搬送.组装系统技术方案

一种有效地分配了人共存型组装装置和操作者共存的作业区域的搬送.组装系统。在作业区域内存在人共存型组装装置（Ｒ）和操作者（ＳＳ）协作进行作业的区域（Ａ１）、人共存型组装装置单独移动的区域（Ａ２）、在人共存型组装装置（Ｒ）单独移动期间操作者单独作业的区域（Ａ３）以及（Ａ４）的区域。此外，在该作业区域内，设置了以车体（Ｗ）被悬吊的状态向箭头方向（左方向）移动的主线（ＭＬ）、人共存型组装装置（Ｒ）行进的辅助线（ＳＬ）、罐载置台（ＴＢ）、罐收纳棚（ＴＴ）以及部件载置台（ＢＢ）。上述主线（ＭＬ）与区域（Ａ１）一部分重复，上述辅助线（ＳＬ）设置成与主线（ＭＬ）正交，同时一部分与主线（ＭＬ）平行，并与人共存型组装装置单独移动的区域（Ａ２）重复。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种操作者和人共存型组装装置共存的搬送·组装系统。
技术介绍
作为操作者和机器人共存的搬送·组装系统，专利文献1所披露的移动机器人系统是众所周知的。在该现有技术中，披露了下述一种系统，即将机器人设置成可在接收工件的设备1、对工件进行加工的设备2、由搬送输送机组成的设备3之间移动，由设备2对设备1所接收的工件进行加工，加工后的工件由机器人再次转交给设备3，特别是对于上述设备1和3，将其作为操作者和机器人共存的区域，在该区域内，在机器人的电动机驱动回路中设置了扭矩限制器，将用于对机器人的臂进行驱动的电动机的输出功率设定成80W以下，保证操作者的安全。 另外，专利文献2所披露的使用辅助装置进行安装的技术是众所周知的，即在车辆组装线上，当一边对车体进行搬送，一边安装各种部件时，当部件为重物时，由机械手对该重物进行支承，由力传感器检测操作者间接地施加在重物上的力，该辅助装置基于该信息对机械手进行控制，使施加在人手上的负荷减轻。 专利文献1特开2001-341086号公报 专利文献2特开2000-84881号公报 专利文献1所公开的机器人不是协助操作者进行一项作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送.组装系统，其特征在于，　　　　将作业区域划分为：人共存型组装装置和操作者协作进行作业的区域、人共存型组装装置单独移动的区域、在人共存型组装装置单独移动期间操作者单独作业的区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴山孝男，丸尾胜，大竹义人，小泽哲也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]