本申请涉及电力巡检技术领域，公开一种利用可见光缺陷识别的电力线路无人机巡检方法；利用无人机航线校准，根据天气、时间和环境的变化对无人机航线进行优化，尽可能的减少环境光对无人机拍摄影像图片的影响；通过建立缺陷数据库，提高视觉差异检测模型的...

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机、红外缺陷识别方法、装置及存储介质，该无人机包括：机身、可见光摄像机、红外摄像机和处理器，处理器与机身、可见光摄像机以及红外摄像机电连接，处理器用于：获取可见光摄像机拍摄的可见光图像，...

本发明涉及电力无人机巡检技术领域，尤其涉及一种户外无人机巡检方法及系统，该方法包括以下步骤：获取巡检路线及车载平台移动路线；控制第一无人机在第一起落点进行起飞并按照第一巡检路线进行巡检；检测车载平台是否到达第二起落点，若到达第二起落点，...

本发明涉及一种利用无人机的巡检方法及其系统，该方法包括：基于激光点云数据，确定激光点云模型，所述激光点云数据为待测对象的巡检区域的点云数据；基于所述激光点云模型生成无人机对待测对象进行巡检的巡检路线；利用所述巡检路线实现对待测对象的巡检...

本发明涉及巡检无人机技术领域，尤其涉及一种变电站无人机巡检系统及方法，该系统包括：控制平台、巡检无人机和机巢，控制平台包括输入单元、与输入单元连接的信号传输单元以及与信号传输单元连接的数据分析单元；其中，输入单元用于输入变电站的三维模型...

本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检...

本申请提供了一种输电线路缺陷识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取输电线路巡检图像，判断输电线路巡检图像中是否具有待检测目标图像；若是，则生成待检测目标图像的图片，判断待检测目标图像的图片是否存在缺陷；若是，则将待检测目标图像的图片...

本申请提供了一种无人机着陆方法，该方法包括获取目标的图像，判断图像中是否具有预设的着陆目标外环；若具有预设的着陆目标外环，则判断着陆目标外环内是否具有预设的标记图像；若具有预设的标记图像，则判断标记图像与所述着陆目标外环中心是否相同；若...

本发明实施例提供的一种电塔巡检方法及装置，属于无人巡检领域。该电塔巡检方法，包括：获取待巡检的电塔的点云数据；根据所述点云数据获取所述电塔所对应的电塔类型；获取所述电塔类型所携带的配置文件；根据所述配置文件确定所述电塔上的关键巡检点的坐...

本发明实施例提供一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于无人机技术领域。该方法包括：获取包含所述待测对象的巡检区域的激光点云数据，基于所述激光点云数据构建三维网格模型，再获取所述三维网格模型中满足预设条件的视点集，视点集...

本申请实施例提供了一种电网设备的图片审核评分方法及装置，涉及数据交互技术领域。方法包括：服务器将电网设备的多张待审核的设备图片和对应的多个批注操作信息发送至复核终端，其中，多个批注操作信息中每个批注操作信息为基于审核终端审核对应的每张待...

本发明提供了一种数据传输方法、服务器及存储介质，涉及网络数据传输技术领域。所述数据传输方法首先接收访问端发来的数据访问请求，基于所述数据访问请求判断所述访问端的访问目标数据是否为图片，在为是时，判断所述图片是否为热点数据，在所述图片为热...

本发明提供了一种众包数据安全加密方法、服务器及存储介质，属于网络数据安全保护技术领域。众包数据安全加密方法首先接收访问端发来的数据访问请求，基于数据访问请求确定访问端的访问目标数据，并提取用于表示访问目标数据的采集地的私有地理信息，基于...

本发明实施例提供了一种图像识别方法、装置及服务器，涉及图像处理领域。所述方法包括：服务器接收客户端发送的航拍图像后，识别所述航拍图像中的输电设备上的部件，并将识别到的部件以界面的方式显示，以使用户在所述界面上进行人工判别分析，所述界面包...

本实用新型提供了一种无人机电量补给装置，包括无人机着陆平台、电池充电板和电池装取机构，电池装取机构包括机械手；无人机着陆平台设置在电池充电板的内部，并且可相对电池充电板进行升降；电池充电板上均布设置有多个电池补给站，多个电池补给站可同时...

本发明提供了一种无人机自主着陆的控制方法及装置，其中，该方法包括：当通过第一定位方式确定无人机达到着陆点正上方的预定区域，且无人机距离着陆点所在平面的垂直高度大于预设高度时，控制无人机垂直降落至预设高度；当确定无人机在预设高度能够根据第...

本发明提供了一种无人机电量补给装置，包括无人机着陆平台、电池充电板和电池装取机构，电池装取机构包括机械手；无人机着陆平台设置在电池充电板的内部，并且可相对电池充电板进行升降；电池充电板上均布设置有多个电池补给站，多个电池补给站可同时给多...

本实用新型公开了一种使用在无人机上的高精度定位巡航系统，包括：机载部分和地面站部分，其特征在于，前述机载部分包括：差分GPS定位设备、高精度自驾仪和伺服控制机构，前述地面站部分包括：高精度定位基站、地面控制子系统和数据传输与显示子系统。...

本实用新型公开了一种使用在无人机上的航拍视频实时高速回传系统，分为无人机端和地面站端，无人机端包括：图像采集设备、编码和调制设备以及发射天线，编码和调制设备对图像采集设备输出的数字信号进行压缩并频谱搬移到高频处使信号变为高频率的电磁信号...

本发明公开了一种抗电磁干扰的无人机及其巡检方法，其中，无人机包括：无人机本体，搭载使用在无人机本体上的操纵系统，其特征在于，前述操纵系统为光传操纵系统，无人机本体的每一个桨臂上都配备一套，前述光传操纵系统由发送端、光纤信道和接收端组成。...