一种变电站无人机巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及巡检无人机技术领域，尤其涉及一种变电站无人机巡检系统及方法，该系统包括：控制平台、巡检无人机和机巢，控制平台包括输入单元、与输入单元连接的信号传输单元以及与信号传输单元连接的数据分析单元；其中，输入单元用于输入变电站的三维模型以及第一路线和第二路线，三维模型为待巡检变电站的等比例三维建模，第一路线为巡检无人机的巡检路线，第二路线为机巢的行进路线，第一路线上具有与第二路线上对应的停靠点，当无人机电量达到设定值时，控制平台发送指令控制巡检无人机和机巢移动至最近的停靠点进行充电。本发明专利技术通过上述设置，无需人工进行操控即可实现自动巡检和自动充电，提高了变电站巡检的精准度和便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站无人机巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及巡检无人机
，尤其涉及一种变电站无人机巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，巡检无人机开始广泛应用于电力系统的巡检任务中，其通过自身携带的摄像头、红外传感器等设备，检查传输线路是否存在异常，然而无人机在巡检时由于巡检时间较长，多存在续航能力差的问题；现有技术中，为了解决上述问题，如公告号为CN206871367U的中国技术专利于2018年01月12日公开的《一种变电站巡检无人机》，其包括无人机和可充电的行走底座，通过可行走的底座为无人机进行充电，进而提高无人机的续航能力；然而专利技术人在实施上述方案时发现，上述无人机和行走底座均需要人工进行遥控，在具体进行巡检任务时，对控制人员的要求较高，需要实时观测无人机电量并记住无人机巡检的位置，以便于下次继续进行巡检，在充电结束后，容易造成漏检或者重复巡检的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种变电站无人机巡检系统及方法，以解决提高变电站巡检的精准度和便捷性的技术问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站无人机巡检系统，其特征在于，包括：控制平台，所述控制平台包括输入单元、与输入单元连接的信号传输单元以及与所述信号传输单元连接的数据分析单元；巡检无人机，所述巡检无人机与所述信号传输单元通讯连接，用于接收所述信号传输单元发送的指令进行巡检任务并发送巡检数据至所述信号传输单元，所述数据分析单元根据所述巡检无人机发送的巡检数据进行缺陷分析；机巢，与所述信号传输单元以及所述巡检无人机通讯连接，用于接收所述信号传输单元发送的指令到达指定地点以实现对所述巡检无人机的充电；其中，所述输入单元用于输入变电站的三维模型以及第一路线和第二路线，所述三维模型为待巡检变电站的等比例三维建模，所述第一路线为所述巡检无人机的巡检路线，所述第二路线为所述机巢的行进路线，所述第一路线上具有与所述第二路线上对应的停靠点，所述停靠点是所述机巢为所述无人机充电的位置，当所述无人机电量达到设定值时，所述控制平台发送指令控制所述巡检无人机和机巢移动至最近的停靠点进行充电。2.根据权利要求1所述的变电站无人机巡检系统，其特征在于，所述第一路线为依次围绕所述三维模型的三维路线，所述第二路线为设置在地面上的二维路线，所述第一路线的竖直投影与所述第二路线具有交点，所述交点为停靠点所在位置。3.根据权利要求1所述的变电站无人机巡检系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元与信号分析单元连接，用于显示所述巡检无人机和机巢在所述三维模型中的行进路线以及充电停靠点位置。4.根据权利要求3所述的变电站无人机巡检系统，其特征在于，所述显示单元还用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹飞，
申请(专利权)人：北京中飞艾维航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：