【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如便利于一边搬送工件一边组装各种零件等的。
技术介绍
以往作为一边搬送工件一边组装各种组装零件的装置，例如知晓这样的技术方案，即，设置相对托板本体能自由转动的辅助托板，在该辅助托板上固定工件进行搬送，并在搬送到组装部分后把辅助托板倾斜规定的角度而进行定位，这样使工件变化到规定的姿势而容易进行组装作业(例如参照专利文献1)。作为向工件的被压入部供给压入零件并将其压入的装置例如知晓这样的装置，即，利用臂部前端的工件保持部且经由浮动机构来握持压入零件，通过零件供给装置把它供给到规定的供给位置后通过升降头来将其压入(例如参照专利文献2)。还知晓这样的装置，即，为了装配而组合多个工件时为防止工件损伤，把第一个零件由夹持手握持，通过移动装置移动它，在与第二个零件接触之前通过压力检测传感器检测夹持手所受的压力(例如参照专利文献3)。作为装配车辆用发动机的装配线例如知晓这样的方案，即，一边使工件本体沿主线和辅助线流动，一边将组装用零件组装(例如参照专利文献4)。还知晓这样的方案，即，在进行工件处理和加工的一连串工序途中通过工件翻转工序来变换工件的姿势，这样在谋...
【技术保护点】
一种工件装配装置，其特征在于，设置有：工件保持夹具，其使在多个面上具备零件组装面的工件旋转并使各零件组装面顺次变换成向上的水平姿势；零件握持装置，其设置在该工件保持夹具的上部且把组装用零件定位在工件的上方并朝纵向紧固螺栓。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田尚，山田宗干，石井哲夫，椋本隆次，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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