一种工件装配装置以及装配方法。通过工件保持夹具（１０）使在多个面上具备零件组装面的工件（Ｗ）旋转，把各零件组装面顺次变换成朝上的水平姿势，自上方通过零件握持装置（１２）握持组装用零件（Ｂ）并把螺栓朝纵向进行紧固，通过对此反复进行而能顺利...

本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置（３０）通过卡子和螺钉来结合第一部件（１５）和第二部件（１７），该工件装配装置包括：部件移动单元（１３１...

本发明提供一种连杆用断裂槽的加工方法和装置。驱动带轮（７２）在设置于机体（１４）上的旋转驱动源（６８）的驱动作用下进行旋转，将驱动带轮（７２）的旋转驱动力通过驱动力传递皮带（７６）传递给从动带轮（７４），从而使得与上述从动带轮（７４）连...

提供一种在能够容易地适用于在用的生产线上，并且实现装配质量的提高和设备成本的降低的装配生产装置。一种相对于由被加工零件输送机构自由移动地输送的被加工零件，通过由具有独自的电机的机器人输送机构向与该被加工零件同方向输送的机器人实施零件组装...

本发明提供一种被加工物的细孔加工精度高的激光加工方法。该方法包括一边使被加工物旋转、一边使光轴固定的激光束照射被加工物的工序。激光束的光轴被固定后，即使激光束的聚光剖面形状为非圆形，照射应加工的细孔的边缘，细孔也会成为实质上的圆形。细孔...

装置和人在通用的区域内进行作业时，即使在需要进行处理的工件变更的场合下，也能最大限度地发挥装置和人所具有的特性，有效地进行处理。装置（６）和人（７）实施将组装部件（３）组装在车体（２）上的组装作业。在该组装作业划分为例如部件取出、搬送、...

一种有效地分配了人共存型组装装置和操作者共存的作业区域的搬送.组装系统。在作业区域内存在人共存型组装装置（Ｒ）和操作者（ＳＳ）协作进行作业的区域（Ａ１）、人共存型组装装置单独移动的区域（Ａ２）、在人共存型组装装置（Ｒ）单独移动期间操作者...

一种用于点焊电极（１７）的定位夹具，包括用于暂时安装到工件（１２）上的安装部分（１４）。该夹具的定位部分（１６）平行于该安装部分的中心轴线（１９）且与该中心轴线间隔地设置。该定位部分具有与安装部分的中心轴线重合的假象中心轴线。通过将安装...

本发明涉及一种搅拌摩擦焊工具，用于对多个金属工件的抵靠部分进行搅拌摩擦焊，该工具包括用于挤压工件的转子和布置在转子顶端上的探头，该探头包括：第一螺纹部分，布置在探头顶端上并具有螺旋形状；和第二螺纹部分，布置在第一螺纹部分后并具有方向与第...

一种滚焊机上的工件送进装置，它由下列部分组成：一个机械手，一个安装在机械手操作端的肘节部分，一个装夹工件用的夹紧机构．该肘节部分作成三轴结构形式．由三个转动件组成，其中第二第三转动件作成无驱动源的随动转动件．上述装置能自动地把工件送进一...

本发明涉及一种碳钢的激光束焊接方法，适合于用激光束焊接含碳量不同的碳钢，为了提高被焊区域熔化金属的均匀度，从含碳量较低的碳钢一侧倾斜地向碳钢之间的接头区域施加激光束。当通过这种方法生产制造车轮１时，从由轧制钢板制成的含碳量约为０．１％，...

一种利用软钎料连接第一金属件与第二金属件的金属件连接结构，在第一金属件和第二金属件中至少一方的部件上实施ＳｎＺｎ合金电镀，软钎料是ＳｎＡｇ合金。由此一来，在防止镀层的热劣化与软钎料与镀层的接触腐蚀的同时，提高了软钎料的铺展性，提高了连接...

一种焊枪电极拆装部结构，于在枪臂（１１）上安装电极夹（１２Ｂ）、在电极夹（１２Ｂ）上安装可拆装的接合件（１４）的焊枪（１０）的电极拆装部结构中，电极夹（１２Ｂ），具有内螺纹部（３２），和设置在该内螺纹部以里且小于内螺纹部的直径并随着远离...

当彼此重叠的钢板（Ｗ１、Ｗ２）被保持机构（１２）定位和保持时，将第一激光束（Ｌ１）施加到钢板（Ｗ１）的加热区域（Ｐ１）以将钢板（Ｗ１）与其他钢板（Ｗ２）隔开给定距离，将第二激光束（Ｌ２）施加到焊接区域（Ｐ２）以焊接钢板（Ｗ１、Ｗ２），并...

外壳（１１）容纳有用以射出激光束（１２）的激光振荡器（１４），管状头部（１６）和上述激光振荡器（１４）同轴设置，并连接到上述外壳（１１）上。从激光振荡器（１４）射出的激光束（１２）由安装在上述头部（１６）上的聚光透镜（１８）所会聚，随后...

本发明涉及一种对接接头制造方法，对接接头，弯曲件制造方法及摩擦搅动接合法。将两个高温变形阻力不同的接合部件（１，２）以一种对接方式设置。一个接合工具（１０）的探头（１２）的旋转方向设定成与从具有较低的高温变形阻力的接合部件（１）朝具有较...

本发明提供一种不同类型材料的电阻焊接方法，该方法是用于焊接铁材料和铝合金材料的方法，该方法包括以下步骤：预先至少对所述铝合金材料的一部分用铁和铁基合金中的任何一种进行镀层处理并形成表面层，所述部分是进行电阻焊接之处；通过表面层对所述铁材...

一种用于ＭＩＧ焊接的焊炬（１０），包括：气嘴（３０），用于通过其中向工件供应流体；焊嘴（３４），其同轴地布置在气嘴（３０）中，用于从其中心向工件（Ｗ）供给焊条焊丝（１８）；以及转动件（３６），该转动件可旋转地支承在焊嘴（３４）上。该转动...

当彼此重叠的钢板（Ｗ１、Ｗ２）被保持机构（１２）定位和保持时，将第一激光束（Ｌ１）施加到钢板（Ｗ１）的加热区域（Ｐ１）以将钢板（Ｗ１）与其他钢板（Ｗ２）隔开给定距离，将第二激光束（Ｌ２）施加到焊接区域（Ｐ２）以焊接钢板（Ｗ１、Ｗ２），并...

本发明提供了一种能够良好地防止产生飞溅的电阻焊接技术。金属板（２３、２４）沿着凹面（１７）产生塑性变形。在开始通电时，电流分为弧面（２１ａ）和弧面（２１ｂ）而流过。结果，产生多个熔融部（２５ａ、２５ｂ）。随着通电的进行，熔融部（２５）生...