板材搬送收纳系统以及板材搬送收纳方法技术方案

一种板材搬送收纳系统，可高效地搬送并收纳板材，在其收纳状态下板材的成形部分不破损。具有：板材堆料机（４）和板材搬送装置。板材堆料机具有多层托盘（３４），其可在被收纳于堆料机框架（３０）内的托盘收纳部（３２）的内侧位置（Ａ）和被从托盘收纳部拉出的外侧位置（Ｂ）位置切换自如。板材搬送装置具有可保持板材（Ｗ２）的板材保持单元（２０）；和移动单元，具有使该板材保持单元与作为上述托盘拉出方向的位置切换方向平行地移动的功能。通过该移动单元使板材保持单元与上述位置切换方向平行地移动，由此，使处于外侧位置的多层托盘中、最上层的托盘位置切换至内侧位置，且使板材保持单元位于其下一层的托盘上方。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将板材从板材加工机等搬送并收纳的板材搬送收纳系统 以及板材搬送收纳方法。
技术介绍
存在一种用于将由冲床等板材加工机所加工的制品板材临时保管或搬运 至下一工序的板材堆料机。 一般的板材堆料机是将制品板材按加工的顺序， 自下至上呈层叠状地装载。但是，当呈层叠状地装载时，由于取出下层的制 品板材较困难，所以后续工序中的操作不便。而且，在制品板材为成形加工 品的情况下，由于上侧制品板材由于成形部分而被抬起，所以会出现以下问 题当装载较多板材时制品板材会产生倒塌，或由于上侧制品板材的重量或 上下重叠的制品板材彼此之间的错位，制品板材的成形部分破损或损伤。对于这些问题，专利文献1提出了在具有多层架的板材堆料机的各架中 收纳制品板材的板材收纳系统。根据该板材收纳系统，由于可使各制品板材 相互不接触地收纳在板材堆料机的多层架中，所以可自如地取出各层的制品 板材。即使在制品板材为成形加工品时，也不会产生倒塌地收纳较多制品板 材，且制品板材的成形部分不会破损。而且，对于制品板材为成形加工品时 的问题，存在专利文献2的提案。专利文献l:日本特开2006-341969号公报 专利文献2:日本特开2004-123276号公报如专利文献1的板材收纳系统那样，在使用具有多层架的板材堆料机 时，板材堆料机的架需要在装载并收纳制品板材的使用位置、和从该使用位 置退避的退避位置之间进行位置切换。在专利文献1中，由于通过将制品板 材收纳至板材堆料机的卸料机进行该架的位置切换，因此可实现省力化。但 是，由于卸料机分别进行将制品板材收纳至板材堆料机的动作、和位置切换板材堆料机的架的动作，所以为了进行将制品板材收纳到一个架中的卸料机 的动作变得复杂、效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材搬送收纳系统，可高效地搬送并收纳由 板材加工机加工的制品板材等板材，并可在该收纳状态下，自如地取出各板 材，而且，当板材为成形加工品的情况下，可不使其产生倒塌地收纳较多板 材，并且成形部分不会破损或损伤。本专利技术其他目的在于，在将板材载放到 多层托盘上时，可将板材正确地载放到各层的托盘上，且可正确地收纳载放 了板材后的托盘。本专利技术又一其他目的在于使收纳板材的动作简单。本专利技术 又一其他目的在于提供一种板材搬送收纳方法，可高效地搬送并收纳由板材 加工机加工的制品板材等板材，并可在该收纳状态下，自如地取出各板材， 而且，当板材为成形加工品的情况下，可不使其产生倒塌地收纳较多板材， 并且成形部分不会破损或损伤。本专利技术的板材搬送收纳系统为，具有可收纳多张板材的板材堆料机和将 板材搬送至该板材堆料机的板材搬送装置；上述板材堆料机具有堆料机框 架，具有多层托盘收纳部；以及托盘，设置在上述多层托盘收纳部的每层， 并在被收纳到托盘收纳部的内侧位置和被从托盘收纳部拉出的外侧位置之间 自如地进行位置切换；上述板材搬送装置具有可保持板材的板材保持单 元；以及移动单元，具有使该板材保持单元与作为上述托盘的拉出方向的位 置切换方向平行地移动的功能；通过该移动单元使上述板材保持单元与上述 位置切换方向平行地移动，由此，使位于上述外侧位置的多层托盘中、最上 层的托盘位置切换至上述内侧位置，且成为上述板材保持单元位于板材载放 对象托盘的上方的板材载放状态，该板材载放对象托盘为上述最上层的托盘 的下一层托盘。本专利技术的板材搬送收纳系统进行以下动作。板材搬送装置通过移动单元 使保持了板材的板材保持单元移动，将板材搬送至板材堆料机附近。板材堆 料机预先使全部层的托盘位于外侧位置。不限定使托盘位于外侧位置的方 法。通过移动单元使板材保持单元与托盘的位置切换方向平行地移动，由此，使最上层的托盘从外侧位置位置切换至上述内侧位置，且成为上述板材 保持单元位于板材载放对象托盘的上方的板材载放状态，该板材载放对象托 盘为上述最上层的托盘的下一层托盘。