一种户外无人机巡检方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电力无人机巡检技术领域，尤其涉及一种户外无人机巡检方法及系统，该方法包括以下步骤：获取巡检路线及车载平台移动路线；控制第一无人机在第一起落点进行起飞并按照第一巡检路线进行巡检；检测车载平台是否到达第二起落点，若到达第二起落点，则在接收到起飞信号时控制第二无人机在第二起落点起飞并按照第二巡检路线进行巡检，所述第二巡检路线与所述第一巡检路线相接或部分重叠；检测所述第一无人机是否降落在第二起落点，若降落在第二起落点，则对第一无人机进行充电并前往下一起落点继续进行巡检。本发明专利技术通过上述设置，不仅节省了车辆资源，同时也省去了无人机充电时间，实现了连续巡检作业，提高了无人机巡检的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种户外无人机巡检方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力无人机巡检
，尤其涉及一种户外无人机巡检方法及系统。

技术介绍

[0002]在电力系统领域，通过无人机来进行巡检已经成为了目前的主流巡检方式，采用无人机可节省人力资源，提高巡检效率；然而目前由于无人机的续航时间和飞行里程的限制，无人机多适用于电力站等定点巡检任务中，对于户外电力线路的巡检成为了亟待解决的问题；现有技术中，如公开号为CN11125733的中国专利技术专利申请于2020年6月9日公开了一种无人机巡检系统及巡检方法，其采用两辆车载平台作为无人机的起落平台，无人机在第一车载平台起飞沿巡检路线进行巡检结束后，在第二车载平台上降落，完成充电后继续起飞进行巡检，通过两辆车载平台交替工作来提高巡检效率；然而专利技术人在实施上述方案时发现，上述方案在实际运行时存在资源浪费的问题，无人机充电及车载平台等待时间均较长。

技术实现思路

[0003]鉴于以上技术问题中的至少一项，本专利技术提供了一种户外无人机巡检方法及系统，采用巡检策略的改进以提高巡检的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外无人机巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：获取巡检路线及车载平台移动路线；控制第一无人机在第一起落点进行起飞并按照第一巡检路线进行巡检；检测车载平台是否到达第二起落点，若到达第二起落点，则在接收到起飞信号时控制第二无人机在第二起落点起飞并按照第二巡检路线进行巡检，所述第二巡检路线与所述第一巡检路线相接或部分重叠；检测所述第一无人机是否降落在第二起落点，若降落在第二起落点，则对第一无人机进行充电并前往下一起落点继续进行巡检。2.根据权利要求1所述的户外无人机巡检方法，其特征在于，所述第一无人机在第一巡检路线巡检结束时，采集巡检结束时的定位信息并发送至所述第二无人机，所述第二无人机将所述定位信息作为第二巡检路线的起点。3.根据权利要求2所述的户外无人机巡检方法，其特征在于，所述第一无人机在第一巡检路线巡检结束时，采集巡检结束时的图像信息并发送至所述第二无人机，所述第二无人机到达所述定位信息后，调整角度至采集的图像与接收的图像信息匹配后开始进行巡检。4.根据权利要求2所述的户外无人机巡检方法，其特征在于，所述第一无人机在第一巡检路线巡检结束时，采集剩余电量并发送至第二无人机，所述第二无人机根据所述第一无人机的剩余电量调整第二巡检路线的距离。5.根据权利要求1至4中任一项所述的户外无人机巡检方法，其特征在于，所述第一无人机在降落至第二起落点后，发送起飞信号至所述第二无人机。6.根据权利要求1至4中任一项所述的户外无人机巡检方法，其特征在于，所述第一无人机在第一巡检路线巡检结束后，发送起飞信号至所述第二无人机。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹飞，
申请(专利权)人：北京中飞艾维航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：