一种利用无人机的巡检方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用无人机的巡检方法及其系统，该方法包括：基于激光点云数据，确定激光点云模型，所述激光点云数据为待测对象的巡检区域的点云数据；基于所述激光点云模型生成无人机对待测对象进行巡检的巡检路线；利用所述巡检路线实现对待测对象的巡检。本发明专利技术实施例能够提高无人机对待测对象的巡检效率。例能够提高无人机对待测对象的巡检效率。例能够提高无人机对待测对象的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机的巡检方法及其系统


[0001]本专利技术涉及自动巡检
，具体涉及一种利用无人机的巡检方法及其系统。

技术介绍

[0002]在我国，传统电力系统的巡视一般采用人工巡视方式，这种方法虽简单，但效率较低，周期较长，且需要配备大量光学设备和素质高、经验丰富的巡检人员，对人力、财力的要求较高，因此目前已经开始逐步推广“无人机和人工巡检协同”的新型巡检模式。推广地面和空中相结合的巡检模式，全面提高巡检作业效率与效益，保证电力系统的安全运行。
[0003]随着无人机的普及，无人机应用于电力系统巡检也越来越多，依靠地面操控人员完成对电力设备的信息采集，现场技术人员仅能使用无人机代替原有的望远镜获取图像。但是目前只能采用手动模式进行巡检，以手动模式巡检的过程中安全隐患较多，工作效率较低。
[0004]为此，亟需提供一种利用无人机的巡检方法从而提升无人机巡检过程中的工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种利用无人机的巡检方法及其系统，以解决无人机巡检过程中的工作效率的技术问题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机的巡检方法，其特征在于，包括：基于激光点云数据，确定激光点云模型，所述激光点云数据为待测对象的巡检区域的点云数据；基于所述激光点云模型生成无人机对待测对象进行巡检的巡检路线；利用所述巡检路线实现对待测对象的巡检。2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，还包括：将无人机的定位数据和采集数据发送给巡检管理控制平台；利用所述巡检管理控制平台实时展示无人机的定位数据和采集数据，并输出待测对象的缺陷识别分析。3.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述基于所述激光点云模型生成无人机对待测对象进行巡检的巡检路线，包括：对激光点云模型中的激光点云数据进行数据处理，得到目标点云数据，所述目标点云数据包括地面点和非地面点；根据非地面点，对所述目标点云数据中的障碍物进行分析，得到障碍物的中心点坐标；基于所述障碍物的中心点坐标生成无人机对待测对象进行巡检的巡检路线。4.根据权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，所述根据非地面点，对所述目标点云数据中的障碍物进行分析，得到障碍物的中心点坐标，包括：对所述非地面点进行平面网格分割，得到各个非地面分割区域；对所述各个非地面分割区域进行连通成分分析，得到连通聚类图；基于所述连通聚类图进行悬线连接分析，得到初始障碍物点云数据；利用所述初始障碍物点云数据生成障碍物的中心点坐标。5.根据权利要求4所述的巡检方法，其特征在于，所述连通成分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹飞，
申请(专利权)人：北京中飞艾维航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：