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一种有效地分配了人共存型组装装置和操作者共存的作业区域的搬送.组装系统。在作业区域内存在人共存型组装装置（Ｒ）和操作者（ＳＳ）协作进行作业的区域（Ａ１）、人共存型组装装置单独移动的区域（Ａ２）、在人共存型组装装置（Ｒ）单独移动期间操作者单独...
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