适应畸变校正步骤，基于畸变校正查找表对各路图像进行去畸变处理；虚拟...

本发明涉及了智能交通系统与自动驾驶技术领域，具体涉及了基于领头车策略的多车辆协同轨迹优化方法及相关设备，方法为：获取该区域内全部车辆的状态信息以及道路基础设施信息；依据车辆状态信息分析车辆间潜在冲突关系，结合道路基础设施信息明确当前交通...

本发明属于土壤气态水定量技术领域，且公开了一种土壤气态水定量识别装置及方法,包括上壳体和下壳体，还包括：纱网，其套设于上壳体和下壳体的内部；识别组件，其设置在上壳体和下壳体的内部，所述识别组件包括固定连接于上壳体内部的冷凝组件，所述下壳...

本发明属于智能交通领域，涉及一种高速公路多源异构传感器感知连续性优化布设方法及系统。实时监测交通流参数，采用阈值偏差法判定异常事件，明确检测标准；基于异常事件最大检出时限，量化计算传感器的最大允许布设间距，据此划分道路单元；通过量化分析...

本发明涉及道路工程质量检测技术领域，具体公开了一种基于图像分析的沥青道路施工质量检测方法，利用搭载高清摄像头的移动检测设备在施工各阶段采集路面图像；将施工过程划分为基层施工、沥青面层施工和后期养护三个阶段，分别提取并分析各阶段特征参数；...

本申请涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种桥塔喷涂机器人，包括机体，所述机体的两侧安装行走滚轮，所述机体上安装喷涂机械手；密封裙，所述密封裙设置在所述机体的底部，所述密封裙在所述机体的底部围合形成吸附腔，所述吸附腔上设置开口；负压装置，...