本发明提供了一种截骨装置，包括：底座，用以与骨结构连接；截骨槽组件，截骨槽组件包括连接块和活动块，活动块设置在连接块远离底座的一侧，连接块沿第一方向可移动地设置在底座上，活动块沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在连接块上，活动块上设...

本申请公开了一种机器人参数的标定方法

本发明公开了一种医学图像分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：获取待处理的骨科医学图像；将待处理的骨科医学图像输入目标分割模型，目标分割模型是依据目标抠图蒙版、标注医学图像样本、未标注医学图像样本以及未标注医...

本申请公开了一种手术导航系统，涉及医疗技术领域，该手术导航系统包括：定位模块，用于在髋关节手术中，根据定位标志物采集骨盆的位置信息和手术工具的位置信息；控制模块，用于在髋关节手术中，根据骨盆的位置信息和手术工具的位置信息进行转换，得到转...

本发明公开了一种对象的髋关节假体的运动范围确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取对象的术前影像数据，其中，术前影像数据用于至少表示对象的股骨的图像；基于术前影像数据，确定对象的髋关节运动范围；在髋关节运动范围内，确定股骨的运动状态；...

本发明公开了一种对象的术后角度的确定方法。该方法包括：获取目标对象的术后医学影像数据；基于术后医学影像数据，确定目标对象的目标模型和目标对象的目标假体模型；基于目标假体模型中的金属股骨髁假体三维模型，确定目标对象的第一垂直轴线，并基于目...

本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、处理器及电子设备。该方法包括：基于机器人的视觉采集设备的视觉坐标系、机器人的轴关节坐标系和运动终端坐标系三者之间的转换关系，对机器人进行标定，得到标定结果，其中，转换关系中包括与膝关节手术需求信息...

本发明公开了一种骨盆配准处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于CT数据确定虚拟骨骼模型，目标对象的虚拟骨骼模型，虚拟骨盆定位坐标系下多个预定部位对应的初始定位坐标，其中，多个预定部位包括：双侧股骨头中心、双侧髂前上棘...

本发明公开了一种骨盆配准方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于CT数据确定虚拟骨骼模型，双侧股骨头中心之间的第一连线向量，患侧股骨头中心与患侧髂前上棘之间的第二连线向量；将第一、二连线向量进行坐标转换，得到第三、四连线向...

本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、处理器及电子设备。该方法包括：获取视觉采集设备的视觉坐标系，机器人的轴关节坐标系和运动终端坐标系；基于视觉坐标系、轴关节坐标系和运动终端坐标系三者之间的转换关系，对机器人的待标定参数进行标定，得到...

本申请公开了一种应对负载变化的机器人控制方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：采集机器人在当前时刻的扭矩参数和位置跟踪误差；获取机器人对应的采样周期，其中，采样周期表征相邻两次采集机器人的扭矩参数的间隔时长；根据位置跟踪误差和采样周期...

本发明公开了一种手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取目标对象的目标外侧角和股骨髁尺寸，其中，目标外侧角为目标对象的冠状面上股骨机械轴线与膝关节线的外侧夹角，股骨髁尺寸为目标对象的股骨前皮质点到目标对象的股骨后髁...

本实用新型提供了一种截骨导向装置，包括：固定架；安装架，可升降地设置在固定架上；锁定结构，连接在固定架和安装架之间以将安装架锁定在固定架上；定位部，定位部可转动地设置在安装架内，定位部上设置有第一贯穿孔组和第二贯穿孔组，第一贯穿孔组的延...

本实用新型公开了一种脚踏开关系统。该脚踏开关系统包括：动力主机、导航子系统、动力子系统以及脚踏开关，其中，脚踏开关，用于触发模拟信号；动力主机，与脚踏开关连接，用于将模拟信号传输至动力子系统，或者将模拟信号对应的数字信号传输至导航子系统...

本申请公开了一种膝关节参数的处理方法和装置、电子设备，涉及数据处理技术领域，该方法包括：基于多例第一历史病例数据和第一膝关节参数信息，确定第一内外侧张力值；在股骨远端截骨时，依据目标医学影像和第一内外侧张力值计算得到第一夹角值，并依据第...

本发明公开了一种膝关节假体的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：根据测量数据，确定目标对象使用的第一假体的第一假体型号和第一假体型号对应的第一股骨后髁截骨量；依据第一假体型号、第一股骨后髁截骨量、第一夹角值...

本申请公开了一种膝关节手术机器人和控制方法。该膝关节手术机器人包括：机械臂，所述机械臂的末端与铰链机构的一端连接，其中，所述机械臂用于将所述铰链机构转动至预设的目标平面；所述铰链机构，所述铰链机构的另一端与摆锯连接，其中，所述铰链机构在...

本发明公开了一种骨骼的切削方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取目标骨骼的医学影像以及目标骨骼的配准数据；基于医学影像和配准数据，确定目标切削平面和目标坐标系；基于目标坐标系，控制机器人运动至机器人基坐标系下的目标位置；控制机器...

本申请公开了一种髋关节置换手术导航系统，涉及医疗技术领域，该导航系统包括：术前规划子系统基于目标对象的医学影像进行三维重建，得到三维骨骼模型，并基于三维骨骼模型进行计算，得到髋臼假体的第一数据信息和股骨假体的第二数据信息；术中导航子系统...

本发明提供了一种手术机器人的控制方法、装置、存储介质以及处理器。其中，手术机器人的控制方法中，手术机器人用于对目标位置进行打磨并将人工假体放置到目标位置处，控制方法包括：获取手术机器人的机械臂的法兰端在力控坐标系下的力矩F；根据力矩F获...