本申请公开了一种膝关节数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域，该方法包括：获取膝关节假体的第一植入规划，其中，第一植入规划用于为膝关节截骨提供数据参考；在基于第一植入规划为膝关节截骨提供数据参考的过程中，依据膝关节截...

本发明公开了一种医学图像分割方法、装置及电子设备。涉及医学图像分割领域，该方法包括：获取目标医学图像；通过目标图像分割模型识别目标医学图像中各个像素的像素类型，并根据像素的像素类型对目标医学图像进行图像分割，得到图像分割结果，其中，目标...

本申请公开了一种医学图像分割方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医学图像处理领域，该方法包括：获取待分割的目标医学图像，其中，目标医学图像为三维医学图像；通过目标分割模型中的特征提取层对目标医学图像进行特征提取，得到初始特征向量；通过目...

本发明公开了一种机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取骨科手术机器人的机械臂的末端执行器在辅助截骨过程中的运动信息和目标运动信息，并依据运动信息和目标运动信息确定末端执行器的误差运动信息；通过目标神经网络控制器和误...

本申请公开了一种膝关节置换的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医学影像处理领域，该方法包括：依据目标对象的目标医学影像数据，获取针对所述目标对象的术前规划中的多个截骨面的第一平面图；依据所述多个截骨面的第一平面图，获取每个截骨...

本申请公开了一种髋臼补块位置的确定方法和装置及存储介质。涉及医学检测领域，该方法包括：依据目标对象的骨盆的影像数据，确定目标对象的骨盆的三维模型和目标对象的髋臼补块模型；对目标对象的骨盆的三维模型和目标对象的真实骨盆进行配准，得到目标配...

本发明公开了一种用于手术机器人的数据交互系统、方法、装置及存储介质。涉及手术机器人领域，该系统包括：事件监听模块，用于监听手术机器人中的从站发送的第一事件；事件分发模块，用于接收事件监听模块监听到的第一事件以及手术机器人中的主站需要发送...

本发明公开了一种术后假体位置和角度的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取手术部位在假体植入手术前的三维医学图像，并获取手术部位在假体植入手术后的二维医学图像，其中，三维医学图像包含手术部位的图像信息，二维医学图像包含手术部位和假体...

本申请公开了一种髋臼杯假体植入角度的确定方法和装置及存储介质。涉及医学检测领域，该方法包括：依据目标对象的骨盆的第一影像数据进行三维重建，得到第一三维模型；依据目标对象的骨盆的第二影像数据，确定目标对象的目标骨盆倾斜角；依据第一三维模型...

本发明公开了一种髋关节活动度的评估方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标对象的骨盆三维模型和股骨三维模型；确定骨盆三维模型的冠状面、矢状面以及横断面，并依据骨盆三维模型、冠状面、矢状面以及横断面构建目标三维坐标系；依据目标...

本申请公开了一种撑开器的控制方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在目标撑开器处于空载的状态下，通过控制器控制目标撑开器在第一角度值下撑开达到平衡状态，其中，第一角度值为目标撑开器与目标方向的夹角值；依据第一角度值进行计算，得到目...

本发明公开了一种膝关节撑开器的数据处理方法、装置及电子设备。该方法包括：确定膝关节撑开器的目标控制模式，并依据目标控制模式控制膝关节撑开器的执行机构运动，其中，目标控制模式为以下之一：测力模式、测距模式；获取执行机构停止运动时所处的第一...

本发明提供了一种腕关节假体，包括：腕骨平台；滑动块，沿垂直于腕骨平台的轴线方向可移动地设置在腕骨平台上；安装架，可移动地设置在滑动块上，安装架的移动方向平行于腕骨平台的轴线方向；第一关节部，安装在安装架上；第一驱动结构，驱动滑动块移动以...

本发明公开了一种机器人的检测方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：目标应用检测是否与主应用连接；在目标应用与主应用连接的情况下，目标应用获取第一获取次数；目标应用判断第一获取次数是否大于或等于预设的第一阈值；在第一获取次数大于...

本申请公开了一种骨骼病变的确定装置

本申请公开了一种基于椎间融合器的术前规划方案的确定方法和装置，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取目标对象的

本发明提供了一种截骨装置，包括：底座，用以与骨结构连接；截骨槽组件，截骨槽组件包括连接块和活动块，活动块设置在连接块远离底座的一侧，连接块沿第一方向可移动地设置在底座上，活动块沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在连接块上，活动块上设...

本申请公开了一种机器人参数的标定方法

本发明公开了一种医学图像分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：获取待处理的骨科医学图像；将待处理的骨科医学图像输入目标分割模型，目标分割模型是依据目标抠图蒙版、标注医学图像样本、未标注医学图像样本以及未标注医...

本申请公开了一种手术导航系统，涉及医疗技术领域，该手术导航系统包括：定位模块，用于在髋关节手术中，根据定位标志物采集骨盆的位置信息和手术工具的位置信息；控制模块，用于在髋关节手术中，根据骨盆的位置信息和手术工具的位置信息进行转换，得到转...