本申请公开了一种基于膝关节参数的调整方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：控制手术撑开器撑开目标对象的膝关节骨骼，并通过手术撑开器获取第一内外侧撑开距离，依据第一内外侧撑开距离和预设的膝关节内外侧间隙值进行计算，得...

本申请公开了一种全膝关节置换的数据处理方法和装置、处理器及电子设备，涉及医疗技术领域，该方法包括：获取目标对象的目标医学影像，并确定目标对象的截骨部位；若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像、第一预设夹角值和预设的第一膝关节内外侧...

本申请公开了一种基于手术撑开器的数据处理方法和装置，涉及医疗技术领域。该方法包括：若截骨部位为股骨远端截骨时，依据目标医学影像和预设的手术撑开器的内外侧张力，得到第一夹角值，并依据第一夹角值和预设的第一膝关节内外侧间隙值计算得到第一截骨...

本发明提供了一种手术机器人的精度测量方法和装置、存储介质及处理器，其中，精度测量方法包括：获取开源数据库中的患者骨骼信息，并根据患者骨骼信息建立三维骨盆模型，将具有不同的安放角度的多个髋臼杯模型分别与三维骨盆模型结合得到多个骨盆及髋臼杯...

本发明提供了一种手术机器人手眼标定方法、装置、存储介质及处理器。手术机器人手眼标定方法，包括：根据手术机器人的法兰的初始点位、初始姿态角度、多个实际采集点位以及手术机器人自带的工具标定关系，得到与多个实际采集点位相对应的多个实际采集姿态...

本发明提供了一种手术机器人的示踪器组件，包括：示踪器，包括示踪器本体及安装杆，安装杆的侧壁上设置有限位槽；连接组件，包括与安装杆插接配合的连接头，连接头包括：筒体，具有第一安装孔及第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔连通；推块，可移动地设...

本申请公开了一种用于控制机器人的软件架构和机器人的控制方法，涉及人工智能领域，该软件架构包括：客户端，客户端至少包括：交互层、接口层和通讯层，其中，交互层接收目标对象输入的操作信息和配置信息，接口层将操作信息转换为指令信息，通讯层将指令...

本发明提供了一种手术导航装置的精度检测方法及手术导航精度检测装置，手术导航装置的精度检测方法包括：注册检测工装；根据手术机械臂、检测工具以及检测工装标定检测工具的球心位置；获取检测工装的靶球座的球心空间坐标；将检测工装的靶球座作为手术机...

本申请提供了一种假体翻修的配准方法及装置、存储介质和处理器。配准方法包括：将已植入假体与三维模型进行第一次配准，以得到第一次配准结果；将患者骨骼与三维模型进行第二次配准，以得到第二次配准结果；根据第一次配准结果和第二次配准结果确定已植入...

本发明提供了一种膝关节软组织平衡的测量装置及其控制方法，其中，膝关节软组织平衡的测量装置包括：基体，包括基准板、连接在基准板下方的壳体、连接在基准板上方的第一连接座以及与第一连接座连接的第二连接座，第二连接座具有避让斜面，避让斜面由下至...

本申请提供了一种骨盆配准的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，该方法包括：根据M个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型和一次配准矩阵；根据N个第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型和二...

本申请提供了一种髋臼杯假体的角度的测量方法、装置和测量系统。该方法包括：获取髋关节置换手术后骨盆的CT数据；将CT数据进行三维重建，得到骨盆的三维模型和髋臼杯假体的三维模型；根据骨盆的三维模型和髋臼杯假体的三维模型测量髋臼杯假体的前倾角...

本发明提供了一种示踪器安装组件、手术器械装置及手术用机械手。示踪器安装组件用于安装示踪器，包括：安装支架，包括多个安装部，以安装多个示踪器；座体，具有多个安装面，相邻两个安装面之间具有第一夹角，安装支架选择性地与多个安装面中的一个连接。...

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及可延长假体的外部磁力驱动控制设备及患者信息管理系统，解决了现有技术中距离的延长并不是精准控制，对治疗师的要求也较高，不够智能化，采用治疗卡的办法，在治疗卡上手写患者信息，不够智能化，容易造成数据遗失的...

本发明涉及髋臼杯角度安全区技术领域，尤其涉及一种确定髋臼杯角度安全区的系统及其使用方法，解决了现有技术中髋臼杯角度安全区的定义及优化方式，主要依靠大量患者术后随访数据统计生成，并未考虑患者的个体化差异，因此对于每位患者来说，现有相关技术...

本发明涉及髋关节技术领域，尤其涉及一种适用于髋关节手术的安全区域建立方法，解决了现有技术中医生凭借个人经验任意截取股骨颈与股骨头，再植入金属股骨柄，无法确保金属股骨柄头与原股骨头旋转中心位置一致，由此导致患者术后，重心发生偏移及重力分布...

本发明涉及膝关节手术技术领域，尤其涉及一种膝关节手术用机械臂安全高效的实施方法，解决了现有技术中缺少一种可以自动避障，并在安全区域内工作的辅助膝关节置换手术更安全的完成的机械臂实施方法的问题。一种膝关节手术用机械臂安全高效的实施方法，包...

本发明公开了一种机械臂的位姿信息的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取机械臂在运行过程中的采样数据；判断采样数据对应的采样次数是否大于或者等于预设次数阈值；在采样次数大于或者等于预设次数阈值的情况下，则对采样数据进行处理，得到视觉设备...

本发明公开了一种虚拟骨面的处理方法、装置及翻修手术机器人。其中，该方法包括：获取初始的虚拟骨面以及处理中的虚拟骨面；对初始的虚拟骨面与处理中的虚拟骨面进行多次配准处理，得到配准转换矩阵；根据配准转换矩阵对初始的虚拟骨面与处理中的虚拟骨面...