在该板材载放状态下，板材保持单元 放开板材，将板材载放在板材载放对象托盘上。接着，相对于板材堆料机， 使板材保持单元仅相对地下降托盘收纳部的一层量，之后通过移动单元使板 材保持单元与托盘的位置切换方向平行地移动，板材^^持单元放开板材。通 过重复上述动作，板材被载放在各层的托盘上，并且载放有板材的托盘被从 外侧位置位置切换至内侧位置。对于最下层的托盘不需要板材保持单元放开 板材的动作。根据该板材搬送收纳系统，通过使板材保持单元与托盘的位置 切换方向平行地移动的1个动作，可同时进行向托盘载放板材、以及载放有 板材的托盘的从外侧位置向内侧位置的位置切换，因此板材搬送装置的动作简单，可高效地将板材收纳至板材堆料机。在板材堆^4机中，由于各板材相 互不接触地被收纳至多层架，所以可自如地取出各层的板材。而且，即使在 板材为成形加工品时，也可不使其产生倒塌地收纳较多板材，且成形部分不 会破损或损伤。上述板材搬送装置优选具有升降单元，该升降单元使上述板材保持单元 升降，以便使其可定位在与上述堆料机框架的各层的托盘收纳部相对应的高 度。当具有升降单元时，可将板材保持单元定位到与上述堆料机框架的各层的托盘收纳部相对应的高度，将板材正确地收纳至各层的托盘，且可将托盘 从外侧位置正确地位置切换到内侧位置。在本专利技术中可构成为，在处于上述板材载放状态时，上述板材保持单元 放开所保持的板材。如果构成为，在处于板材载放状态时，板材保持单元放 开板材，则不需要在成为板材载放状态后使板材保持单元动作，因此可简化 板材保持单元的动作，并可提高板材收纳的效率。本专利技术的板材搬送收纳方法适用于一种板材搬送收纳系统，该板材搬送 收纳系统为，具有可收纳多张板材的板材堆料机和将板材搬送至该板材堆料机的板材搬送装置；上述板材堆料机具有堆料机框架，具有多层托盘收纳 部；以及托盘，设置在上述多层托盘收纳部的每层，并在被收纳到托盘收纳 部的内侧位置和被从托盘收纳部拉出的外侧位置之间自如地进行位置切换；上述板材搬送装置具有可保持板材的板材保持单元；以及移动单元，具有 使该板材保持单元与作为上述托盘的拉出方向的位置切换方向平行地移动的 功能。该板材搬送收纳方法包括托盘外侧位置切换步骤，使上述板材堆料 机的全部层的托盘位于上述外侧位置；高度调整步骤，调整上述板材保持单 元和上述板材堆料机的任意一个、或双方的高度，以便上述板材保持单元和 位于上述外侧位置的多层托盘中、最上层的托盘成为相互对应的髙度；板材 保持单元移动步骤，通过上述水平移动单元使上述板材保持单元与上述位置 切换方向平行地移动，使处于上述外侧位置的多层托盘中、最上层的托盘位 置切换至上述内侧位置，且成为上述板材保持单元位于板材载放对象托盘的 上方的板材载放状态，该板材载放对象托盘为上述最上层的托盘的下一层托 盘；以及板材放幵步骤，在处于上述板材载放状态时，上述板材保持单元放 开所保持的板材。不限定使托盘位于外侧位置的方法。根据本专利技术的板材搬送收纳方法，在托盘外侧位置切换步骤之后，重复 高度调整步骤、板材保持单元移动步骤以及板材放开步骤，由此板材被载放 于各层的托盘，并且载放有板材的托盘被从外侧位置位置切换至内侧位置。 对于最下层的托盘，不需要板材保持单元放开板材的动作。根据该板材搬送 收纳方法，通过使板材保持单元与托盘的位置切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材搬送收纳系统，其特征在于，具备：　　　　板材堆料机，可收纳多张板材；和　　　　板材搬送装置，将板材搬送至该板材堆料机，　　　　上述板材堆料机具有：　　　　堆料机框架，具有多层托盘收纳部；和　　　　托盘，设置在上述多层托盘收纳部的每层，并在被收纳至托盘收纳部的内侧位置和被从托盘收纳部拉出的外侧位置之间位置切换自如，　　　　上述板材搬送装置具有：　　　　可保持板材的板材保持单元；和　　　　移动单元，具有使该板材保持单元与作为上述托盘的拉出方向的位置切换方向平行地移动的功能；　　　　通过该移动单元使上述板材保持单元与上述位置切换方向平行地移动，由此，使位于上述外侧位置的多层托盘中、最上层的托盘位置切换至上述内侧位置，且成为上述板材保持单元位于板材载放对象托盘的上方的板材载放状态，该板材载放对象托盘为上述最上层的托盘的下一层托盘。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：市冈宽和，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]